小五愣
小五愣

Command ‘roscore‘ not found

ros-melodic安装完成执行roscore报错

Command ‘roscore‘ not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch

解决方法

  1. 查看是否安装包
ls /opt/ros/melodic/bin

发现没有roscore

  1. 安装，在bin目录
sudo apt-get install ros-melodic-desktop

重新查看，发现有了roscore，成功

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