stm32中的外部中断（EXTI External interrupt/event controller）keil中编程方法介绍

一、STM32中断的含义

中断的含义在这里用一个打比方来解释。STM32好比是一个人。这个人，他现在正在干某一项活动（比如写作业，作业还挺多，他估计得写很久），现在他的班主任要找他去干一个某一个活（比如去取个快递，时间比较短的一个活动）。这个时候这个人 ，他放下作业去取快递就是中断。那么如果班主任和校长同时叫他去取快递呢？这个时候，就要涉及到优先级的问题。

二、中断优先级

在初始化一个EXTI的时候，我们需要先指定各个中断的优先级（谁叫来指使这个“他”来干活）。在STM32中， 设置有抢占优先级 和 响应优先级

抢占优先级 响应优先级两级比较规则为 ： 先比较抢占优先级，如果抢占优先级一样，再比较响应优先级。
每一级比较规则为：“The lower the value, the greater the priority of the corresponding interrupt.”

三、在stm32 keil中的编程

(1)打开时钟

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

//待商榷记得打开复用时钟。

（2）配置GPIO口

GPIO_InitStructre.GPIO_Pin=GPIO_Pin_x; 	// x口作为GPIO，也是EXTI口。
GPIO_InitStructre.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU/GPIO_Mode_IPU;     //下降沿触发 ，所以给上拉的。
GPIO_InitStructre.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructre);

(3)定义两个配置中断的结构体

 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStru;
 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStru;

NVIC的意思是Nested vectoredinterrupt controller，即嵌套向量中断控制器。

如果需要定义优先级分组的话，采用NVIC_PriorityGroupConfig命令，其中变量填：NVIC_PriorityGroup_1/2/3/4。NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_x）

NVIC结构体定义：

NVIC_InitStru.NVIC_IRQChannel：选择哪个中断，中断类型可在STM32中文参考手册_V10.pdf，131页。可以看到EXTI0-4是单独的channel，5-9，10-15是共的一个channel。完整的为EXTI9_5（channel）_IRQn。其中IRQ：Interrupt Request。

NVIC_InitStru.NVIC_IRQChannelCmd：给ENABLE。

NVIC_InitStru.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority，NVIC_IRQChannelSubPriority是 抢占优先级 与 响应优先级。

EXTI结构体初始化：

EXTI_InitStru.EXTI_Line：外部的中断通用I/O映像，从此处可以选择line。


EXTI_InitStru.EXTI_Mode：中断模式选择，可选 中断（EXTI_Mode_Interrupt） 或者 事件（EXTI_Mode_Event）。

EXTI_InitStru.EXTI_Trigger：触发信号，可选 上升沿（EXTI_Trigger_Rising） 或者下降沿 （EXTI_Trigger_Falling） 或者 上升沿/下降沿（EXTI_Trigger_Rising_Falling）。

EXTI_InitStru.EXTI_LineCmd：给ENABLE。

再加上 EXTI_Init(&EXTI_InitStru); 就完成EXTI初始化。
(4)总体代码

int main(void){
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);     //需要使能复用时钟
    
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructre;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStru;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStru;
	
    GPIO_InitStructre.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8; 	   //在这儿要修改，修改为需要的口。
    GPIO_InitStructre.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;     //需要修改，修改为上拉或者下降。
    GPIO_InitStructre.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructre);

	NVIC_InitStru.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;     //这儿需要修改， 修改为对应的channel
	NVIC_InitStru.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStru.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStru.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStru);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource8);
	
    EXTI_InitStru.EXTI_Line = EXTI_Line8;          //这儿需要修改， 修改为对应的channel
	EXTI_InitStru.EXTI_Mode= EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStru.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_InitStru.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStru);
	while(1){
		}
}	

void EXTI9_5_IRQHandler(){     //一定要注意是EXTI9_5_IRQHandler,中间有个IRQ 不要落了。
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);//保证能正确退出
}