SLAM学习延伸1、2——Linux、Vim简单使用

一、Linux

本人使用操作系统：Ubuntu18.04（带图形化界面）
刚开始使用Ubuntu，需要知道的一些知识：

1. 刚进入Ubuntu，先点击左侧最下方按钮，打开看看自带的所有软件，有个印象

2. 不要贪恋图形化界面，找到终端（Terminal），打开它

3. 使用pwd查看此时你所在的目录，一般是/home/你的用户名，

4. 在这里练习一下Linux基本命令cd、ls、mkdir(新建文件夹)、touch(新建文件)、cat(查看文件内容)等等

5. 接下来是下载安装
   5.1sudo apt install xxx这个网上找教程经常见
   软件包：/var/cache/apt/archives
   安装位置：/usr/share
   快捷方式：/usr/share/applications
   5.2sudo dpkg -i 文件名.deb自己从网上下载的deb后缀的用这个命令，但其实双击也可以安装
   软件包：你自己设置的位置，一般在/home/用户名/下载
   安装位置：/opt
   快捷方式：/usr/share/applications
   5.3sudo snap install 软件包名
   安装位置：/snap

6. 安装完后，图标会在所有软件那里出现，双击运行
   

稍稍拓展一点点，建议自己系统学习：

1. Linux的目录结构，这个不知道的话，在使用Ubuntu时会很迷糊，这也找不到，那也找不到
   

2. Linux的基本命令，这不是必须必得学习的
   

3. 再补充一些快捷键和命令：
   

4. 关于sudo su切换、退出root，不太清楚的看这里：https://blog.csdn.net/tfnmdmx/article/details/129767467

二、Vim

新手只需要知道：

1. 编辑当前目录下的test.txt文件 vim test.txt（文件不存在，自动创建）
2. 打开文件后，处于命令模式，按i键进入输入模式
3. 进入输入模式后，就可以编辑文档了，注意不能使用鼠标，只能用上下左右键调整光标位置
4. 编辑完后，按ESC退出到命令模式
5. 输入:进入到底线模式，进行保存退出操作
6. 输入wq回车后保存并退出

稍稍拓展一点点：