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茗创科技
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写在前面Zookeeper3.8.1这个版本还是有点叽歪的,需要把Server端和Client端分开装,两端用的是两套完全不同的源码。Server端安装这里比较简单,直接使用如下命令下载源码并进行解压即可。cdyourdirsudowgethttps://dlcdn.apache.org/zookeeper/zookeeper-3.8.1/apache-zookeeper-3.8.1-bin.ta
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流浪者1015
超维小课堂无人机ROS
引言:ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此,本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。(室内外通用代码)顾名思义:offboard模式下的定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点,无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制,到达后目标点后保持悬停不动。源码分析可以查看代码注释即可。此处为视频详解:源码视频详解:特别注意:
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云轩书阁
《刻骨深爱》时溪江言遇小说完整版在线免费阅读主角:时溪江言遇,简介:时溪是江家养女,也是江言遇认为间接害死他母亲的罪人。可关注微信公众号【才精灵】去回个书號【7107】,即可免费阅读【刻骨深爱】小说全文!时溪心头发紧,不想再听下去,惶然逃离。坐在科室里,她拿出手机翻出那串熟悉的电话号码,却没勇气拨过去,他这次回来不曾对她透露半分,大抵是故意的吧……“时医生,还不下班吗?”路过的小护士出声询问。“你
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背景:之前一直采用编译源码的方式升级glibc,没有成功过,而且每次失败都是致命的.重装了好几次系统了....使用rpm升级glibc:下载rmp包,通过下面命令可以下载,但是非常的慢,你也可以下载我上传的资源:wgethttp://cbs.centos.org/kojifiles/packages/glibc/2.22.90/21.el7/x86_64/glibc-2.22.90-21.el7.
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一、Rust简介Rust是一种由Mozilla开发的系统级编程语言,自2010年首次公开发布以来,因其高性能、并发性、安全性以及开发人员友好的语法而备受瞩目。Rust的设计旨在解决传统系统级编程语言的常见问题,同时提供卓越的开发体验。以下是Rust的主要特点及其适用领域的详细阐述:特点:1.安全性:Rust的安全性体现在其独特的内存管理模型上。通过引入所有权和借用规则,Rust在编译时即能预防内存
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什么是Rust语言?探索安全系统编程的未来![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/d97f3326d31b4e45a4d44610f950aacf.png)文章目录*什么是Rust语言?探索安全系统编程的未来*摘要引言正文*Rust语言简介发展历程Rust的技术意义和优势Rust解决的问题详细代码示例和操作命令QA环节小结参考资料表格总结本文
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今天我们就来看下Docker镜像bolingcavalry/buildopenjdk11:0.0.2的制作过程,看看它做了哪些事情来简化下载过程;参考文章如果您打算在真实Linxu环境下编译OpenJDK11源码,可以参照《Ubuntu环境编辑OpenJDK11源码》;环境信息操作系统:Ubuntu16.04.5LTS;Docker:18.06.1-ce;准备材料本次镜像用到了以下材料:Docke
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在当今的互联网时代,数据的获取和处理变得尤为重要。对于网站内容的自动化抓取,爬虫技术扮演着不可或缺的角色。Java作为一种广泛使用的编程语言,拥有丰富的库支持网络爬虫的开发。其中,Jsoup库以其简洁、高效的特点,成为处理HTML内容和提取数据的优选工具。本文将详细介绍如何使用Jsoup库开发Java爬虫,以实现图片URL的提取。Jsoup库简介Jsoup是一个用于解析HTML文档的Java库,它
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- 减肥为什么这么难(六)入口的三大主要营养物简介
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一,主要营养物是指身体大量需要的营养物,有三种主要营养物:碳水化合物(carbonhydrate),蛋白质(protein)和脂肪(fat)。每种主要营养物提供给身体主要的膳食摄取热量。食品营养安全规定。一般产品盒上都要注明三大营养物的含量。一盒酸奶的营养成分1,从人类的日常饮食习惯中,一般成年人还有第四种主要营养物,那就是酒类(alcohol)。酒类与人们密不可分,但是酒类与其它三大营养物不同的
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简介:Python天然支持单例模式。原理:文件A,编写类,并且实例化。文件B,导入A中对象s,分别取不同的别名,就是产生了不同的对象,但是内存地址此时一样。即:完成了单例模式。singleton.pyclassSingleton(object):def__init__(self,name):self.name=namedefrun(self):print(self.name)s=Singleton
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引言在MybatisPlus框架中,IService接口扮演着重要的角色。作为一个通用的服务接口,IService定义了一系列数据库操作方法,包括查询、插入、更新、删除等。这些方法的定义使得在服务层进行数据库操作变得更为便捷和高效。IService概述MyBatis-Plus中有一个接口IService和其实现类ServiceImpl,封装了常见的业务层逻辑,详情查看源码IService和Serv
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java数据库开发语言
JAVA计算机毕业设计校园二手书交易系统(附源码、数据库)目运行环境项配置:Jdk1.8+Tomcat8.5+Mysql+HBuilderX(Webstorm也行)+Eclispe(IntelliJIDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持)。项目技术:JAVA+mybatis+Maven+Vue等等组成,B/S模式+Maven管理等等。环境需要1.运行环境:最好是javajdk1
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JAVA毕业设计酒店管理系统设计与实现计算机源码+lw文档+系统+调试部署+数据库JAVA毕业设计酒店管理系统设计与实现计算机源码+lw文档+系统+调试部署+数据库本源码技术栈:项目架构:B/S架构开发语言:Java语言开发软件:ideaeclipse前端技术:Layui、HTML、CSS、JS、JQuery等技术后端技术:JAVA运行环境:Win10、JDK1.8数据库:MySQL5.7/8.0
- 【Pygame小游戏(3)——坦克大战_坦克属性及碰撞检测】
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1、源码来源:nullhttps://github.com/wangxingyao/TankWar?tab=readme-ov-file完整代码在文末2、导入模块importpygame#导入pygame模块importbulletClass#导入自定义模块3、设置坦克升级之后的图像#玩家1和玩家2的不同坦克等级的图像文件路径tank_T1_0=r"..\image\tank_T1_0.png"t
- 深入理解JavaScript闭包:避免常见的内存泄漏问题
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前端入门之旅javascript开发语言ecmascript
聚沙成塔·每天进步一点点本文回顾⭐专栏简介深入理解JavaScript闭包:避免常见的内存泄漏问题1.引言2.什么是闭包?2.1闭包的定义2.2闭包的基本示例3.闭包的工作原理3.1词法作用域和闭包3.2执行上下文和作用域链3.3闭包的内存管理4.内存泄漏问题及其原因4.1什么是内存泄漏?4.2闭包导致内存泄漏的常见情况4.2.1不必要的全局变量4.2.2DOM元素引用4.2.3计时器和异步操作5
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- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
2 Cache
2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
naruto1990
Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
xp9802
设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户