翩翩童梦勿相嗤，圆梦飞天有玉姿。
一去神州三万里，俊游河汉四千时。
嫦娥迎奉桂花酒，织女捎书竹节词。
莫道星星难摘得，摘星嬷嬷正轩眉。
注解：
1. 翩翩：美妙飞舞的样子。三国魏 曹植 《芙蓉池》诗：“逍遥芙蓉池，翩翩戏轻舟。”
2. 玉姿：美好的仪态。 唐 王无竞 《凤台曲》：“一吹一落泪，至今怜玉姿。” 唐 鱼玄机 《春情寄子安》诗：“冰销远涧怜清韵，雪远寒峰想玉姿。”
3. 神州：双关之词，一指神州大地，一指神州十三号。
4. 俊游： 快意的游赏。 宋 秦观 《望海潮》词：“ 金谷俊游， 铜驼巷陌，新晴细履平沙。” 宋 陆游 《自咏》诗：“三十年前接俊游，即今身世寄 沧州 。”
5. 四千时：神州十三号在天空中飞行六个月，共四千多个小时。
6. 嫦娥：月中仙子，传说为后羿之妻，窃不死之药以奔月而为月神。
7. 迎奉：为欢迎而奉上。诗中暗指神州十三号初到太空，嫦娥用桂花酒招待故乡来客之意。
8. 织女：即织女星。古代神话相传织女与牛郎隔天河相对，每年七夕渡河相会。三国 魏 曹丕 《燕歌行》之一：“ 牵牛 织女 遥相望，尔独何辜限河梁。” 唐 杜甫 《牵牛织女》诗：“ 牵牛出河西， 织女处其东。万古永相望，七夕谁见同？”
9. 捎书：为了捎回而书写。诗中暗指神州十三号将要离开太空时，织女写表达思念的竹枝词，让返回地球的王亚平捎给牛郎之意。
10. 竹节词：即竹枝词。是巴渝（今四川省东部重庆市一带）民歌中的一种。唱时，以笛、鼓伴奏，同时起舞。声调宛转动人。刘禹锡任夔州刺史时，依调填词，写了十来篇，主要歌颂男女之间的爱情。
11. 嬷嬷：母亲的俗称。《字汇·女部》：“嬷……俗呼母为嬷嬷。”
12. 轩眉：犹扬眉。形容得意。宋 苏舜钦 《及第后与同年宴李丞相宅》诗：“轩眉失旧敛，举意有新况。” 王闿运 《秋醒词》序：“ 北山轩眉，终南捷仕。”