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金书世界
手撸AVM全景代码数码相机
参考:金书世界测试工程和视频:链接:https://pan.baidu.com/s/11GNLuIxcONGCeobp0MbXFQ?pwd=0z6l提取码:0z6l1、平面相机的成像和坐标系如下所示说明1、f(ud,vd)就是以图像中心为原点坐标(和p(x,y)坐标相对,就是坐表原点不同)。2、p(x,y)就是在图像坐标系下的坐标点,坐标点的为图像的左上角点,这个和世界图像的保存数据的坐标一直。3
- OpenCV第1课OpenCV 介绍及其树莓派下环境的搭建
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1.机器是如何“看”的我们人类可以通过眼睛看到五颜六色的世界,是因为人眼的视觉细胞中存在分别对红、绿、蓝敏感的3种细胞。其中的光感色素根据光线的不同进行不同比例的分解,从而让我们识别到各种颜色。对人工智能而言,学会“看”也是非常关键的一步。那么机器人是如何看到这个世界的呢?这就涉及到人工智能方向重要的分支--机器视觉。机器视觉即用机器人代替人眼来做测量和判断,通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分C
- 【图像处理基石】什么是HDR图片?
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AI算法工程师面试指北图像处理基石图像处理算法计算机视觉HDR高动态范围包围曝光opencv
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- 如何用贡献法破解90%的数组难题?5大经典案例深度解析
六七_Shmily
数据结构与算法分析python算法开发语言
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- 代码随想录算法训练营第六十六天| 图论11
Rachela_z
算法图论
Floyd算法精讲Floyd算法代码很简单,但真正理解起原理还是需要花点功夫,大家在看代码的时候,会发现Floyd的代码很简单,甚至看一眼就背下来了,但我为了讲清楚原理,本篇还是花了大篇幅来讲解。代码随想录if__name__=='__main__':max_int=10005#设置最大路径,因为边最大距离为10^4n,m=map(int,input().split())grid=[[[max_i
- 答题卡图像识别 需求分析、市场分析和技术实现
weixin_34037977
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答题卡图像识别需求分析、市场分析和技术实现一、需求分析一、以接口的方式开发此需求:1:接收图片以上传的方式把图片发送到接口。2:识别图片接口接收到图片后,进行图像识别。3:返回数据返回识别后的JSON格式数据。二、答题卡图片识别的具体要求:图片是通过手机、相机、扫描仪等设备拍照而来,其中手机、相机拍出的照片会出现像素低、图像不正、聚焦不清楚等问题;1:图片只要是人眼能看清楚的即可完成识别;2:80
- Mybatis传递多个参数方式
千羽公子
Mybatis
使用Mybatis也有一段时间,可是突然发现竟然不咋会使用这个东西了,真是无语了。在以前的项目中使用的参数基本都是map形式的,很少会使用单个的参数传递,只是在不同的公司会有不同的写法,又不得不了解一下,真是亮瞎了24K合金眼,发现用法还是比较丰富的。自己搜索了一下,大致有四种方式,这里只针对项目中遇到的和经常用到的方式进行记录一下。一.就是string参数,分为多个或者单个参数的形式,或者@Pa
- 第一章 数据结构绪论
超神的你
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第一章数据结构绪论数据数据对象:性质相同的数据元素的集合,数据的子集数据元素:人数据项:眼、耳、鼻、嘴、手、脚等不可分割的项数据结构:存在特定关系(搭配和排列)的数据元素的集合逻辑结构集合结构:元素之间没有关系线性结构:元素之间一对一关系(兄弟排行)树形结构:元素之间一对多关系(父子)图形结构:元素之间多对多关系(好朋友)物理结构/存储结构:逻辑结构的存储形式顺序存储(数组)链式存储(取号):需要
- 3 招学会 UI 色彩搭配,让你的设计亮眼出众
大千UI工场
ui工控界面前端UI设计
在数字化时代,UI(用户界面)设计已成为产品成功与否的关键因素之一。而在UI设计的众多元素中,色彩搭配无疑占据着举足轻重的地位。一个优秀的UI色彩搭配方案,不仅能够吸引用户的注意力,提升产品的视觉吸引力,还能引导用户行为,增强用户对产品的认知与情感共鸣。接下来,我们将详细介绍3招学会UI色彩搭配的技巧,助你让设计亮眼出众。一、UI色彩搭配的重要性UI色彩搭配是用户与产品交互的第一视觉接触点。研究表
- “杀疯了”,头部玩家纷纷下场,冲榜高阶智驾第一梯队!
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2025年的中国乘用车市场份额战与销量突破口,高阶智驾无疑是关键赛点。日前,吉利也高调入场,再次掀起高阶智驾市场普及战的新高潮。类似于比亚迪的天神之眼分成ABC三挡,对应不同级别车型,吉利的千里浩瀚智驾方案更加多元化,分为H1、H3、H5、H7和H9共5个不同层级的智驾方案。其中H1采用10V5R传感器方案,功能方面可实现高速NOA和记忆泊车HPA,主打极致性价比。根据资料来看,H1采用的是双黑芝
- bugku_你以为是md5吗
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你以为是md5吗题目:bci177a7a9c7udf69c248647b4dfc6fd84o一眼md5不过有几个多余的字符把出了0~9,a~f的数都删了flag便出来了bc177a7a9c7df69c248647b4dfc6fd84最后flag为flag{666666666666}
- AbMole| 纳米药物递送系统IL@H-PP在乳腺癌和脑转移光热疗法
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近年来,光热疗法(PTT)作为一种非侵入性的癌症治疗手段,因其独特的优势而受到广泛关注。来自四川大学华西药学院药物靶向与药物递送系统重点实验室的范童,胡海丽,徐燕燕等多名研究人员发表了题为《HollowcoppersulfidenanoparticlescarryingISRIBforthesensitizedphotothermaltherapyofbreastcancerandbrainmet
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不打算充钱第一次用java写,有点不熟悉。。。还是用c+stl爽。没写完,不定期更新。在忙八股,先发出来吧,万一有人需要呢先更数论和动态规划目录动态规划篇数论篇动态规划篇70.爬楼梯一眼斐波那契数列。想更进一步可以找一下矩阵写法。classSolution{publicintclimbStairs(intn){if(n==1)return1;elseif(n==2)return2;intsum=0
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参考:解决PPT导出PDF分辨率过低问题_ppt导出pdf清晰度不高怎么解决-CSDN博客之前被论文折磨的发疯,遇到了点问题,遂写此篇,参考上面这位大神的文章,顺利解决了问题,插个眼留给自己用首先我的电脑上有FoxitPDF阅读器,没有的话不知道能不能行,另外本篇是指word里的图片就比较高清,但是导出pdf变模糊的情况;步骤指南1.选择FoxitPDF打印机在Word中,点击左上角文件选项:选择
- 《从事件冒泡到处理:前端事件系统的“隐形逻辑”》
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中国团队发布通用型AIAgent产品Manus,性能超越OpenAI日前,一支来自中国的团队正式对外发布通用型AIAgent产品Manus。据团队介绍,Manus在GAIA基准测试中取得了SOTA(State-of-the-Art)的成绩,显示其性能超越OpenAI的同层次大模型。从发布的视频演示来看,Manus在接到用户指令后可以直接操作电脑完成一系列报告撰写、表格制作等工作,并在最后导出符合用
- 喜提一等奖!白鲸开源在“创业北京”创业创新大赛海淀区选拔赛决赛表现亮眼
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6月25日,第七届“创业北京”创业创新大赛海淀区选拔赛决赛在中关村东升国际科学园成功举办。本次活动由海淀区人力资源和社会保障局、中关村科学城管委会主办,以“创响新时代共圆中国梦”为主题,活动现场主体赛先进制造赛道和主体赛现代服务赛道共20个晋级决赛的项目进行了现场路演,共同角逐各赛道一、二、三等奖及优秀奖,评审专家、创投机构及创业创新项目等80余人现场参与。本次晋级决赛的项目中有赋能能源行业发展的
- Day16 洛谷真题讲解
流星雨.又来临
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呀呀呀呀,嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻,太开心了,终于看到了一丝丝快乐的光环,终于ac了大家先来看一眼这道题,我觉得其实还是真的蛮经典的,刚开始的时候我心思看看如何能够把每个数给他存进一个数组里面,后来我发现原来,这个题目,只要在深深的探查一下,就会慢慢发现其中的道理,于是我重新开始想方法,okl,终于找到了一个这个好个找规律,我真觉得这个普及-的题,好像每一道都有点找规律。大家仔细看我上面的那个演草纸
- 比亚迪智驾平权:全系标配高阶智能驾驶,开启全民智驾新时代
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1.比亚迪的智驾平权战略比亚迪在2025年2月10日的智能化战略发布会上,正式宣布全系车型将搭载“天神之眼”高阶智能驾驶系统,标志着比亚迪在智能化领域的重大突破。这一战略不仅展示了比亚迪的技术实力,更推动了智能驾驶技术的普及,开启了“全民智驾”的新时代。2.天神之眼技术矩阵比亚迪的“天神之眼”技术矩阵包含三套高阶智能驾驶方案:•天神之眼A:高阶智驾三激光版(DiPilot600),主要应用于高端品
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放大算法分类image-20240719065510664使用推荐优先选择4x-UltraSharp需要下载后,放到SD安装目录\models\ESRGAN中,重载UI后选择使用下载地址:https://civitai.com/models/116225/4x-ultrasharp想生成一眼惊艳的锐度的画面,选择R-ESRGAN4x+不想过于锐化,最大限度保留画面细节,选择Lanczos二次元漫画
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对于我们时代的所有“PPT工作者”来说,图表是一位熟悉的“老朋友”了。通过Office、编程语言库或是更丰富的生成工具,我们能够便捷地将数据绘制成美观、抓眼、适宜展示的图表,在各类汇报、讲演、宣传工作里起到比表格数字更直观的效果。然而,当我们产生了与之相反的需求:将各色报告或论文中的图表逆向转化为原始数据,用于数据处理分析,又应该怎么做呢?与绘制图表相比,解析它们的任务提出了更精密的技术要求。本期
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新拟态手机主题锁屏设计分享给大家展示一款新式手机主题锁屏设计作品。整体设计采用简洁的灰白主色调,搭配亮眼的橙色元素,形成鲜明对比,视觉效果清爽又不失活力。上方显示大数字时钟“20:36”,日期“04/11星期一”以及天气“23℃多云良”,信息一目了然,方便用户快速获取关键信息。中部是“每日健康计划”板块,直观呈现健康相关内容。电量显示以橙色进度条呈现,清晰明了。下方设置了几个常用功能图标,如联系人
- 音视频开发——基础知识篇
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1、视频传输原理视频是利用人眼短暂停留的原理,通过连续播放一系列的图片使人产生画面里的人物在运动的感觉。但是视频里面通常会有大量的重复信息。例如早期拍电影用胶卷,一个演员坐在房间内的椅子上抽烟,一秒钟如果用25张胶卷,那么不同胶卷拍下来的内容有相同也有不同,不同的是演员的动作,神态;相同的是房间内的一切布局。在数字化的今天,为了方便视频的传输,肯定是不喜欢重复传输视频中每一张照片的同样的信息。因此
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大型数据库设计实践报告题目:专业软件工程(NIIT)学生姓名杨雨童班级学号B12041016指导教师毛燕琴指导单位计算机学院/软件学院日期2014.5.30图书管理系统一、课题总体介绍图书管理系统具有系统管理员、图书管理员和读者三类用户,这三类用户分别拥有不同的权限。系统管理员:管理用户信息(对应数据库中libUsers这张表)。图书管理员:管理图书信息(对应数据库中libBooks这张表)。读者
- 鱼眼环视拼接(AVM)(持续更新)
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SLAM自动驾驶
后面有时间可以学习下:https://github.com/neozhaoliang/surround-view-system-introduction
- AVM 环视拼接 鱼眼相机
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#环视拼接AVM
https://zhuanlan.zhihu.com/p/651306620AVM环视拼接方法介绍从内外参推导IPM变换方程及代码实现(生成AVM环视拼接图)_avm拼接-CSDN博客经典文献阅读之--ExtrinsicSelf-calibrationoftheSurround-viewSystem:AWeakly...(环视系统的外参自标定)-CSDN博客经典文献阅读之--:AWeakly...
- Python学习第二天
狗子也能编码
Python学习学习
运算和运算符Python提供了丰富的运算符,用于执行各种数学运算、逻辑运算、比较运算等。以下是Python中常用的运算符及其用法。(一定要自己敲一次最好不要粘贴,粘贴毫无意义,眼过十遍不如手过一遍,大佬随意)算术运算符用于执行基本的数学运算。运算符描述示例结果+加法3+25-减法5-23*乘法3*26/除法10/25.0//整除(取整)10//33%取余(取模)10%31**幂运算2**38#加法
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
[一起学Hive]之二—Hive函数大全-完整版
[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,