c#-Halcon入门教程——标定

 Halcon代码

read_image (NinePointCalibration, 'D:/Desktop/halcon/ca74d-main/九点标定/NinePointCalibration.gif')

rgb1_to_gray (NinePointCalibration, GrayImage)

get_image_size (GrayImage, Width, Height)
dev_display (GrayImage)

* 获取当前显示的窗口句柄
dev_get_window (WindowHandle) 
* 设置显示窗口的显示区域为整个图像大小
* 参数：窗口左上角x坐标，窗口左上角y坐标，窗口高度，窗口宽度
dev_set_part (0, 0, Height, Width)
threshold (GrayImage, Regions, 0, 142)

* 填充二值图像中的空洞（输入区域，输出填充后的区域）
fill_up (Regions, RegionFillUp)
* 开运算
opening_circle (RegionFillUp, RegionOpening, 3.5)
* 连接相邻的区域
connection (RegionOpening, ConnectedRegions)
* 根据形状特征（这里是面积）选择区域
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 2259.62, 5000)
*对选择的区域按某一特征排序
* 参数：输入区域，输出排序后的区域，排序特征（'character'表示字符特征，这里按区域中心点排序），排序方向（'true'表示升序），排序的参考方向（这里是按行排序）
sort_region (SelectedRegions, SortedRegions, 'character', 'true', 'row')
* 在排序后的区域中找到最小的外接圆
* 参数：输入区域，输出圆心的行坐标，输出圆心的列坐标，输出圆的半径
smallest_circle (SortedRegions, Row, Column, Radius)
 
* 生成一个十字标记，用于标记找到的圆心位置
* 参数：输出十字标记，十字中心点的行坐标，十字中心点的列坐标，十字标记的长度，十字标记的倾斜角度（0.785398弧度约等于45度）
gen_cross_contour_xld (Cross, Row, Column, 50, 0.785398)

* 显示原始灰度图像
dev_display (GrayImage)
 
* 显示生成的十字标记
dev_display (Cross)

1. 图像读取：首先，我们使用read_image函数读取存储在指定路径的图像文件。这个函数将图像加载到内存中，以便后续处理。

2. 灰度转换：由于许多图像处理算法在灰度图像上效果更好，我们使用rgb1_to_gray将RGB图像转换为灰度图像。

3. 图像尺寸获取：使用get_image_size获取图像的宽度和高度，这对于后续设置显示窗口和计算等很有用。

4. 显示图像：dev_display用于在HALCON的图形窗口中显示图像。

5. 设置显示区域：dev_set_part用于设置显示窗口的显示范围，这里设置为整个图像的大小。

6. 阈值分割：threshold函数将灰度图像转换为二值图像，通过设定一个阈值来区分前景和背景。

7. 空洞填充：fill_up函数用于填充二值图像中的空洞，使前景区域更完整。

8. 形态学开运算：opening_circle使用圆形结构元素对图像进行形态学开运算，可以去除小的噪声点。

9. 区域连接：connection函数将相邻的前景区域连接起来。

10. 形状选择：select_shape根据指定的形状特征（这里是面积）选择满足条件的区域。

11. 区域排序：sort_region根据指定的特征对区域进行排序。

12. 最小外接圆：smallest_circle在排序后的区域中找到最小的外接圆，这里我们假设这是我们要标记的目标圆形区域。

13. 生成十字标记：gen_cross_contour_xld生成一个十字标记，用于标记找到的圆心位置。

14. 显示标记：最后，使用dev_display显示原始图像和生成的十字标记。