一、简介

在 Ubuntu 下可以更精细地操作 SD/TF 卡：可以把 sdcoard.img 整个烧写到卡上，也可以单独烧写 U-Boot 到卡上，甚至挂接卡上的文件系统后单独更新里面的文件。

常用于做 U-Boot 测试。

1.1 dd命令

主用功能是用于拷贝文件，也就是用指定大小的块去拷贝一个文件，并在拷贝的同时进行指定的转换（默认从标准输入拷贝到标准输出，这意味dd可以在管道中使用）。这个拷贝过程简单理解就是读取，转换并输出数据。

用法：
dd [bs=<字节数>][cbs=<字节数>][conv=<关键字>][count=<区块数>][ibs=<字节数>][if=<文件>][obs=<字节数>][of=<文件>][seek=<区块数>][skip=<区块数>][--help][--version]

首先 SD 卡插入读卡器，再把读卡器插入电脑。

使用 lsblk 命令查看当前磁盘设备。

可看到新增加了sdb设备，此处请务必检查好sd卡所对应的磁盘设备，以免破坏其他磁盘的数据！

注意，这里的uboot要编译emmc版本的，并且确定你挂载上去烧写好的SD卡在/dev/sd中的哪个

执行以下烧录命令，将u-boot-dtb.imx烧写到/dev/sdb中：

sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=u-boot-dtb.imx of=/dev/sdb seek=2

烧录成功提示如下信息：

开发板插入烧录好U-Boot的SD卡。

根据以下BOOT拨码开关启动配置表，调整拨码开关为SD卡启动方式，即2-5-8位拨到on，其他位拨到0。

编号	名称	NAND FLASH	eMMC	SD	USB
1	MODE0	0	0	0	1
2	MODE1	1	1	1	0
3	CFG1-4	1	0	0	X
4	CFG1-5	0	1	0	X
5	CFG1-6	0	1	1	X
6	CFG1-7	1	0	0	X
7	CFG2-3	0	1	0	X
8	CFG2-5	0	0	1	X

然后注意使用SD卡时开发板右下角的J2竖排针不要盖有跳帽需断开（此为WIFI模块供电，核心板只引出一路SDIO，SD卡和WIFI不能同时用）

重新上电，在出现 Hit any key to stop autoboot: 倒计时的时候按下键盘上的回车键，就会进入 uboot 的命令行模式。

当进入到 uboot 的命令行模式以后，左侧会出现一个 “=>” 标志。
uboot 启动的时候会输出一些信息：

第1行：uboot 版本号和编译时间，可以看出当前的 uboot 版本号是 2020.10，编译时间是 2022 年 9 月 4 日晚上 19 点 02 分。
第3、4行：CPU 信息，可以看出当前使用的 CPU 是飞思卡尔的 I.MX6ULL（I.MX 以前属于飞思卡尔，然而飞思卡尔被 NXP 收购了），频率为 792MHz，但是此时运行在 396MHz。这颗芯片是工业级的，结温为-40°C~105°C。
第5行：复位原因，当前的复位原因是 POR。I.MX6ULL 芯片上有个 POR_B 引脚，将这个引脚拉低即可复位 I.MX6ULL。
第6行：板子名字，当前的板子名字为 “MX6ULL 14x14 EVK”。
第8行：提示当前板子的 DRAM（内存）为 512MB。
第9行：提示当前板子有两个 MMC/SD 卡控制器：FSL_SDHC(0) 和 FSL_SDHC(1)。
第10行：提示当前板子通过 MMC 方式启动。
第11~13行：标准输入、标准输出和标准错误所使用的终端，这里都使用串口(serial)作为终端。
第14行：网口信息。

输入 help

输入 version

u-boot.imx = IVT + Boot Data + DCD + u-boot.bin

IVT数据格式：IVT 包含了镜像程序的入口点、指向 DCD 的指针和一些用作其它用途的指针。

查看数据手册，找到IVT的偏移量和加载数据长度大小表：

SD加载程序大小是4K，IVT 偏移为 1Kbyte，IVT+Boot data+DCD 的总大小为 4KByte - 1KByte=3KByte。

u-boot.imx要有一个 1Kbyte 的偏移，而 SD 卡每个扇区为 512 字节，那么 load.imx 要跳过2个扇区，从第三个扇区烧写。

• 由 Leung 写于 2022 年 9 月 4 日

• 参考：4. Uboot的烧录
　　　　IMX6的U-boot.imx分析及sd卡烧录详解（dd命令写入）