STM32入坑（11）LED闪烁+按键控制蜂鸣器（轮询法、中断法）

简介

实验名称：LED闪烁+按键控制蜂鸣器
实验现象：两个LED小灯闪烁，按下按键KEY1蜂鸣器响，再按一下蜂鸣器不不响
硬件需求：STM32单片机，LED灯，按键，蜂鸣器

配置方法（轮询法）

1. 配置LED

实现LED初始化函数LED_Init（）；

2.配置延时

实现延时函数：void delay_ms(u16 nms)

3.配置按键

实现按键初始化函数：void KEY_Init(void)；
实现按键扫描函数：uint8_t KEY_Scan(uint8_t mode)

4.编写主函数

最重要的就是主函数了，不能采用普通的延时做法：LED1亮–延时–LED1灭–LED2亮–延时–LED2灭–延时–扫描按键。这样的做法会使单片机处理信息阻塞，导致按键不灵敏。
应该使用轮询法：单片机有个小延时，比如10ms，到时间后变量i++。i达到设定值LED闪烁，其他时间扫描按键实现蜂鸣器响/不响。

实验代码（轮询法）

KEY和LED的代码在前面都有，没有变化，这里只贴出主函数。

int main(void)
{
	uint32_t i=0;
	LED_Init();
	KEY_Init(); 
	LED1 = 1;
	LED2 = 1;
	while(1)
	{
		switch(i)
		{
			case 100:LED1 = 0;LED2 = 1;break;
			case 200:LED1 = 1;LED2 = 0;i=0;break;
		}
		i++;
		SysTick_delay_ms(10);
		if(KEY_Scan(0)==2)BEEP=!BEEP;
	}
 }

主函数就是如此简单，就不唠叨了。主要就是while中不断扫描按键，当i的值达到100和200时实现LED翻转。重点是理解轮询法。

配置方法（中断法）

1. 配置LED

实现LED初始化函数LED_Init（）；

2.配置延时

实现延时函数：void delay_ms(u16 nms)

3.配置按键

实现按键初始化函数：void KEY_Init(void)；
（这里就不需要按键扫描了）

4.配置中断

实现中断函数：void MyEXTI_Config(void)；//优先级和端口要初始化
实现中断服务函数：void EXTI9_5_IRQHandler(void)；//根据硬件配置

5.编写主函数

实验代码（中断法）

主函数：

int main(void)
{
	uint32_t i=0;
	LED_Init();
	KEY_Init(); 
	MyEXTI_Config();	//多了这句，配置中断
	LED1 = 1;
	LED2 = 1;
	while(1)
	{
		switch(i)
		{
			case 100:LED1 = 0;LED2 = 1;break;
			case 200:LED1 = 1;LED2 = 0;i=0;break;
		}
		i++;
		SysTick_delay_ms(10);
		//这里不需要按键扫描了
	}
 }

主函数中加入了中断配置函数，删除了按键扫描函数。
按键控制蜂鸣器的功能放入了中断服务函数,如下：

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
	u32 i;
	for(i=0;i<100000;i++);
//	SysTick_delay_ms(30);
	if(KEY0==0)
//	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET)
	{
		BEEP=!BEEP;
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
}

注意事项：

主函数中的while使用了滴答延时函数，在中断中就不能使用滴答延时函数，否则会造成程序卡死。中断中使用的是for循环实现延时。如果控制效果不佳，可以根据硬件延长或缩短for循环时间。

程序已经过调试验证
完整程序传送门：
https://download.csdn.net/download/m0_46195580/13757707