PCL 计算给定点位的坡度

目录

  • 一、算法原理
    • 1、给定点位的坡度
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、相关链接

一、算法原理

1、给定点位的坡度

   给定点位的坡度是曲面上该点法向 N N N与垂直方向 Z Z

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