- 【ORB-SLAM2:九、BA优化】
KeyPan
ORB-SLAM2人工智能计算机视觉机器学习深度学习算法
BA(BundleAdjustment)是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差,BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。本章将围绕BA优化展开,从图优化工具简介到优化函数分类,再到具体的局部BA和Sim3优化边的解析进行详细阐述。9.1图优化和g2o简介9.1.1图优化的基本概念图优化图优化将SLAM问题建模为一个图结构:节点(Vertices):代
- 【AI日记】25.01.06
AI完全体
AI日记人工智能机器学习kaggle比赛
【AI论文解读】【AI知识点】【AI小项目】【AI战略思考】【AI日记】【读书与思考】AI参加:kaggle比赛ForecastingStickerSales读书书名:国家为什么会失败阅读原因:2024年诺贝尔经济学奖得主的力作,之前我已经读过他另一本书了《權力與進步》备注:有兴趣的建议读未删减版https://book.douban.com/subject/26388427/discussion
- MySQL面试题 2024 金九银十 最新 C# 高级 资深 DB 八股文
云草桑
.net面试sql数据库mysqlsqlnetc#
最新mysql八股文chatgpt都能回答的问题,就没必要螺丝是往那边扭了。目录一、数据库知识(通用)篇1.说说drop、truncate、delete区别2.说说主键、外键、超键、候选键3.varchar和char的使用场景?4.什么叫视图?游标是什么?5.说说like%和-的区别6.为什么用自增列作为主键?7.说说非关系型数据库和关系型数据库区别,优势比较?8.说说存储过程的优缺点?9.什么是
- OpenBayes贝式计算创始人受邀参加第九届中国开源年会,分享 AI4S 前沿洞察
OpenSource,OpenLife,开源新生活!由开源社主办的第九届中国开源年会(COSCon'24)于2024年11月3日在北京圆满落幕。本届大会为期2天,以「开源新生活-OpenSource,OpenLife」为主题,汇聚了来自全国各地的技术精英、开源爱好者、行业领袖和媒体代表,共同见证了开源技术如何融入日常生活,推动社会进步。超过1,000余人次到达现场,在线直播观看人数总计120,92
- 【3-4】《Java面向对象高级知识》——继承、重写和重载、final关键字、抽象类、接口、多态、Object类、内部类、包装类、可变参数、递归
美少女降临人世间
【Java精华笔记】已完结抽象类final关键字重写和重载Java面向对象内部类
文章目录一、继承格式二、子类实例化内存分析三、super详解四、重写1、重写的概念2、重写和重载的区别五、final关键字六、抽象类1、抽象类的概念2、抽象类常见问题3、抽象类和普通类的区别七、接口1、面向接口编程思想2、接口的编写3、接口和抽象类的区别八、多态1、多态的体现2、instanceof九、Object类概述1、toString2、equals十、内部类概述1、成员内部类(了解)2、局
- Golang 基础知识(九.func函数)
一缕粉黛千般容
golanggolang
文章目录1.定义2.可变参数3.多个返回值4.返回值命名5.作用域6.函数类型与变量7.函数类型变量8.函数作为参数9.函数作为返回值10.匿名函数11.闭包12.defer语句(主要用于是释放资源:文件关闭、数据库连接关闭等等)13.panic/recover14.内置函数1.定义Go语言中定义函数使用func关键字,具体格式如下:func函数名(参数)(返回值){函数体}其中:函数名:由字母、
- 青少年编程与数学 02-007 PostgreSQL数据库应用 05课题、结构化查询语言(SQL)
明月看潮生
编程与数学第02阶段数据库青少年编程postgresql编程与数学
青少年编程与数学02-007PostgreSQL数据库应用05课题、结构化查询语言SQL一、结构化查询语言(SQL)二、SQL分类三、PostgreSQLSQL四、PostgreSQLSQL语法五、PL/pgSQL六、标识符标识符分类标识符规则特殊符号的使用七、常量常量的定义和使用八、变量变量的声明变量的类型变量的使用变量的生命周期变量的默认值变量的规则和约定示例九、运算符算术运算符比较运算符逻辑
- MySQL 搭建MHA架构部署
m0_50854537
mysqlmanager
文章目录MAH一:MAH架构介绍二:适用场景三:MHA工作原理四:MHA的组成1:Manager工具包2:Node工具包五:MHA特点MHA架构部署一:拓扑图二:数据库安装三:数据库配置主从同步四:安装MHA软件五:配置无密码认证六:配置MHA七:健康检查八:查看master1的VIP地址九:启动MHA并查看状态故障模拟与修复一:故障模拟二:故障修复MAH一:MAH架构介绍MHA(MasterHi
- 【强化学习】Mava框架
大雨淅淅
人工智能机器学习算法人工智能学习深度学习
目录一、选择框架二、学习框架基础三、深入框架高级特性四、实践项目五、参考文档和社区资源六、编写测试用例七、学习框架的生态系统八、持续学习和适应九、建立个人项目或工作项目十、反思和总结关于Mava框架的学习,首先需要明确的是,您可能是指Java框架的学习,因为“Mava”并非一个广为人知的特定Java框架名称。在Java开发领域,有多个知名的框架,如Spring、SpringBoot、Hiberna
- 【强化学习】PyTorch-RL框架
大雨淅淅
人工智能pytorch人工智能python深度学习机器学习
目录一、框架简介二、核心功能三、学习环境配置四、学习资源五、实践与应用六、常见问题与解决方案七、深入理解强化学习概念八、构建自己的强化学习环境九、调试与优化十、参与社区与持续学习一、框架简介PyTorch-RL是一个基于PyTorch框架的深度强化学习项目。它充分利用了PyTorch的强大功能,提供了易于使用且高效的深度强化学习算法实现。该项目的主要编程语言是Python,旨在帮助开发者快速实现和
- 蓝桥杯备赛笔记(九)动态规划(一)
小魏´•ﻌ•`
蓝桥杯C++蓝桥杯笔记动态规划
1.动态规划基础(1)线性DP1)什么是DP(动态规划)DP(动态规划)全称DynamicProgramming,是运筹学的一个分支,是一种将复杂问题分解成很多重叠的子问题,并通过子问题的解得到整个问题的解的算法。在动态规划中有一些概念:状态:就是形如dp[i][j]=val的取值,其中i,j为下标,也是用于描述、确定状态所需的变量,val为状态值。状态转移:状态与状态之间的转移关系,一般可以表示
- 摆脱焦虑,释放大脑——GTD(Get Things Done)的核心与深度实践
Qingzong_MA
职场小白进阶篇职场和发展
在我们的日常工作中,总会有那么一刻,突然间产生强烈的焦虑感:明明有一件重要的事还没做,然而它又像消失在时光流转中的迷雾一样,让人抓不住。你知道它很重要,可它却摆脱了大脑的捕捉,像空气一样无形、无声。一旦在老板的晨会上被点名,心头的五雷轰顶刹那间提醒了你:“原来是这个!”这种记忆的疏忽,正是许多人管理时间的最大障碍。无论是灵感的闪现,还是老板交代的琐碎任务,脑海中的瞬时遗忘都成为我们面临的最真实困境
- 嵌入式驱动开发详解视频教程
acp小鸡炖蘑菇
嵌入式linux驱动开发嵌入式视频
第一章+Linux设备驱动模型第二章Linux内核模块第三章Linux内核编程API第四章Linux字符设备驱动第五章Linux块设备驱动第六章Linuxplatform驱动第七章Linux触摸屏设备驱动第八章LinuxLCD设备驱动第九章LinuxALSA设备驱动第十章LinuxI2C和SPI设备驱动第十一章Linux网络设备驱动第十二章Linux内核调试第十三章ARM开发板LinuxBSP构建
- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之50 从形态学简约到纯粹的思维再映射到AI操作系统 之1
一水鉴天
智能制造软件智能人工语言人工智能
本文要点形而上学探究本文开始开出的话题:形而上学探究目的:为本项目(为使用AI聊天工具的聊天者加挂一个知识系统)探索形而上学的奠基大体想到要讨论的方面:排比的“势”--Respect九宫格【社会形态:治理】,类比的“动”--Facet六边形【意识形态:操纵】,对比的“能”--Aspect三角形【物质形态:监测】分别对应以前给出的项目的三个构成:一系(AI操作系统)/三台(前台/中台/后台)/三体(
- 【Delete 删除数据语法合集】.NET开源ORM框架 SqlSugar 系列
Microi风闲
【ORM】SqlSugar.net开源微软技术后端sqlsugarorm
系列文章目录.NET开源ORM框架SqlSugar系列文章目录系列文章目录前言一、根据实体删除1.1强类型实体2.2无主键实体删除2.3Object、接口、抽象类删除二、根据主键三、根据主键数组四、根据表达式五、联表删除六、无实体删除七、全局过滤器八、逻辑删除8.1逻辑删除方式1:8.2逻辑删除方式2:九、初始化表十、导航删除十一、常用案例11.1除最新N条清空11.2N到N条删除11.3大数据删
- mysql删除日记
大得369
mysql
mysql删除日记查看showbinarylogs;删除这个日期之前的purgebinarylogsbefore'2025-10-1714:05:00'
- 头歌实践平台(Educoder):python练习九 二维列表
Yu_Meng~
头歌python
第1关订单列表计算排序dd=[["1001","练习本",5,10],["1002","水彩笔",35,3],["1003","三角板",20,5],["1004","练习本",5,2],["1005","三角板",20,3],["1006","圆珠笔",5,10],["1007","水彩笔",35,2],["1008","圆珠笔",5,1]]#代码开始#计算每个订单的金额(单价*数量),加入到每
- SpringBoot整合Logback日志框架
洛上言
后端springboot后端java
文章目录一、引入二、默认日志格式三、控制台输出四、文件输出五、日志级别六、日志组七、自定义日志格式八、自定义log配置九、logback-spring.xml自定义注意事项一、引入SpringBoot使用CommonsLogging进行所有内部日志的记录,但默认配置也提供了对常用日志的支持,如JavaUtilLogging,Log4J2,和Logback.每种logger都可以通过配置使用控制台或
- (九)ROS运行管理
PaLu-LvL
ROS从入门到实践机器人c++ubuntu学习
前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架,一个完整的ROS系统实现:可能包含多台主机;每台主机上又有多个工作空间(workspace);每个的工作空间中又包含多个功能包(package);每个功能包又包含多个节点(Node),不同的节点都有自己的节点名称;每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...2.在多级层深的ROS系统中,其实现与维护可能会出现一些问题,比如,如何关联不同的功能包
- Springboot项目如何消费Kafka数据
布朗克168
Kafkaspringbootkafka后端
目录一、引入依赖二、添加Kafka配置三、创建Kafka消费者(一)Kafka生产的消息是JSON字符串1、方式一2、方式二:需要直接访问消息元数据(二)Kafka生产的消息是对象Order四、创建启动类五、配置Kafka生产者(可选)(一)消息类型为json串(二)消息类型为对象Order六、启动Kafka服务七、测试Kafka消费者九、测试和调试十、结语一、引入依赖你需要在pom.xml中添加
- 【WRF理论第九期】输出文件:wrfout 和 wrfrst
WW、forever
WRF模型原理及应用WRF
【WRF理论第九期】输出文件:wrfout和wrfrst1.wrfout文件wrfout文件读取(Python)2.wrfrst文件参考在WRF(WeatherResearchandForecasting)模型中,wrfout和wrfrst是两种重要的输出文件,分别代表不同类型的模拟结果和功能。1.wrfout文件wrfout文件是WRF模拟的主要输出文件,包含了模型在指定时间步长下的所有模拟结果
- 51单片机数码模块0-9,A-F
2022物联网应用技术1班陈锌言
51单片机单片机
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录二、51单片机介绍三、数码管段选码四、数码管位选码五、数码管显示0-9数字六、数码管显示AbCdEF七、51单片机驱动数码管八、实例:实现0-9AbCdEF显示九、程序测试与调试十、总结与展望一、数码管简介数码管,也称为七段数码管,是一种常见的显示器件,主要用于显示数字和某些字母。它由七个LED段(a至g)和可选的小数点(dp
- OpenAI前CTO最隐秘AI创业:没名字没方向,挖走OpenAI高管,10位顶尖人才投奔
量子位
关注前沿科技量子位公司名字没有,产品方向未定。OpenAI前CTO创业几个月,却已经有10位顶尖研究员和工程师投奔。且分别来自OpenAI、谷歌、Anthropic这几个巨头。其中包括OpenAI特别项目负责人JonathanLachman。随后,OpenAI发言人也证实了Lachman的离职。去年九月,Mira离开OpenAI被曝AGI创业,一个月后就吸金超1亿美元。不过目前,该公司仍处于非常早
- Web3 身份九大方向及代表项目
初晓链研究员
区块链Web3.0web3区块链
徽章链上徽章是最常见的类别,即通过完成链上或链下任务而获得的代币或NFT。以下初创公司归为此类:Sismo是一个模块化的证明协议,具有去中心化、隐私性和易用性等特点。它以不可转移代币或灵魂绑定代币的形式发布证明徽章,该协议在Polygon上运行。POAP是一种将记忆保存为数字记录的协议,根据ERC-721标准在区块链上铸造为NFT代币。OrangeProtocol是一种声誉和信任铸造协议,它聚合数
- 使用GridView实现九宫格布局
qq1123655345
布局Androidgridview九宫格
九宫格布局是目前十分常见的一种布局,我们可以用GridView来实现。主要分为两块,布局的设计以及代码适配。首先来看布局:(一)主页面布局如下,main.xml只有一个GridViewGridView中一些属性用途如下:1.android:numColumns=”auto_fit”//GridView的列数设置为自动2.android:columnWidth=”90dp"//每列的宽度,也就是It
- 强烈建议AI产品人抓住这个风口!(重大利好)
AI大模型_学习君
人工智能大模型入门AI大模型AI产品经理AI产品经理大模型技术
强烈建议产品人抓住这个风口!(重大利好)这几年的产品经理,可太难做了。整天就是流程图、产品原型图,琐碎工作多,没时间自我提升;出了bug,都来找产品,晋升困难,工资迟迟不涨,甚至即将裁员……本想原地熬熬资历,凭着经验升个职,到头来发现……好像已经到了“职业天花板”。如今AI大热,对产品岗的要求已经变了!现在,卷经验已经没有用了。接下来的产品人,得卷AI能力了!01AI产品经理,才是未来的高薪方向!
- c#-Halcon入门教程——标定
亦陈不染
计算机视觉深度学习c#wpf
Halcon代码read_image(NinePointCalibration,'D:/Desktop/halcon/ca74d-main/九点标定/NinePointCalibration.gif')rgb1_to_gray(NinePointCalibration,GrayImage)get_image_size(GrayImage,Width,Height)dev_display(GrayI
- 第二章:CSS的复合选择器
卿言卿语
CSScss前端html
目录一、并集选择器二、交集选择器三、后代选择器四、子代选择器五、兄弟选择器六、属性选择器七、伪类选择器1.动态伪类2.结构伪类3.否定伪类4.UI伪类5.目标伪类6.语言伪类八、伪元素选择器九、选择器的优先级十、总结一、并集选择器同时选择多个选择器,并给它们添加相同的样式,使用逗号(,)隔开。.cat,.pig,.cattle,.dog{font-size:80px;background-colo
- Typora保姆级使用教程!!!
风茫
环境配置编辑器
文章目录markdown的使用说明一、标题这是二级标题二、段落1、换行2、分割线三、文字显示1、字体2、上下标四、列表1、无序列表2、有序列表3、任务列表五、区块显示六、代码显示1、行内代码2、代码块七、链接八、脚注九、图片插入十、表格十一、表情符号markdown的使用说明一、标题语法:#(一级标题)、##(二级标题)、###(三级标题)…代码:#这是一级标题##这是二级标题效果:这是二级标题快
- 豆包 KIMI 写不出效果?试试100个 AI 写作指令,助力文章质量UpUp!
小机学AI大模型
小机带您AI入门(提示词)人工智能
大家好,小机又来说AI了。一,缘起偶然间,拿起手边的书籍,体悟着字里行间的感情,整个人的心绪,似乎也在逐渐的放松下来。每天,我们无时无刻不在用文字交流——从一天的日常到心情记录,从工作报告到个人日记。然而对许多人来说,起初的新鲜感常常被不安和困惑所替代,尤其是那些把文字视为挚友的人。现如今,因为科技的进步,写作的方式发生了很大的改变,由原本的笔墨纸砚到了现在的电子设备,再到如今的AI写作。似乎,一
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
评论(22)
收藏
举报
jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交