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- ARM嵌入式可编程控制器技术开发
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- 上位机知识篇---文件系统
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- stm32与ESP32-C3通过串口连接
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- 使用STM32单片机控制步进电动机是一个常见的应用场景
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使用STM32单片机控制步进电动机是一个常见的应用场景。步进电动机可以通过产生脉冲信号来控制转动角度和速度。在本文中,我们将详细介绍如何使用STM32单片机来生成脉冲信号并控制步进电动机。下面是一个简要的步骤概览:初始化STM32单片机的GPIO引脚:首先,我们需要初始化单片机的GPIO引脚,以将其配置为输出模式。这些引脚将用于产生脉冲信号,并控制步进电动机的步进脚。具体的引脚配置取决于你使用的具
- 基于STM32金属探测器设计
摘要随着便携式金属探测器在安防,考古及工业检测等领域需求的增加,现有探测器的体积大,能耗高,操作复杂的缺点亟需解决。本文针对便携式金属探测器的设计进行探索,在硬件上使用了STM32F103C8T6单片机模块,WL02涡流传感器模块,ADS1115模数转换模块,蜂鸣器模块等设计出本系统的电路,在软件上设计出主程序,信号采集及报警子程序等,对系统进行基础功能,灵敏度,抗干扰和耐久性测试,测试结果表明探
- BOOT_KEY按键(学习笔记)
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先来让我们了解一下GPIO是什么吧,它在单片机中也有很重要的作用,接下来我们来看看吧。esp32C3是QFN32封装(一种集成电路(IC)封装类型),GPIO引脚一共有22个,从GPIO-0到GPIO-21。从理论上来说,所有的IO引脚都可以复用为任何外设功能,但有些引脚用作连接芯片内部FLASH或者外部FLASH功能时,官方不建议用作其它用途。esp32c3的GPIO,可以用作输入、输出,可以配
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:STM32F1系列微控制器是基于ARMCortex-M3内核的低成本、高性能嵌入式系统解决方案。本综合测试程序旨在帮助初学者快速掌握STM32的基础操作和关键知识点,包括裸机编程、GPIO操作、定时器应用、串行通信、ADC转换、中断处理和Bootloader等。同时,程序将指导学习者熟悉开发环境和理解代码结构,为未来在嵌入式系统开发领域打下坚实的基础。1.ST
- 开源 Arkts 鸿蒙应用 开发(六)数据持久--文件和首选项存储
文章的目的为了记录使用Arkts进行Harmonyapp开发学习的经历。本职为嵌入式软件开发,公司安排开发app,临时学习,完成app的开发。开发流程和要点有些记忆模糊,赶紧记录,防止忘记。相关链接:开源Arkts鸿蒙应用开发(一)工程文件分析-CSDN博客开源Arkts鸿蒙应用开发(二)封装库.har制作和应用-CSDN博客开源Arkts鸿蒙应用开发(三)Arkts的介绍-CSDN博客开源Ark
- 嵌入式硬件中电容的基本原理与实现详解02
嵌入式开发星球
单片机项目实战操作之优秀单片机嵌入式硬件
我们今天重点讨论点知识点如下:1.各种种类的电容优缺点对比讲解2.电容的标称值介绍3.电容的单位介绍4.常见的电压信号有哪些?5.电容的耐压值讲解6.电容的容值有哪些?7.12pF、15pF电容常用在什么场合?8.振荡电路中使用的电容常常需要使用什么材质的电容?9.100nF电容常用在什么场合?有什么作用?10.独石电容介绍
- 全网最全100道C语言高频经典面试题及答案解析:C语言程序员面试题库分类总结
猿享天开
学懂C语言-C语言从入门到精通c语言c++面试
前言在计算科学领域,C语言犹如一座横跨硬件与软件的桥梁——其简洁的语法背后,承载着操作系统、数据库、嵌入式系统等基础软件的运行命脉。当开发者面对大厂面试中"用户态与内核态切换的开销量化"或"自旋锁在NUMA架构下的性能陷阱"等深度问题时,仅凭教科书知识往往难以应对。本文正是为解决这一痛点而生。我们摒弃传统面试题集的简单罗列模式,精选100个直指系统编程本质的问题,每个案例均包含:工业级场景还原:基
- 2 STM32单片机-蜂鸣器驱动
书山有路勤为径~
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在调试嵌入式程序时,输出日志是非常重要的环节,可以帮助开发者定位问题、监控程序状态和性能。以下是几种常见的日志输出方式及其适用场景:1.使用串口(UART)输出日志实现方式:通过串口将日志输出到主机的串口工具(如PuTTY、TeraTerm、minicom)中。优点:简单易用,几乎所有嵌入式设备都支持。实时性强,适合调试运行时的动态信息。与printf结合使用方便。示例代码:#include//配
- 嵌入式学习C语言(十五)指针函数 动态内存分配 函数指针 指针数组 指针指针
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目录一、指针函数二、动态内存分配malloc函数free函数realloc函数calloc函数reallocarray函数三、函数指针qsort函数四、指针数组五、指针的指针六、两句话技巧一、指针函数1.返回值为指针的函数,不能返回局部变量的地址,全局变量、静态变量与传进去的指针地址均可返。二、动态内存分配malloc函数1.void*malloc(size_tsize);2.size_tunsi
- 多核MCU可用于简化嵌入式设计
转自:http://www.elecfans.com/d/851199.html嵌入式系统设计人员面临着对更高性能和更快上市时间的不断增长的需求。嵌入式处理器需要经常实时地执行不断扩展的任务。同时,应用需要高吞吐量和高能效以及小外形和低成本。多核微控制器单元(MCU)提供了一种可行的新解决方案,利用模块化设计以经济的价格提供多倍的性能提升。几十年来,随着IC上晶体管数量的增加,芯片性能不断提高。采
- 从零开始,学习基于RTthread的嵌入式
学不会的某杨
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一、嵌入式是什么官方的讲嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,能够根据用户需求(功能、可靠性、成本、体积、功耗、环境等)灵活裁剪软硬件模块的专用计算机系统。嵌入式分为软件和硬件两个方向。做嵌入式软件,需要对硬件有一定的基础。下面列一下成为软硬件都会的嵌入式工程师的学习路径吧。电子设计→PCB设计→C语言→单片机→操作系统二、嵌入式系统相信看到这篇文章的同学都已经有基本的c语言编程能力,所以
- 单片机原理及应用——C51语言版(第2版,林立、张俊亮编著)课后习题及答案
第一章习题1.1单项选择题(1)单片机又称为单片微计算机,最初的英文缩写是____。答案(D)A.MCPB.CPUC.DPJD.SCM(2)Intel公司的MCS-51系列单片机是______的单片机。答案(C)A.1位B.4位C.8位D.16位(3)单片机的特点里没有包括在内的是______。答案(C)A.集成度高B.功耗低C.密封性强D.性价比高(4)单片机的发展趋势中没有包括的是______
- 【Zephyr开发实践系列】06_存储块设备驱动开发(Nand Flash)
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文章目录前言一、Flash驱动模型介绍1.1核心基础应用API(必须)1.2高级功能应用API(可选)1.3设置数据结构1.4硬件初始化1.5设备实例化二、数据结构定义2.1获取Flash块与页大小三、核心API函数实现3.1擦除函数3.2读取函数3.3写入函数4.4layout函数4.5坏区检测函数总结前言在嵌入式系统中,常见的Flash存储模块根据接口类型和用途可分为NOR、NAND、EMMC
- 技术类岗位面试中经典问题总结分享
1.谈淡你的最成功/失败的经历,你现在回去(时光倒流)怎么做2.你做过的一个项目/事例,说说过程(观是否谈结果)过程中,怎么进行信息检索的3.请你对我进行一个评价(观察是否谈到缺点)4.请用一句话介绍自己(总结十逻辑思维)5.你所学的课程中最喜欢/了解哪一个,请淡谈课程内容6.请描述一下用单片机点亮一个流水灯的全过程/请描述AD绘制PCB板的全过程/请详细描述用C语编辑环境输出一个Hellow,w
- 5V-8.4V电动咖啡豆研磨机单片机IC方案咖啡豆研磨机方案FH8B26S16
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泛海微方案单片机嵌入式硬件
随着精品咖啡文化的普及,家用电动咖啡研磨机正从基础功能向智能化、精准化方向升级。本文将深入解析基于FH8B26S16单片机的5V-8.4V电动咖啡研磨机IC解决方案,从芯片特性到系统设计,呈现一套完整的智能研磨控制方案。**一、核心芯片特性解析**FH8B26S16是aisinochip推出的高性能8位MCU,采用增强型8051内核,主频最高达16MHz。该芯片内置16KBFlash存储器和256
- 什么是ARM架构和Cortex内核?
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ARM(AdvancedRISCMachine)架构是一种基于精简指令集(RISC,ReducedInstructionSetComputing)的计算机处理器架构,广泛应用于移动设备、嵌入式系统、物联网设备等领域。ARM架构的处理器以其高效的功耗和较低的发热量著称,是目前移动设备中最主流的处理器架构之一。ARM架构的特点高效的功耗:ARM架构设计旨在减少功耗,这对于需要长时间续航的设备非常重要,
- ARMv7单核CPU上SWI(软件中断)验证
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FPGA验证软件中断armcpu异常处理
在ARMv7单核CPU上验证SWI(软件中断)功能需结合硬件初始化、异常向量表配置、处理函数实现及调试手段,以下是详细验证方案:一、验证环境搭建1.硬件准备开发板:搭载ARMv7单核CPU(如Cortex-A7/A8/A9)的嵌入式板(如树莓派、BeagleBone或自定义板)。调试工具:JTAG/SWD调试器(如J-Link、ST-Link)用于单步调试和寄存器查看。串口工具(如UART转USB
- 华为OD机试统一考试D卷C卷 - 整数对最小和 python
打卡第二十六天#和牛牛一起刷题打卡#第一天第一天南京市电信有消息了吗有没有投递IT岗的兄弟啊树米科技嵌入式实习面经1在tcp三次握手中,假如第三次握手失败,客户端仍然发送数据到服务端,此时服务端和会怎么处理?发#牛客在线求职答疑中心(35799)##牛客在线求职答疑中心#三环到底是什么套路#牛客在线求职答疑中心(35799)##牛客在线求职答疑中心#国能技经院博士待遇#牛客在线求职答疑中心(357
- C语言的一课一得
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第一课:C语言基础环境搭建与第一个程序收获知识:了解了C语言的发展历程和广泛应用领域,知晓其在系统软件、嵌入式开发等多方面的重要性。掌握了C语言开发环境的搭建,如安装VisualStudioCode并配置MinGW编译器,或使用其他常见的集成开发环境(IDE),如Dev-C++等,为后续代码编写奠定基础。学会编写并成功运行第一个C语言程序“Hello,World!”,理解了main函数作为程序入口
- 【Note】Linux Kernel 主题学习之“完整的嵌入式 Linux 环境、构建工具、编译工具链、CPU 架构”
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LinuxKernel主题学习之“完整的嵌入式Linux环境、构建工具、编译工具链、CPU架构”一、完整的嵌入式Linux环境一个嵌入式Linux系统通常包括以下关键组件(以Jetson、树莓派等ARM版SBC为例):交叉编译工具链(crosstoolchain):生成目标CPU可执行代码,如aarch64-linux-gnu-gcc+glibc/musl/uClibc。Bootloader:如U
- 嵌入式C语言中 `volatile` 的作用你真的懂吗?
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“嵌入式C语言中volatile的作用你真的懂吗?”“有一天你调试到秃头,才发现变量少了个volatile。”——《嵌入式开发者的崩溃瞬间·第147集》一、volatile是什么?它和我调试卡死有啥关系?在你埋头写中断、轮询、寄存器驱动代码时,如果出现了:死循环出不来变量明明改了却没反应外设数据怎么读都是旧值恭喜你,可能又踩中了嵌入式三大毒瘤之一:忘写volatile。简单说:volatile是C
- 使用 FreeRTOS 实现简单多任务调度(初识 RTOS)
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使用FreeRTOS实现简单多任务调度(初识RTOS)“裸机是手动挡,RTOS是自动挡。程序员也要学会偷懒!”——《从延时到调度:嵌入式人的进阶之路》一、什么是RTOS?为啥你迟早会用上它?RTOS,全名Real-TimeOperatingSystem(实时操作系统)。简单理解,它是为MCU打工的“调度大脑”,能帮你搞定这些烦人的事:多个任务如何“分时共享CPU”谁先执行谁后执行哪个任务被中断了怎
- 单片机STM32F103:DMA的原理以及应用
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STM32F103系列微控制器(基于ARMCortex-M3内核)集成了**DMA(DirectMemoryAccess,直接内存访问)**控制器,用于在存储器与外设、存储器与存储器之间高效传输数据,减少CPU的干预,从而提升系统性能。本文将详细介绍STM32F103的DMA原理、架构、功能特性及使用方法,结合实际代码示例说明如何在开发中应用DMA,特别以STM32CubeMX和HAL库为工具。1
- Lua嵌入式爬虫实现步骤
q56731523
lua爬虫开发语言r语言
在Lua中实现嵌入式爬虫,通俗点说就是指在一个宿主程序(如Nginx/OpenResty、Redis等)中使用Lua脚本来完成网络爬取任务。由于Lua本身的标准库并不包含网络请求功能,因此我们需要依赖宿主环境提供的网络库。在Lua中实现嵌入式爬虫通常指在资源受限环境(如OpenResty/Nginx、Redis、IoT设备)中运行的轻量级网络爬取工具。以下是关键实现方案和示例:核心方案:基于Ope
- html
周华华
html
js
1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
ubuntu
这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
install
fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache