- 卸载并重新安装ROS环境
@倾尽天下
机器人自动驾驶人工智能python
在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题,客服建议重新安装ROS环境,就尝试一下,顺便把过程记录一下。一、卸载ROS请注意,卸载ROS可能会影响您系统上的其他软件和数据,在执行任何卸载操作之前请确保备份重要数据。按照以下步骤:需要将下面代码中的替换为您的ROS发行版的名称,例如melodic、noetic等。sudoapt-getremoveros--*sudoapt-getremovepytho
- 蓝牙传输不稳定与sendid功能寻址的联系
芊言凝语
蓝湖
SendID功能寻址原理在蓝牙通信中,SendID通常用于唯一标识发送端设备。当进行数据传输时,接收端设备会根据SendID来确定数据的来源,并进行相应的处理。例如,在蓝牙音频传输中,手机作为发送端,耳机作为接收端,手机的SendID可以让耳机准确识别并接收来自该手机的音频数据博客园。功能寻址是指基于设备的功能特性或服务类型来进行寻址。不同的蓝牙设备可能具有不同的功能,如音频播放、文件传输、打印等
- 2025年第22届中国东盟博览会,初步定于2025年9月17—21日举办,地点:广西南宁国际会展中心。
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pythoneclipsejsonsqlite算法
2025年第22届中国东盟博览会,初步定于2025年9月17—21日举办,主题国为缅甸,广西桂林市将担任中国“魅力之城”。地点:广西南宁国际会展中心。
- SOA、SOAP、RPC
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程序员rpc网络协议网络
为什么RPC也不够好?从逻辑角度来看,为什么会更加青睐REST而不是RPC(RemoteProcedureCall,远程过程调用),因为它极大的降低了我们沟通的复杂度,通过把表征作为唯一的沟通的方式。无需去讨论过程(添加一头牛?增加一种动物类型?给鸡的数量翻倍还是卖掉所有猪?)我们只需讨论表征,并且使用这个表征来达到我们想要的目标,很简单,不是吗?我不希望和Marcus的沟通失败,因为我们彼此的理
- TTL 在 Redis 缓存中的作用
maply
Redis缓存redis数据库
RedisTTL(TimeToLive)与缓存的关系TTL(TimeToLive,生存时间)是Redis提供的一种自动过期机制,用于控制键值对的存活时间。当TTL到期后,Redis会自动删除该键,避免长期占用内存。这对于缓存系统来说至关重要,因为它能够有效防止缓存过载,并确保数据的一致性和实时性。1.TTL相关的Redis命令1.1.设置TTLEXPIREkeyseconds:为key设置seco
- 2025 开局,我的身体给我上了一课
程序员
背景说实话,时间这东西真的太快了,一年就过去了。每到这个时候,大家都会写年终总结:这一年,做了什么?也许是因为找不到清晰的答案,干脆就摆烂,都懒得写了。但今年,我决定不再逃避。至少,我想好好记录下这个有些特别的开局回想起之前的一篇总结文章,我提到“跑步”。这项坚持了四年多的习惯,对我来说不仅仅是运动,更像是一种生活方式。它见证了我的汗水,也见证了我的坚持。虽然偶尔也会偷懒,但最终,我坚持了下来。它
- 6-5.Android 对话框之 Fragment 中创建对话框的上下文对象的选择
我命由我12345
Android-简化编程androidxmljava-eejavaandroid-studioandroidstudioandroidjetpack
一、对话框对话框(Dialog)是一种常用的UI组件,它主要用于显示信息、接收用户操作反馈对话框可以包含各种元素,但是主要还是以文本、按钮为主,其次是列表其中,基础对话框是Android中最简单的对话框,而后是进度对话框、自定义对话框等二、Fragment中的上下文对象在Android开发中,Fragment是用于在Activity中表示或管理界面的一部分的一个组件在Fragment中,可能会需要
- deepin系统升级后网络模块丢失问题的解决方案
deepin
摘要:在deepin操作系统的升级过程中,用户可能会遇到网络模块丢失的问题,这通常与升级命令处理推荐依赖的方式有关。本文将探讨这一问题的成因,并提供推荐的升级方法和解决方案,以确保系统升级的完整性和功能的完整性。引言deepin操作系统在升级过程中,如果使用不当的命令,可能会导致部分功能模块丢失,如网络模块。这可能会影响用户的正常使用。本文将提供解决方案,帮助用户恢复丢失的网络模块。问题分析2.1
- 跨部门协作难?销售团队可以这样做
产品经理
在销售管理的现代化转型过程中,协作能力被认为是决定团队效率的核心要素。对于一个高速运转的销售团队而言,传统的工作模式已经无法满足市场和客户日益增长的需求,如何借助协同工具优化管理流程,成为管理者关注的焦点。销售团队的协同困境1.跨部门数据壁垒销售部门往往需要与市场、客户支持等团队紧密合作,而不同部门之间的数据孤立会导致沟通延迟和重复工作。2.任务跟踪缺乏透明性传统方式下,销售任务的进度和执行情况难
- 线程池的拒绝策略有哪些?
IsToRestart
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在Java中,线程池的拒绝策略决定了在任务队列已满的情况下,如何处理新提交的任务。当线程池达到最大容量并且任务队列也已满时,拒绝策略就会起作用。Java提供了四种内置的拒绝策略,它们分别是:AbortPolicy-这是默认的拒绝策略,当线程池无法接受新任务时,会抛出RejectedExecutionException异常。这意味着新任务会被立即拒绝,不会加入到任务队列中,也不会执行。通常情况下都是
- deepin操作系统任务栏网络图标异常问题解决指南
deepin
摘要:在使用deepin操作系统时,用户可能会遇到任务栏网络图标显示异常的情况,即使网络连接正常,图标也可能错误地提示无法访问互联网。本文将探讨这一问题的成因,并提供一系列解决方案,以帮助用户解决任务栏网络图标状态异常的问题。引言deepin操作系统的任务栏网络图标有时会出现状态异常,这可能是由于网络检测机制的误判或配置文件的错误。本文将提供详细的解决方案,以确保网络图标能够准确反映网络连接状态。
- Univer Go 推出 AI 辅助编写 Univer API 功能
背景在扩展Univer应用时,使用UniverAPI可能会让很多开发者感到挑战,尤其是对于不熟悉API的开发者来说。传统上,我们需要频繁查阅官方文档,才能了解如何正确使用API。为了简化开发过程,并提高开发效率,UniverGo推出了AI辅助编写UniverAPI的功能,帮助开发者快速生成高质量的代码。只需下载最新版的UniverGo客户端,您就能免费体验这一全新能力。这项功能利用先进的AI技术,
- deepin操作系统登录问题全面分析与解决方案
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摘要:deepin操作系统,作为一款基于Linux的国产操作系统,以其美观的界面和稳定的性能受到用户的喜爱。然而,用户在使用过程中可能会遇到无法登录的问题。本文将对deepin无法登录的问题进行详细分析,并提供相应的解决方案。引言deepin操作系统在升级或使用过程中可能会出现无法登录的情况,这可能是由于系统升级、配置文件错误或软件冲突等原因造成的。本文旨在帮助用户解决这些问题,确保系统的正常使用
- deepin桌面卡死问题处理指南
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摘要:deepin操作系统以其优雅的界面和流畅的用户体验受到用户的青睐。然而,用户有时可能会遇到桌面卡死的问题,这可能由多种原因引起。本文将提供一些常见的桌面卡死情况及其解决方案,帮助用户快速恢复系统的正常运行。引言deepin操作系统在提供高效能的同时,也可能会遇到桌面卡死的问题。这种情况可能是由于桌面环境、Xorg服务或者特定进程的异常造成的。本文将针对这些情况提供详细的解决方案。桌面卡死常见
- 开年「荣誉三重奏」,融云斩获技术、产品、出海三项大奖!
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开年接连喜获大奖,融云服务再获认可——登榜CSDN“2024中国开发者影响力年度评选”、荣获InfoQ“2024年度优秀出海服务商”、人人都是产品经理“2024年度评选-产品技术创新突破奖”。2024年是AI应用元年,也是出海持续深化的一年。面对AI和出海这两大变量,开发者群体在国内应用市场增长空间狭小的现实下有了更趁手的工具和广阔的发力方向。融云作为以“一切为了开发者”为发展宗旨的通信云服务商,
- 融云 IM 干货丨私有云IMKit的自定义功能有哪些创新点?
融云im即时通讯
私有云IMKit的自定义功能具有多个创新点,以下是一些主要的创新点:1.跨平台支持IMKit支持在多个主流平台上集成使用,包括Android、iOS、Web等。这意味着开发者可以使用一套代码,创建适用于多个平台的应用,提高开发效率和应用的可移植性。2.易用易集成IMKit默认提供了会话列表、会话界面、输入界面、消息显示等封装好的组件,并且支持位置、动态表情、小视频等插件。应用开发者可直接集成使用,
- 用deepin-wine6安装/运行exe程序的方法
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一、建立deepin-wine6-stable环境对于新装的系统,首先需要安装一款应用商店里使用deepin-wine6-stable运行的wine应用,例如wine版微信或wine版QQ,并运行一下。这样,系统会自动建立deepin-wine6-stable环境,为后续安装其他exe程序奠定基础.二、安装exe程序以32位7-Zip的安装程序7z2107.exe(版本21.7.0.0)为例,该e
- Flume 简介01 作用 核心概念 事务机制 安装 配置入门实战
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Flume1.业务系统为什么会产生用户行为日志,怎么产生的用户行文日志:每一次访问的行为(访问、搜索)产生的日志记录用户行为日志的目的:1.商家会精准的给你呈现符合你的个人界面2.商家会给你个人添加用户标签,更加精准的分析埋点等2.flume用来做什么的(采集传输数据的,分布式的,可靠的)ApacheFlume是一个从可以收集例如日志,事件等数据资源,并将这些数量庞大的数据从各项数据资源中集中起来
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文章目录前言一、Docker是什么?二、安装步骤结束语前言Docker是一种非常流行的容器化技术,可以帮助开发人员将应用程序和服务打包到容器中,实现跨平台的部署和运行。博主作为AI的科研人员,平时用的Linux发行版是Ubuntu,所以本文将介绍如何在Ubuntu系统上安装Docker,并配置Docker环境,以便在容器中运行应用程序和服务。无论是初学者还是有一定Docker使用经验的读者都能从中
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圈子系统通常指的是社交平台或论坛中的一种功能模块,用于创建和管理兴趣小组或讨论群组。这种系统的源码会涉及到后端数据库设计、用户认证授权、消息传递、群组管理等多个模块。适用于多种场景语音匹配:(主要是匹配当前在线的异性,会主动发送弹窗,对方同意后,进入1v1双方语聊,默认6分钟,如果双方点喜欢按钮,可延长到30分钟。时间到了后,双方私聊即可)每次话费虚拟币。灵魂匹配:是根据采集的用户更多数据和心理测
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本发明涉及无线通信技术领域,尤其涉及一种实现双wifi的方法及Android终端。背景技术:在楼宇对讲产品中,楼宇对讲的家庭设备,如平板,需要连接到楼宇对讲的局域网络,以实现与楼宇内的相关设备进行对讲等。然而楼宇对讲所在的局域网络通常为内网,加上现有的基于Android系统的平板仅支持一路wifi热点连接功能,导致已连接了内网的平板无法再同时连接公网,即互联网,进而也就无法在通过平板使用需要连接公
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抓住AI风口,共探变革机遇。12月7日-8日,AI产品经理大会将在深圳召开。每日互动(个推)将在7日上午场带来《AI时代下的数据价值体现和数智增长机会》主题演讲,并在当天举办“数据驱动运营增长”专题闭门会。同时,在两天的会期中,个推在大会展区也将为现场观众带来数智化运营增长的实战案例与创新产品,助力各位产品官、运营官在AI产品飞速迭代的时代洞察发展趋势,稳抓增长曲线。本次产品经理大会聚焦AI时代的
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- 【Rust自学】13.7. 迭代器 Pt.3:使用闭包捕获环境配合迭代器的使用
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13.7.0.写在正文之前Rust语言在设计过程中收到了很多语言的启发,而函数式编程对Rust产生了非常显著的影响。函数式编程通常包括通过将函数作为值传递给参数、从其他函数返回它们、将它们分配给变量以供以后执行等等。在本章中,我们会讨论Rust的一些特性,这些特性与许多语言中通常称为函数式的特性相似:闭包迭代器(本文)使用闭包和迭代器改进I/O项目闭包和迭代器的性能喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注哦
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1.脚本介绍1.1背景介绍在这个数字化时代,演唱会、体育赛事和各种活动的门票销售往往在线上进行。由于热门活动的高需求和门票的有限供应,抢票成为了一场激烈的竞争。许多粉丝和爱好者经常因为手速不够快或网络延迟而错失购票机会。为了提高抢票的成功率,自动化抢票脚本应运而生。以下这个脚本是一个用Python编写的自动化抢票程序,利用Selenium库来模拟用户在网页上的操作。下面是脚本的详细功能和结构介绍:
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- 篡改猴脚本已安装但使用不了解决方法
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在扩展权限中选择允许访问文件URL具体脚本如何安装使用可看博主之前的文章如何使用插件(刷课,游戏等)-CSDN博客有问题还可以评论哦~~
- 解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
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- 在mysql内部存储代码
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性能mysql存储过程触发器
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在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
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1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
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- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
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Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
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- java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
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- 正确书写单例模式
随意而生
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单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
- 单例模式
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懒汉 调用getInstance方法时实例化
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- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
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android
我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
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问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
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var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
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Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
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UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
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- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
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1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
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PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
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电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
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httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
geeksun
settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam