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- OCS2 是一个针对切换系统最优控制(OCS2)的 C++工具箱
十年一梦实验室
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https://github.com/leggedrobotics/ocs2我将详细介绍位于https://github.com/leggedrobotics/ocs2的OCS2项目,这是一个由leggedrobotics团队开发并维护的开源软件库,专注于开关系统的最优控制(OptimalControlforSwitchedSystems)。以下是对其背景、功能、特点、应用场景及使用方法的全面说明
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目录一.基本概念二.基本使用1.list构造2.list赋值与交换3.list的大小操作4.list插入和删除5.list数据存取6.list反转和排序一.基本概念**功能:**将数据进行链式存储**链表**(list)是一种物理存储单元上非连续的存储结构,数据元素的逻辑顺序是通过链表中的指针链接实现的由于链表的存储方式并不是连续的内存空间,因此链表list中的迭代器只支持前移和后移,属于**双向
- Django REST Framework中的序列化器类和视图类
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序列化器类一、Serializer序列化类Serializer是DRF的序列化器基类,提供基本功能,使用Serializer类需要自己定义字段名称和类型。BookSerializer(Serializer):name=serializers.CharField()price=serlializers.IntegerField()date=serlializers.DateField()Serial
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温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyosNEXT图片预览组件应用实践(二):电商、内容与办公场景效果预览一、电商应用最佳实践1.功能需求电商应用中的商品图片预览需求包括:支持商品多角度图片查看高清缩放查看商品细节商品参数标注和热点标记与商品信息面板的联动支持视频和图片混合展示2.实现
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- DeepSeek API 客户端使用文档
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1.简介deep.py是一个用于与DeepSeekAPI交互的Python客户端封装。它提供了简单易用的接口,支持对话历史管理、日志记录等功能,使得与DeepSeekAPI的交互更加便捷和可靠。2.功能特点简单的接口设计自动管理对话历史完整的日志记录灵活的配置选项异常处理机制3.安装依赖pipinstallopenai4.配置环境在项目根目录创建.env文件:#WindowssetDEEPSEEK
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添加一个围栏,并订阅地理围栏事件,地理围栏就是虚拟地理边界,当设备进入、离开某个特定地理区域时,可以接收自动通知和警告目前仅支持圆形围栏,并且依赖GNSS芯片的地理围栏功能,仅在室外开阔区域才能准确识别用户进出围栏事件geofence:geoLocationManager.Geofence中的coordinateSystemType表示地理围栏圆心坐标的坐标系,APP应先使用getGeofence
- Qt+ffmpeg环境搭建
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Qt+ffmpeg环境搭建各平台常见视频开发库举例:iOS:AVFoundationAudioUnitAndroid:MediaPlayer,MediaCodecWindows:DirectShowLinux:GStreamerFFmpeg库是一个跨平台的视频开发库,还有libVLC也是一个跨平台的视频开发库掌握了其中一个库,也能很快上手其它库,因为音视频解码的原理类似引入FFmpeg库有两种方式
- android 新闻客户端和springboot后台开发-网络接口封装(三)
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一、前言android新闻客户端和springboot后台开发(一)-CSDN博客android新闻客户端和springboot后台开发(二)-CSDN博客这篇接前面,写android客户端接口这样方面的实现。okhttp简易封装,方便使用。二、例如注册接口示例UsermUser=newUser(account,password,UserTypeEnum.User.getDesc());Okhtt
- Django 分页操作详解
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Django分页操作详解在Django项目中,当处理大量数据时,分页是一项非常关键的功能。它不仅可以提高用户体验,还能减少服务器的负担。Django提供了一个强大的分页工具——django.core.paginator.Paginator,可以很方便地实现数据的分页显示。本文将详细介绍如何使用Django的分页插件来实现分页功能。一、引入分页器首先,需要在你的视图文件中引入Django的分页器模块
- 一文掌握:Cursor新版本MCP配置全攻略(Windows与Mac篇)
zhz5214
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- vue中el-tree的懒加载
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el-tree是ElementUI中的一种树形控件,它可以在页面中显示树形数据结构,同时支持懒加载。懒加载是指在Vue组件渲染的过程中,只加载当前可见的部分数据,而不是一次性加载整个数据。这种方法可以显著提高页面的加载速度和响应性能,特别是在大型数据集上。要使用el-tree的懒加载功能,需要在树形控件组件中提供一个load方法。load方法会在展开一个父节点时触发,它的参数包含了父节点的数据和一
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光纤和光缆是通信领域中常用的两种传输介质。结构光纤:是一种由玻璃或塑料制成的纤维,一般由纤芯、包层和涂覆层组成。纤芯是光信号的传输通道,包层用于将光信号限制在纤芯内,涂覆层则起到保护光纤的作用。光缆:由多根光纤或光纤束加上加强芯和护套等组成。加强芯用于提高光缆的机械强度,护套则保护光纤免受外界环境的影响。功能光纤:主要功能是传输光信号,利用光在光纤内的全反射原理,实现光信号的高效传输,具有低损耗、
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C#检查系统是否开启Hyper-V在使用C#开发应用程序时,有时需要判断系统是否开启了Hyper-V功能。Hyper-V是Windows系统提供的一款虚拟化技术,以下为你介绍几种在C#中检查系统是否开启Hyper-V的方法。方法一:通过查询系统注册表原理Hyper-V的状态信息会存储在系统注册表中,我们可以通过读取注册表中的相关键值来判断Hyper-V是否开启。示例代码usingMicrosoft
- 【考研计算机网络】课堂笔记4 第四章 网络层_Network Layer
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文章目录:一:网络层的功能1.异构网络互联2.路由与转发功能3.拥塞控制二:数据交换方式三:路由算法1.静态路由与动态路由1.1静态路由算法(又称非自适应路由算法)1.2动态路由算法(又称自适应路由算法)2.动态路由算法2.1距离-向量路由算法2.2链路状态路由算法2.3层次路由四:IPV41.概述2.IPV4分组2.1IPV4分组格式2.2IP数据报分片2.3网络层转发分组的流程3IPV4地址与
- Apache OFBiz路径遍历漏洞(CVE-2024-36104)
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0x01漏洞描述ApacheOFBiz是美国阿帕奇(Apache)基金会的一套企业资源计划(ERP)系统。该系统提供了一整套基于Java的Web应用程序组件和工具。ApacheOFBiz18.12.14之前版本存在命令执行漏洞,该漏洞源于ControlFilter对路径限制不当导致用户能够访问ProgramExport导出功能执行Groovy代码。0x02影响版本ApacheOFBiz<18.12
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MyBatis-Plus(MP)除了封装常见的CRUD操作,还提供了一些高级功能,进一步简化复杂场景下的开发工作。本文将逐一讲解逻辑删除、自动填充、多表关联查询的原理与使用方式,让你快速掌握这些技巧!一、逻辑删除逻辑删除是指在数据库中不直接删除记录,而是通过标记(如is_deleted字段)表示数据是否有效。1.原理与配置逻辑删除是指在数据库中不直接删除记录,而是通过标记(如is_deleted字
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JumpDesktopforMac版是macOS平台上的一款远程控制程序,支持Windows和Mac双平台,通过邮件关联即可帮助设备自动找到桌面并进行操作。应用介绍JumpDesktopforMac是一款Mac上非常强大和易用的远程桌面控制软件,支持RDP、VNC协议,无论速度、性能和流畅度上都非常不错,支持全屏、文本粘贴复制、快捷键发送等功能,在各种细节上要比微软的远程桌面优秀很多,可以用它远程
- HarmonyOS NEXT<HarmonyOS第一课> DevEco Studio的使用DevEco Studio的使用 试题答案
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【习题】DevEcoStudio的使用未通过/及格分80/满分100判断题1.如果代码中涉及到一些网络、数据库、传感器等功能的开发,均可使用预览器进行预览。正确(True)错误(False)正确答案:错误(False)2.module.json5文件中的deviceTypes字段中,配置了phone,tablet,2in1等多种设备类型,才能进行多设备预览。正确(True)错误(False)正确答
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1.1.1功能要求针对目前广为流行的网银、掌上银行撞库行为,需要围绕撞库防护建立针对性的发现、预警、拦截体系。在本课题在大量数据中自动分析获得规律,并利用规律对未知数据进行预测。通过机器学习重点解决目前无法在识别撞库攻击源IP地址的基础上,进一步识别出被撞库成功的账号。由于机器学习算法需要从数据中自动分析获得规律,所以必须要有历史数据。在针对撞库攻击行为分析的场景中,首先需要获取手机银行和网上银行
- 海康威视Linux服务器ISC平台配置命令大全
1079986725
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海康威视iSecureCenter(ISC)平台作为综合安防管理系统,其配置涉及Linux服务器基础环境设置和平台自身的功能配置。以下是基于搜索结果的配置命令及操作指南:一、Linux服务器基础配置命令在部署ISC平台前,需确保Linux服务器网络、服务、权限等基础环境配置正确。网络配置设置IP地址与网关:bash复制ifconfigeth0192.168.1.100netmask255.255.
- Fastjson反序列化漏洞分析:挖掘思维与研究方法
恩师小迪
json安全网络
致谢首先,感谢我的小迪老师的指导与启发,让我有机会深入学习这个经典漏洞案例理解前辈们的安全研究思路。引言当分析一个广泛使用的库时,我们应该思考:为什么一个JSON解析库需要这么多特殊功能?大多数JSON库只做一件事:把JSON字符串转成对象,或者反过来。但Fastjson不同,它实现了更多功能。作为学习者,我们需要理解那些发现Fastjson漏洞的前辈们的研究方法。下面我们一起分析这个经典漏洞的发
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一、技术赋能,智创未来Deepseek的强大基因将为eBest产品注入新的活力即时智能响应:融合海量行业智慧与互联网搜索精华,提供秒级智能建议;多模态理解能力:突破界限,无缝融合文本、代码与图像理解,精准解析用户的需求;进化式深度学习:不断学习,持续进化,为用户提供日益完善、超越期待的服务体验。二、全场景赋能,体验再次跃升1.智能报表-数据洞察,指尖掌控升级后的智能报表功能,能够根据查询和检
- Android自动化测试工具
海棠如醉
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细解自动化测试工具Airtest-CSDN博客以下是几种常见的Android应用自动化测试工具:Appium:支持多种编程语言,如Java、Python、Ruby、JavaScript等。可以用于Web应用程序和原生应用程序的自动化测试,并支持iOS和Android平台。Espresso:由Google开发的AndroidUI测试框架,可用于测试应用程序的用户界面和与用户的交互。Espresso支
- “杀疯了”,头部玩家纷纷下场,冲榜高阶智驾第一梯队!
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自动驾驶人工智能
2025年的中国乘用车市场份额战与销量突破口,高阶智驾无疑是关键赛点。日前,吉利也高调入场,再次掀起高阶智驾市场普及战的新高潮。类似于比亚迪的天神之眼分成ABC三挡,对应不同级别车型,吉利的千里浩瀚智驾方案更加多元化,分为H1、H3、H5、H7和H9共5个不同层级的智驾方案。其中H1采用10V5R传感器方案,功能方面可实现高速NOA和记忆泊车HPA,主打极致性价比。根据资料来看,H1采用的是双黑芝
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
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raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
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PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
ini
JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo