CAN-UDS(USBCAN VFLASH STM32 UDS bootloader)

CAN UDS

提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加
第一章：UDS API
第二章：UDS Bootloader

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提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、API

示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。

二、使用步骤

EXTERNC UDS_API UdsResult __stdcall UDS_Init(int* handle);

EXTERNC UDS_API UdsResult __stdcall UDS_Uninit(int handle);

EXTERNC UDS_API UdsResult __stdcall UDS_WaitForDiagRequestSent(
int handle,
UdsMsg* req,
UdsMsg* rsp,
DWORD timeout);

EXTERNC UDS_API UdsResult __stdcall UDS_WaitForDiagResponse(
int handle,
UdsMsg* req,
UdsMsg* rsp,
DWORD timeout);

EXTERNC UDS_API UdsResult __stdcall UDS_WaitForService(
int handle,
UdsMsg* req,
UdsMsg* rsp);

EXTERNC UDS_API UdsResult __stdcall UDS_DiagnosticSessionControl(
int handle,
UdsMsg* req,
BYTE session_type);

EXTERNC UDS_API UdsResult __stdcall UDS_EcuReset(
int handle,
UdsMsg* req,
BYTE reset_type);

EXTERNC UDS_API UdsResult __stdcall UDS_SecurityAccess(
int handle,
UdsMsg* req,
BYTE level,
BYTE* buffer,
WORD buffer_len);

EXTERNC UDS_API UdsResult __stdcall UDS_CommunicationControl(
int handle,
UdsMsg* req,
BYTE ctrl_type,
BYTE comm_type);

EXTERNC UDS_API UdsResult __stdcall UDS_TestPresent(
int handle,
UdsMsg* req);

EXTERNC UDS_API UdsResult __stdcall UDS_ReadDataByIdentifier(
int handle,
UdsMsg* req,
WORD did);

EXTERNC UDS_API UdsResult __stdcall UDS_WriteDataByIdentifier(
int handle,
UdsMsg* req,
WORD did,
BYTE* buffer,
WORD buffer_len);

EXTERNC UDS_API UdsResult __stdcall UDS_ClearDiagnosticInformation(
int handle,
UdsMsg* req,
DWORD group);

EXTERNC UDS_API UdsResult __stdcall UDS_ReadDTCInformation(
int handle,
UdsMsg* req,
BYTE report_type,
BYTE* buffer,
WORD buffer_len);

EXTERNC UDS_API UdsResult __stdcall UDS_InputOutputControlByIdentifier(
int handle,
UdsMsg* req,
WORD did,
BYTE* ctrl_option_record,
WORD ctrl_option_record_len,
BYTE* ctrl_enable_mask_record,
WORD ctrl_enable_mask_record_len);

EXTERNC UDS_API UdsResult __stdcall UDS_RoutineControl(
int handle,
UdsMsg* req,
BYTE ctrl_type,
WORD id,
BYTE* buffer,
WORD buffer_len);

EXTERNC UDS_API UdsResult __stdcall UDS_RequestDownload(
int handle,
UdsMsg* req,
BYTE* mem_address,
BYTE mem_address_len,
BYTE* mem_size,
BYTE mem_size_len);

EXTERNC UDS_API UdsResult __stdcall UDS_TransferData(
int handle,
UdsMsg* req,
BYTE block_seq_counter,
BYTE* buffer,
WORD buffer_len);

EXTERNC UDS_API UdsResult __stdcall UDS_RequestTransferExit(
int handle,
UdsMsg* req,
BYTE* buffer,
WORD buffer_len);

EXTERNC UDS_API UdsResult __stdcall UDS_SetParam(
int handle,
UdsParam param,
void* data,
DWORD size);

EXTERNC UDS_API UdsResult __stdcall UDS_GetParam(
int handle,
UdsParam param,
void* data,
DWORD size);

## 2.读入数据

代码如下（示例）：

```c
data = pd.read_csv(
    'https://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/1283/adult.data.csv')
print(data.head())

该处使用的url网络请求的数据。

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总结

提示：这里对文章进行总结：

例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。