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- 无需标定板!Galibr:无需目标的LiDAR相机外参标定新方法
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3D视觉从入门到精通数码相机自动驾驶
编辑:3DCV添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码,加入3D视觉知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料:近20门视频课程(星球成员免费学习)、最新顶会论文、3D视觉最新模组、3DGS系列(视频+文档)、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入!写在前面这篇文章
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综合概述想必大家都有过这样的体验,在使用Mybatis时,最头痛的就是写分页了,需要先写一个查询count的select语句,然后再写一个真正分页查询的语句,当查询条件多了之后,会发现真的不想花双倍的时间写count和select,幸好我们有pagehelper分页插件,pagehelper是一个强大实用的MyBatis分页插件,可以帮助我们快速的实现MyBatis分页功能,而且pagehelpe
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想要在全球最大的在线市场之一eBay上开启你的电商之旅吗?拥有一个设置完善且高效管理的账号是成功的第一步。本文将为你提供从零开始注册、设置到管理eBay账号的全面指南,让你更轻松地踏上跨境电商之路。一、开启eBay之旅:注册账号1.选择你的起点首先,访问eBay官方网站,选择适合你业务的站点。无论是全球站点还是区域平台,eBay都为你提供了多样化的选择。2.注册账号在主页右上角点击“Registe
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Python作为一门功能强大且易于学习的编程语言,已经成为许多开发者和数据科学家的首选工具。无论是初学者还是经验丰富的程序员,Python都能为他们提供强大的支持。如果你是一名MacOS用户,想要开始学习Python或者在Mac上进行开发,首先需要正确安装Python环境。本文将详细介绍如何在MacOS上安装Python,帮助你快速开始Python编程之旅。1.检查MacOS是否已预装Python
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在跨境电商的浪潮中,eBay以其全球覆盖的优势,成为众多卖家的首选平台。但要在这片竞争激烈的蓝海中突围而出,可不是一件易事。店铺流量,这个直接影响商品销售的关键指标,成了每个eBay卖家心中的痛。别急,今天就来分享三个提升店铺流量的法宝,助你在eBay上大放异彩。法宝一:关键词优化,让商品成为搜索的焦点在eBay的海洋里,搜索流量是买家发现商品的主要途径。要想让你的商品在众多竞争对手中脱颖而出,关
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我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力,任何消耗你的人和事,多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己,无利益不试图说服别人,是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中,快
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python提供了两个非常重要的功能来处理python程序在运行中出现的异常和错误。你可以使用该功能来调试python程序。异常处理:本站Python教程会具体介绍。断言(Assertions):本站Python教程会具体介绍。python标准异常异常名称描述BaseException所有异常的基类SystemExit解释器请求退出KeyboardInterrupt用户中断执行(通常是输入^C)E
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上海微电子装备SMEE社招C++面经流程:总共三面,一面是项目经理,二面是部门经理,三面是人力资源。公司是做光刻机整机的。部门是做硅片对专项练习训练营打卡第一天专项练习训练营打卡第一天实习大家好,我现在是大三暑假,刚刚找到一个实习Linux开发工程师,是第一份实习,现在有必要去吗?我在笔试专项训练营打卡第一天#牛客社群专项练习训练营#那是废物,宝宝~格力一面结构设计记录一下我紧张的人生第一面,面试
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是的,你可以使用`uv`来安装Python包。`uv`是一个高性能的Python包安装器和解析器,由`astral.sh`团队开发,旨在替代`pip`和`pip-tools`,提供更快的包安装体验。###如何使用`uv`安装包1.**安装`uv`**:如果你还没有安装`uv`,可以通过以下命令安装:```bashcurl-LsSfhttps://astral.sh/uv/install.sh|sh
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Git使用笔记大全1.安装Git在终端或命令提示符中,输入以下命令检查是否已安装Git:git--version如果未安装,可以从Git官方网站下载并安装适合你操作系统的版本。2.配置Git首次使用Git时,需要配置用户名和邮箱:gitconfig--globaluser.name"YourName"gitconfig--globaluser.email"
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//清除标志位为了得到正确的can_id,需要在解析之前清除可能设置的标志位。通过使用&0x1FFFFFFF来实现,这个操作会清除can_id的高3位,确保结果得到的是纯粹的ID。uint32_tclean_can_id=frame.can_id&0x1FFFFFFF;因为上面的问题我不理解所以来学习进制转换的应用,进制转换非常常见,如果你搞底层这个是必须会的,我工作中也经常碰到每次看到都非常头疼
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进入题目,又是这个作者,试试万能密码经过实验,双写什么的都没用。作者说的神秘代码,点进去发现url变了发现并没有什么卵用……正当我没有头绪的时候,我突然看到一句话,审题真的很重要:盲注!这里附上大佬的脚本:importrequestsimporttimeurl="http://def9937b-1746-4f41-98c7-a2b55b95664a.node4.buuoj.cn:81/search
- Linux操作系统在emmc上的分区
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让我们直接深入探讨在eMMC存储设备上设置Linux操作系统的具体细节。你即将开始一次技术奥德赛,而我将在这里引导你穿越这个迷宫。系好安全带,这将是一段狂野的旅程!创意跨领域视角想象你的eMMC存储就像一个繁忙的大都市。每个分区就像是城市中的一个专业化区域,各自承担着独特的功能。有行政区域(启动分区),居民区(根文件系统),商业区(交换空间)等等。就像在城市中一样,维护秩序并防止混乱(也就是文件系
- [知识点]c++运算符重载
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在C++中,运算符重载(OperatorOverloading)允许你定义或修改运算符的行为,使其适用于用户定义的类型(例如类或结构体)。通过运算符重载,你可以使自定义类型与内置类型一样自然地使用运算符。重载运算符的基本原则不能创建新的运算符:只能重载已有的C++运算符。不能改变运算符的优先级和结合性:重载运算符的优先级和结合性与原运算符相同。必须有一个用户定义类型的操作数:至少有一个操作数是用户
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THEMIScale
还差一步这道题就出来了在想了在想了别骂了别骂了打开题目后一片黑这个时候根据经验有事没事先ctrl+a安排一下果然有问题在最下方有一个连接打开链接出现一个按钮按他就完事了并没有出来什么用burp拦截后发现提示:secr3t.php打开后提示flag在flag.php中并且给了一串php其中stristr函数不用绕过直接干就完了然后就是啊哈!你找到我了!可是你看不到我QAQ~~~我就在这里这边最后请教
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SpringBoot旨在简化Spring应用的初始搭建以及开发过程,它通过约定优于配置的原则来减少XML配置,使得开发者可以专注于业务逻辑的实现。SpringBoot默认就集成了SpringMVC,这意味着你无需过多的配置就能开始编写控制器。以下是SpringBoot整合SpringMVC的基本步骤,以及一些实战中的注意事项:1.添加依赖在pom.xml或build.gradle中添加Spring
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导语:这里有一份很棒的黑客工具列表可以提供给黑客,渗透测试人员,安全研究人员。它的目标是收集,分类,让你容易找到想要的工具,创建一个工具集,你可以一键检查和更新。这里有一份很棒的黑客工具列表可以提供给黑客,渗透测试人员,安全研究人员。它的目标是收集,分类,让你容易找到想要的工具,创建一个工具集,你可以一键检查和更新。你可以通过以下命令检查所有的工具:gitclone--recursivehttps
- 网络安全最新网络安全工具大合集_remnux部署
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Rekall–Google开发的内存分析框架.Volatility–提取易失性内存(RAM)中的样本.移动AndroidForensicToolkit–允许你从安卓手机中提取短信记录,通话记录,照片,浏览历史,以及密码。网络取证Dshell–一个网络取证分析框架.Passivedns–一个网络嗅探工具能够记录所有的DNS响应和被动DNS其他HxD–十六进制编辑工具,能够修改任意大小的硬盘二进制数据
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eMMC/SD/SDIOLinuxLinuxDriverlinuxemmc
Linux向SD卡或emmc写入数据时会经过哪些软件层:在Linux中,向SD卡写入数据时,数据会经过几个层面的处理:1.应用层:这是最上层,包括你使用的文件系统工具,如`dd`、`cp`或其他工具。2.VFS(虚拟文件系统)层:Linux的VFS提供了一个统一的接口,用于访问不同类型的文件系统,如ext4、FAT32等。3.文件系统层:这一层处理与特定文件系统相关的操作,比如ext4、NTFS或
- 构建一个运维助手Agent:提升运维效率的实践
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在上一篇文章中,我们讨论了如何构建一个研发助手Agent。今天,我想分享另一个实际项目:如何构建一个运维助手Agent。这个项目源于我们一个大型互联网公司的真实需求-提升运维效率,保障系统稳定。从运维痛点说起记得和运维团队讨论时的场景:小王:我们每天要处理大量的告警,很多都是重复性的工作小李:是啊,而且经常要半夜起来处理问题我:主要是哪些运维场景?小王:服务器监控、日志分析、故障处理这些我:这些场
- Kakfa客户端SSL访问kafka
浪漫至死不渝1
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博主最近在做安全治理,遇到了相当多的坑,现在我进行整理,提供一个可行的kafka的SSL访问开启kafka的ssl访问1首先创建你的私钥与证书,在kafka所在的主机,运行如下命令:keytool-keystoreserver.keystore.jks-aliaslocalhost-validity365-genkey这一步会生成一个有效期为365天,别名localhost,存有你的私钥和证书的文
- java解析APK
3213213333332132
javaapklinux解析APK
解析apk有两种方法
1、结合安卓提供apktool工具,用java执行cmd解析命令获取apk信息
2、利用相关jar包里的集成方法解析apk
这里只给出第二种方法,因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。
public class ApkUtil
{
/**
* 日志对象
*/
private static Logger
- nginx自定义ip访问N种方法
ronin47
nginx 禁止ip访问
因业务需要,禁止一部分内网访问接口, 由于前端架了F5,直接用deny或allow是不行的,这是因为直接获取的前端F5的地址。
所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求,目前可实施的是三种:
一:把ip段放在redis里,写一段lua
二:利用geo传递变量,写一段
- mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性
dcj3sjt126com
mysql
timestamp有两个属性,分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种,使用情况分别如下:
1.
CURRENT_TIMESTAMP
当要向数据库执行insert操作时,如果有个timestamp字段属性设为
CURRENT_TIMESTAMP,则无论这
- struts2+spring+hibernate分页显示
171815164
Hibernate
分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题,传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码,那样做分页可能简单一点,但当把网站分层开发后,分页就比较困难了,下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码,与大家分享交流。
1、DAO层接口的设计,在MemberDao接口中定义了如下两个方法:
public in
- 构建自己的Wrapper应用
g21121
rap
我们已经了解Wrapper的目录结构,下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用,这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。
首先,创建项目应用
&nb
- [简单]工作记录_多线程相关
53873039oycg
多线程
最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求) 方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回 缺点 测试发现必须3个接
- 调试jdk中的源码,查看jdk局部变量
程序员是怎么炼成的
jdk 源码
转自:http://www.douban.com/note/211369821/
学习jdk源码时使用--
学习java最好的办法就是看jdk源代码,面对浩瀚的jdk(光源码就有40M多,比一个大型网站的源码都多)从何入手呢,要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
- Oracle RAC Failover 详解
aijuans
oracle
Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用,连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点,从用户感受而言, 是感觉不到这种切换。
Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种:
1. Client-Si
- form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式
antonyup_2006
JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
原帖地址:http://www.iteye.com/topic/266705
form有2中方法把数据提交给服务器,get和post,分别说下吧。
(一)get提交
1.首先说下客户端(浏览器)的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。
对于get方法来说,都是把数据串联在请求的url后面作为参数,如:http://localhost:
- JS初学者必知的基础
百合不是茶
js函数js入门基础
JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果,
JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。
JavaScript 是属于 web 的语言,它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。
JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。
许多 HTML 开发者都不是程序员,但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
- iBatis的分页分析与详解
bijian1013
javaibatis
分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多,但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分,发现返回的PaginatedList实际上是个接口,实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象,查看PaginatedDataList类发现,每次翻页的时候最
- 精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用对象类型
*/
--建立和使用简单对象类型
--对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。
--建立和使用不包含任何方法的对象类型
CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT(
name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date
);
drop type p
- 【Linux命令二】文本处理命令awk
bit1129
linux命令
awk是Linux用来进行文本处理的命令,在日常工作中,广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言,包含变量,数组,循环控制结构,条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。
awk命令用来做什么?
1.awk适用于具有一定结构的文本行,对其中的列进行提取信息
2.awk可以把当前正在处理的文本行提交给Linux的其它命令处理,然后把直接结构返回给awk
3.awk实际工
- JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析
白糖_
java
目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式,目前已经有一套针对SSH2的权限系统,运行良好。但是项目有了新需求:在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP,在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况,所以权限系统需要进行修改。
【SSH2权限系统的实现机制】
权限控制分为页面和后台两块:不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的,用户使
- angular.forEach
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AngularJSAngularJS APIangular.forEach
angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象,key是obj的property key或者是数组的index,value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
- java-谷歌面试题-给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
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二叉排序树
import java.util.LinkedList;
public class CreateBSTfromSortedArray {
/**
* 题目:给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
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public static void main(String[] args) {
int[] data = { 1, 2, 3, 4,
- action执行2次
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JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
xwork 写道 <action name="userTypeAction"
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<result name="ssss" type="dispatcher">
- [时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源
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能源
无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....
在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
- oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍
daizj
oracle正则表达式
正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入,好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。
正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下:
^ 匹配字符串的开头位置。
$ 匹配支付传的结尾位置。
*
- 报表工具与报表性能的关系
datamachine
报表工具birt报表性能润乾报表
在选择报表工具时,性能一直是用户关心的指标,但是,报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢?
要回答这个问题,首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节,哪些环节容易出现性能瓶颈,如何优化这些环节。
一、报表处理的一般过程分析
1、用户选择报表输入参数后,报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表,并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。
2、
- 初一上学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
wordenglish
what 什么
your 你
name 名字
my 我的
am 是
one 一
two 二
three 三
four 四
five 五
class 班级,课
six 六
seven 七
eight 八
nince 九
ten 十
zero 零
how 怎样
old 老的
eleven 十一
twelve 十二
thirteen
- 我学过和准备学的各种技术
dcj3sjt126com
技术
语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html
- struts2中token防止重复提交表单
蕃薯耀
重复提交表单struts2中token
struts2中token防止重复提交表单
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日
ht
- 线性查找二维数组
hao3100590
二维数组
1.算法描述
有序(行有序,列有序,且每行从左至右递增,列从上至下递增)二维数组查找,要求复杂度O(n)
2.使用到的相关知识:
结构体定义和使用,二维数组传递(http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816)
3.使用数组名传递
这个的不便之处很明显,一旦确定就是不能设置列值
//使
- spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码
jackyrong
Spring Security
spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了,以前使用的是md5,
Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder,现在不推荐了,推荐用bcrpt
Bcrpt中的salt可以是随机的,比如:
int i = 0;
while (i < 10) {
String password = "1234
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
lampcy
javahtml编程语言
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- 架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据(替代in)
nannan408
right join
1.前言。
如题。
2.代码
(1)单表查重复数据,根据a分组
SELECT m.a,m.b, INNER JOIN (select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a
(2)多表查询 ,
使用改为le
- jQuery选择器小结 VS 节点查找(附css的一些东西)
Everyday都不同
jquerycssname选择器追加元素查找节点
最近做前端页面,频繁用到一些jQuery的选择器,所以特意来总结一下:
测试页面:
<html>
<head>
<script src="jquery-1.7.2.min.js"></script>
<script>
/*$(function() {
$(documen
- 关于EXT
tntxia
ext
ExtJS是一个很不错的Ajax框架,可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用,使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写,与后台技术无关的前端ajax框架。因此,可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。
ExtJs最开始基于YUI技术,由开发人员Jack
- 一个MIT计算机博士对数学的思考
xjnine
Math
在过去的一年中,我一直在数学的海洋中游荡,research进展不多,对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界?作为计算机的学生,我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的,是要想爬上巨人的肩膀,希望站在更高的高度,能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来,我在刚来这个学校的时候,并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目,是对appe