【OpenWrt】添加自定义kernel内核模块并编译

前言提示

Makefile的语法规则极其严格，任何错误都会导致报错。
比如在Makefile文件中，缩进必须使用TAB键而不是4个空格，检查发现空格会直接报错。使用VS code编辑器请务必确认TAB按键的设定。
添加自定义内核和编译openwrt一样，可能遇到各类错误。请保持良好心态，耐心解决问题。

新建模块目录

进入package/kernel目录，该目录下储存着内核模块

cd package/kernel

新建一个自定义目录，名字为你要添加的内核模块，这里用hello_kernel演示

mkdir hello_kernel

创建顶层Makefile文件

cd hello_kernel
vim Makefile

文件内容：

include $(TOPDIR)/rules.mk
include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk

PKG_NAME:=hello_kernel

include $(INCLUDE_DIR)/package.mk

PKG_AUTOLOAD:=hello_kernel
RSTRIP:=:

define KernelPackage/hello_kernel
  SECTION:=myapps
  CATEGORY:=myapps
  TITLE:=hello kernel
  FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/hello_kernel.ko 
  DEPENDS:=+kmod-ipt-conntrack
  KCONFIG:=
  AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,0,$(PKG_AUTOLOAD))
endef

define KernelPackage/hello_kernel/description
  hello kernel
endef

MAKE_OPTS:= \
	$(KERNEL_MAKE_FLAGS) \
	M="$(PKG_BUILD_DIR)" \
	EXTRA_CFLAGS="$(EXTRA_CFLAGS)" \
	$(EXTRA_KCONFIG)

define Build/Compile
	$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
		$(MAKE_OPTS) \
		modules
endef

$(eval $(call KernelPackage,hello_kernel))

SECTION:=myapps
CATEGORY:=myapps
这两行定义了该模块在配置菜单中的位置，这里是在顶部创建了一个独立的菜单myapps，如图所示：


如果需要放在传统的菜单目录里面（Kernel Modules）,第一句改成

SUBMENU:=Other modules

创建源代码目录，编写模块源代码

新建源码目录

mkdir src

新建源代码文件

vim hello_kernel.c

源代码内容：

#include 
#include 

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Derry");
MODULE_DESCRIPTION("hello kernel");
static int num=0;
// 接收参数num，模块加载时指定num=xxx，可以设置该值
module_param(num, int, S_IRUGO);
// 模块加载时调用
static int __init hello_init(void)
{
    printk("hello kernel\n");
    printk("num = %d\n", num);
    return 0;
}
// 模块卸载时调用
static void hello_exit(void)
{
    printk("module exit\n");
    return;
}
// 注册加载和卸载函数
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

创建源代码编译Makefile

注意：目前在src目录下

vim Makefile

文件内容：

obj-m := hello_kernel.o

整体模块文件结构一览

在menuconfig菜单中选中模块

进入配置菜单，将内核模块选中变为*

单独编译内核模块

make package/kernel/hello_kernel/compile V=s

出现如下说明编译完成：

整体固件编译

单独编译测试通过后，可以整体编译固件，菜单选为* 即可

make -j1 V=s

效果测试

刷好固件后，在开机的串口打印中可以搜索到我们自定义的模块输出：