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IT_码农
车载以太网车载以太网SOME/IP
整体介绍SOME/IP(全称为:Scalableservice-OrientedMiddlewarEoverIP),是运行在车载以太网协议栈基础之上的中间件,或者也可以称为应用层软件。发展历程AUTOSAR4.0-完成宝马SOME/IP消息的初步集成;AUTOSAR4.1-支持SOME/IP-SD及其发布/订阅功能;AUTOSAR4.2-添加transformer用于序列化以及其他相关优化;AUT
- 9月12日云技术研讨会 | ECU电控软件开发及测试全流程解决方案
经纬恒润
ECU电子电气架构软件开发与测试
“软件定义汽车”时代洪流下,电子电气架构往集中式发展已是大势所趋,控制器功能呈现出集中化、复杂化的特点,基于AutoSar架构开发复杂软件已成为行业共识。再加上ASPICE、ISO26262等过程体系和法规标准的要求,如何开发符合AutoSar架构的应用软件、评估软件质量和性能、优化软件结构、验证压力场景下的ECU稳定性成为各厂商面临的新挑战。本次研讨会,经纬恒润将结合业务团队多年来在软件开发和测
- AUTOSAR_EXP_ARAComAPI的5章笔记(4)
青草地溪水旁
AutoSarAPAutoSarAPCM
返回目录5.3.5Events对于远程服务提供的每个事件,ProxyClass包含一个特定于事件的包装类(事件类)的成员。在示例中,ProxyClass的成员名为BrakeEvent,类型为events::BrakeEvent。正如在5.2中看到的,ProxyClass的所有事件类都是在包含在代理命名空间中特定事件的命名空间中生成的。代理中的事件成员用于访问事件/事件数据,这些数据是由我们的代理所
- Autosar MCAL从入门到精通系列讲解--总目录
常学常思
Autosar--MCAL从入门到精通嵌入式硬件mcu单片机Autosar
前言欢迎大家一起来学习Autosar,作为一个小白,在最开始的时候也是一脸茫然,不知道如何去学习,如何下手。在这里,我将记录我所有Autosar学习的过程,问题点,以及分享我的代码供大家参考。最终能让大家快速上手。Mcal:可以去官网下载一、EB1.EBtresos创建工程2.EB生成代码编译---makefile二、TricoreMcal实战系列(EB)这里的博客之前都是用S32DS来配置的,在
- LIN协议栈 AUTOSAR架构下 状态管理
mini积木
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一、LINStateManager概述功能:负责控制LIN总线的通信状态,包括切换调度表(仅LIN主节点)、处理睡眠和唤醒操作、通知上层新状态等。约束:每个ECU中最多有一个实例;所有关于调度表的操作仅适用于LIN主节点;适用于所有使用LIN的汽车领域。依赖关系:依赖于CommunicationManager(ComM)和LINInterface(LinIf),与操作系统、DefaultError
- 【笔记篇】Davinci Configurator DCM模块
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目录1简介1.1架构概览2功能描述2.1特性2.2初始化2.3状态2.4主函数2.4.1拆分任务功能2.4.1.1功能2.4.1.2配置2.4.1.3集成3诊断服务实现3.1DiagnosticSessionControl($10)3.1.1功能3.1.2需要的接口3.1.3实现方面3.1.4配置方面4DCM的使用1简介本文主要描述了AUTOSARDCM模块的功能、API及配置方法。AUTOSAR
- AUTOSAR入门-汽车电子构架演进(三)通向未来
请叫我张小强
AUTOSARCP模块设计汽车Autosar
AUTOSAR入门-汽车电子构架演进(三)通向未来汽车电子的发展在电子领域属于比较靠后的,最先进的电子技术不是先用在这个上面的。什么芯片最牛逼?当然是手机里面已经做到5纳米的芯片,3纳米马上也要出来,性能相当的强悍。什么系统软件最多样化?答案还是手机,人手一部,app满天飞,跟人交互的声音、屏幕、摄像、红外各种传感器也不少,提供的系统服务非常多。然后来看汽车上的电子现在是个什么情况。除了上网看电影
- 【编程规范具体案例(基于Qt、微软、谷歌和AUTOSAR C++14 参考)】 C++ 编码规范 之并发篇
泡沫o0
软件编码规范qtmicrosoftc++armlinux嵌入式c++20
目录标题并发目录12.并发编程规范12.1线程创建与管理规则12.1.1\[必须]明确定义线程的生命周期管理策略12.1.2\[必须]为关键线程设置明确的标识符12.1.3\[必须]在多线程环境中安全地处理异常12.2线程同步规则12.2.1\[必须]使用线程安全的数据结构和访问模式12.2.2\[必须]使用RAII技术管理锁的生命周期12.2.3\[必须]使用适当的粒度管理锁12.2.4\[必须
- 【OS】AUTOSAR OS Spinlock实现原理(下篇)
汽车电子嵌入式
AUTOSAR精进之路AUTOSAROSSpinlock
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- 【Mode Management】CanNm处于PBS状态下接收到一帧诊断报文DCM会响应吗
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AUTOSAR精进之路AUTOSARDCMCanNmComM诊断报文唤醒wakeup
目录前言正文1.CanNm从RSS状态切换到PBS状态行为分析1.1.CanNm动作1.2.ComM动作1.3.DCM动作1.4小结2.CanNM在PBS状态下收到一帧诊断报文行为分析2.1.DCM动作12.2.ComM动作2.3.DCM动作22.3.CanNm动作2.4问题2.5分析3.总结前言我们知道ECU的网络管理是按照AUTOSAR标准开发的话,诊断报文是无法唤醒ECU且唤醒网络的,因为C
- 【OS基础】符合AUTOSAR标准的RTAOS-Alarms详解
汽车电子嵌入式
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- 【OS】AUTOSAR OS Counter实现原理(上篇)
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目录前言正文1.STM比较器的中断控制2.OsCounter类别及其适用场景3.OsCounter配置3.1OsCounter配置容器3.2OsDriver配置容器3.3PIT和HRT3.3.1PeriodicalInterruptTimer(PIT)3.3.2HighResolutionTimer(HRT)3.4Counters类别汇总3.5PIT和PFRT对比4.OsCounter具体实现前言
- 【OS】AUTOSAR OS Alarm实现原理
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目录前言正文1.OsAlarm配置1.1工具配置Alarm1.1.1.顶层OsAlarm配置1.1.2.OsAlarmAction1.1.3.OsAlarmAutostart1.2配置代码分析1.2.1.Os_JobConfigType2.OsAlarm实现3.总结前言在《【OS基础】符合AUTOSAR标准的RTAOS-Alarms详解》一文中我们介绍了AUTOSAROSAlarm的概念及其配置,
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一、AUTOSAR基本概念什么是AUTOSAR:AUTOSAR全称为“AUTomotiveOpenSystemARchitecture”,译为“汽车开放系统体系结构”;AUTOSAR架构由应用层(ApplicationLayerAP)、通信层(CommunicationLayerCP)和基础层(FoundationLayerFO)三个部分组成。什么是CP:ClassicPlatform(CP);C
- 【AUTOSAR-DEM】-2.2-给UDS/OBD DTC增加功能抑制/PreCondtion
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点击返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」案例背景(共8页精讲):给UDS/OBDDTC增加功能抑制/Pre-Conditon。接着“【AUTOSAR-DEM】-2.1-APPSWC设置UDS/OBDDTC检出和恢复”博文讲解,增加功能抑制/PreConditon:当12V供电电压低于6V,不报告BusoffUDS/OBDDTC(其它抑制条件可参照这一篇博文)。目录1功能抑制/PreCo
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目录3.1.2通信错误恢复时间3.2延时指标研究3.2.1总线Burst情况3.2.2抖动
- 第三章 软件定义汽车的典型架构
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第三章软件定义汽车的典型架构软件定义汽车的总体架构可以分为四层架构:(1)硬件平台,异构分布式硬件架构;(2)系统软件层,包括虚拟机、系统内核、POSIX、Autosar等;(3)应用中间件和开发框架包括功能软件、SOA等;(4)应用软件层,包括智能座舱HMI、ADAS/AD算法、网联算法、云平台等。
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导读::因为这些年,AUTOSAR一直在普及,大家也越来越认识到这个AUTOSAR的重要性,所以用的人也非常多,所以这里面我就不去做这个AUTOSAR使用方面的介绍,本文主要还是想从我自己多年从事基础软件开发和用AUTOSAR软件的一些个人感受来谈。AUTOSAR简介先简单介绍下AUTOSAR,不论从这个组织架构上,还是涵盖范围上,以及标准实施上。其实AUTOSAR都是一个集大成者,九个核心会员基
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车载软件架构——AdaptiveAUTOSAR软件架构中时间同步、网络管理和软件更新策略我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师(Wechat:gongkenan2013)。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:本就是小人物,输了就是输了,不要在意别人怎么看自己。江湖一碗茶,喝完再挣扎,出门靠自己,四海皆为家。人生的面吃一碗少一碗,人生的面见一面少一面。人生就是
- 车载软件架构 —— Adaptive AUTOSAR软件架构中通信管理、诊断管理策略
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车载软件架构——AdaptiveAUTOSAR软件架构中通信管理、诊断管理策略第四篇我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师(Wechat:gongkenan2013)。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:本就是小人物,输了就是输了,不要在意别人怎么看自己。江湖一碗茶,喝完再挣扎,出门靠自己,四海皆为家。人生的面吃一碗少一碗,人生的面见一面少一面。人生就是一次
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目录一、IPDUM深入二、PDU转换图本章主要是讲解通信(不包括诊断和标定的纯通信),同样是主要以CAN来讲解。由于通信大家其实用的基本上是其最基础的功能,所以本章的实验主要就是教大家如何配置基础通信,但是高级一点的功能,博主也会在前面这几节给大家讲到,用不到的同学仅作了解就行。同样,忘了通信是怎么回事的同学请回顾一下4.3节(AutoSAR系列讲解(入门篇)4.3-BSW的Communicati
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不知道大家还记得之前讲过的IO功能在BSW中的结构不,如果已经没有印象了,大家可以先花几分钟回头看看4.2节(AutoSAR系列讲解(入门篇)4.2-BSW的I/O功能_ManGoCHEN的博客-CSDN博客),特别是里面的那个例子,在本讲中将会做详细的分析目录一、应用层级二、传感器信号流三、执行器信号流
- AutoSAR(基础入门篇)8.5-C/S原理进阶
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Autosar基础入门篇汽车电子java前端网络汽车电子Autosar
记得之前有小伙伴来问过我C/S接口异步和同步的问题,下面我们就展开来详细聊聊这个事。C/S接口大家应该比较熟悉了已经,同样放链接,忘记了的小伙伴可以回头看看2.3节和3.4节。目录一、同步调用二、异步调用1、带时限(Timeout)2、循环等待(Polling)
- AutoSAR(基础入门篇)8.3-IO相关驱动(二)
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目录一、ICU驱动1、边缘计数(EdgeCount)2、边缘检测(SignalEdgeDetection)3、信号测量(SignalMeasurement)
- AutoSAR(基础入门篇)8.2-IO相关驱动(一)
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想必大家之前也经常的听我讲到过这个MCAL,也有一定的了解了,说白了就是一堆芯片的API库,AutoSAR将不同的芯片封装起来达到可以无缝更换芯片的目的。而本节开始的后面三篇将带领大家初步进入到MCAL的内容中去------也就是对芯片各外设驱动的配置。目录一、I/O驱动概览二、PORT驱动三、DIO驱动四、PWM驱动一、I/O驱动概览在AutoSAR中,I/O的意思不再是指我们通常说的GPIO,
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目录前言一、团队介绍二、AutoSAR开发流程前言项目的基础入门篇终于是要讲完了(后面可能还有一些补充内容)。大家耐着性子能看到这里也是真心不容易,AutoSAR很多内容都是理论上的东西,还需要多加实践。所以如果你能认真看完前面的内容,并加以理解,那么我相信再看完实践篇后你肯定就对AutoSAR能有比较充分的理解了。一、团队介绍一个简单的ECU团队举例,不一定是最好的,因为人员经验不同可能安排之类
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目录一、Dev界面简介二、Dev使用流程简介一、Dev界面简介经典的是更老的版本,博主这里用的是较新一点的版本,不过大家不必担心版本问题,因为操作几乎都一样。我们先简单浏览一遍这个界面,大致从上往下看可以分为这么几部分:1.导航栏:File那一排2.工具栏&
- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于FPGA和CAN协议2.0B的总线控制器研究与设计(续)
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目录3.2寄存器管理模块3.2.1寄存器规划及设计3.2.2BasicCAN模式3.2.3PeliCAN模式
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
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decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
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...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
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Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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- squid3(高命中率)缓存服务器配置
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系统:centos 5.x
需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz
1.下载squid
wget http://www.squid-cache.org/Versions/v3/3.0/squid-3.0.STABLE25.tar.gz
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- 避免Java应用中NullPointerException的技巧和最佳实践
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
Object unk
- 如何在Swift语言中创建http请求
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httpswift
概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs