- AUTOSAR OS Introduction -- Part 1(Task&ISR)
寻找幸存者
ClassicAUTOSARautosar
GeneralAUTOSAROS由OSEKOS衍生出来,同时也满足ISO-17356-3对于实施操作系统的要求,本文以ETASOS为例进行介绍Task我们写的所有Function都需要被OS调度才可以运行,那么负责调度这些Function就是OSTaskTaskTypeOsTask依据是否关联OSEvent.可以分为BasicTask(不包含OSEvent)和ExtendedTask(包含OSEv
- 【Network Management】ComM模块中的PNState和ChannelState间的关系
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目录前言正文1.ComMPNC状态机1.1进入COMM_PNC_FULL_COMMUNICATION的条件1.2.进入COMM_PNC_FULL_COMMUNICATION后执行的动作2.ComMChannel状态机3.ComMUser,Channel,PNC的关系4.总结前言在《【NetworkManagement】AUTOSAR局部网络管理从0到1配置实践》一文中我们介绍了如何从0到1配置PN
- 【CAN通信】AUTOSAR架构下TC3xx芯片是如何将一帧CAN报文发送出去的
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AUTOSAR精进之路AUTOSARCANBusyTxInterruptTxNotificationTxConfirmation
目录前言正文1.背景介绍2.CANDriver发送报文的底层实现2.1.vCan_30_Mcan_TxStart实现2.2vCan_30_Mcan_CopyToTxBuffer复制报文内容2.3TXBAR请求报文发送2.4vCan_30_Mcan_Interrupt产生发送中断2.5.vCan_30_Mcan_TxConfirmation2.6.vCan_30_Mcan_TxNotificatio
- 【OS】AUTOSAR架构下的Interrupt详解(下篇)
汽车电子嵌入式
AUTOSAR精进之路AUTOSAROSInterruptEnableInterruptSuspendISR
目录3.代码分析3.1中断配置代码3.2OS如何找到中断处理函数3.3Os_InitialEnableInterruptSources实现3.4Os_EnableInterruptSource3.5DisableAllInterrupts3.5.1Os_IntSuspendCat13.5.2Os_InterruptDisableAllEnter3.5.3Disable二类中断3.5.4Disabl
- ROS和autosar区别和联系,以及AP/CP对比ROS
Jaliang_
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ROS和autosar区别和联系ROS(RobotOperatingSystem)和AUTOSAR(AutomotiveOpenSystemArchitecture)是两个不同领域的开源软件框架。应用领域的不同:ROS主要面向机器人技术和相关的智能系统,它为机器人研发提供了一套完整的软件解决方案,包括通信、驱动、算法、模拟等各方面的支持。ROS适合用于机器人的控制、感知、规划、模拟等方面的开发,也
- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于 FPGA 的 CAN 控制器设计与验证(续)
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汽车fpga开发
目录3CAN控制器的设计3.1CAN的模块构成3.2CPI模块3.2.1CPI模块总设计3.2.2位时序设计3.2.3发送模块设计3.2.4接收模块设计3.2.5错误处理模块设计3.2.6过载帧模块设计3.3CAN控制器的操作模式4CAN控制器的验证4.1基于Vivado软件的CAN控制器仿真4.1.1CAN控制器配置及地址打包4.1.2其余端口配置说明4.1.3Testbench编写说明4.1.
- AUTOSAR各个模块作用
AUTOSAR各个模块作用①EthernetTransceiver(Ethtrcv):以太网收发器②UdpNm(networkmanagement):网络管理主要设计成一个可选功能,旨在与TCP/IP堆栈一起工作,独立于所使用的通信系统的物理层。AUTOSARUDP网络管理是一个独立于硬件的协议,可用于基于TCP/IP的系统。其主要目的是协调网络正常运行和总线睡眠模式之间的转换缩略语:EthIf:
- OSEK操作系统标准在汽车电子中的深度比较分析
Compass宁
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:OSEK是一种汽车电子控制系统的标准化操作系统,旨在促进软件开发的标准化和重用。本文将深入比较当前主流的OSEK操作系统,包括OSEK/VDX、Autosar、GreenHillsINTEGRITY-178tuSafe、QNXNeutrino、MicrosoftAzureRTOSThreadX和WindRiverVxWorks。比较的维度涵盖兼容性、实时性、安
- AUTOSAR从入门到精通-【自动驾驶】自动驾驶中的摄像头技术(二)
格图素书
人工智能深度学习
目录前言算法原理摄像头在自动驾驶中的作用与意义分类按通信协议区分按不同感光芯片按像元排列方式摄像头核心关键指标多传感器融合在自动驾驶中的应用▲不同自动驾驶等级的传感器配置▲L2级别▲L2+/3级别▲L4/5级别摄像头的种类与应用车载智能前视像头关键参数如何选择摄像头全车摄像头布置及功能前视摄像头环视摄像头后视摄像头侧视摄像头内置/外置后视摄像头雷达的种类与应用摄像头与雷达的数量配置产业与行业现状摄
- Autosar 下电过程-基于ETAS工具
赞哥哥s
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文章目录前言下电流程图POST_RUNPreShutDownShutdown总结前言本文介绍基于ETAS工具对应的BIP包的下电过程,仅供参考。下电流程图目前下电都是走的网络管理的下电流程。POST_RUN上层检测到下电请求后(如Nm状态由ReadySleep到PreBusSleep)先将模式切换到APP_MODE_REQUEST_POST_RUN示例如下:FUNC(void,NM_CODE)Nm
- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于CAN总线的气动控制(中)
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汽车
目录2.2CAN总线技术及TTCAN协议2.2.1CAN总线技术2.2.2TTCAN协议3气动系统的定位控制研究3.1滑模控制原理3.1.1滑模控制概念和特性3.1.2滑模控制的抖振问题3.1.3非奇异终端滑模控制3.2气动系统定位控制策略设计3.2.1跟踪微分器的设计3.2.2非奇异终端滑模控制器的设计3.2.3滑模变结构扩张状态观测器的设计3.2.4基于扩张状态观测器的非奇异终端滑模控制器3.
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ARXML转DBC必备目录1AUTOSARSystemDescriptionNetworkExplorer中截图2Arxml中信息提取3结尾1AUTOSARSystemDescriptionNetworkExplorer中截图
- 汽车电子Bootloader核心原理与TC377芯片架构解析
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汽车电子Bootloader核心原理与TC377芯片架构解析引言随着汽车"软件定义"时代的到来,Bootloader作为ECU软件架构的基石,其重要性日益凸显。从最初简单的程序引导功能,到如今支持复杂OTA升级、安全认证和多核协调的高级系统,Bootloader的演进折射出整个汽车电子行业的技术变革。本文将深入剖析基于英飞凌TC377芯片的汽车Bootloader设计,从AutoSAR架构整合、多
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ArcticCore-AUTOSAR标准开源嵌入式系统平台【下载地址】ArcticCore-AUTOSAR标准开源嵌入式系统平台ArcticCore是一款遵循AUTOSAR标准的开源嵌入式系统平台,旨在简化汽车电子控制单元(ECU)的开发流程。它提供了一套完整的解决方案,包括ArcticStudio开发环境,集成了gcc编译器和CDT编辑器,支持代码编写与调试。Professional版本还配备了
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目录前言正文1.Davinci配置XCPDAQ相关功能1.1.配置XcpCmdCOnfig中的DAQ命令1.2.配置XcpEventChannels2.工程中集成DAQ功能3.A2L文件添加DAQ配置4.测试工程使用DAQ功能5.测试Trace分析5.1.XCP异常报文分析5.2.XCP正常报文分析6.总结前言在《【XCP实战】AUTOSAR架构下XCP从0到1开发配置实践》一文中我们介绍了AUT
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目录前言正文1.唤醒源状态2.唤醒源相关的接口函数3.问题回答前言最近的项目负责网络管理部分,网路唤醒和ECU系统的休眠关系很大,对系统的唤醒源事件感觉理解的不是很透彻,今天就来系统的梳理下AUTOSAR架构下的唤醒源事件。本文就先介绍AUTOSAR架构下EcuM模块管理的唤醒源事件,然后介绍每一个和唤醒源相关的接口函数及其适用场景,然后回答以下几个问题:问题1:唤醒源有哪几种状态,每个状态之间是
- 详解AUTOSAR:AUTOSRA软件架构(理论篇—2)
不脱发的程序猿
详解AUTOSARAUTOSRA软件架构AUTOSRA汽车电子嵌入式软件
目录1、应用软件层2、运行时环境3、基础软件层3.1、服务层3.2、ECU抽象层3.3、微控制器抽象层3.4、复杂驱动层AUTOSAR规范主要包括:软件架构、方法论和应用接口三部分内容。其中,软件架构是实现软硬件分离的关键,它使汽车嵌入式系统控制软件开发者摆脱了以往ECU软件开发与验证时对硬件系统的依赖。对汽车电子技术感兴趣的小伙伴请关注公众号:美男子玩编程,公众号优先推送最新技术博文,创作不易,
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ATK2(AUTOSAROS)代码学习与移植车载系统开源协议单片机
2.6资源2.6.1资源-类型定义2.6.1.1资源初始化块定义typedefstructresource_initialization_block{PriorityTypeceilpri;//上限优先级}RESINIB;2.6.1.2资源管理块定义typedefstructresource_control_block
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AutosarOS基础概述Autosar简介定义Autosar(汽车开放系统架构)是由汽车制造商,软件供应商及其他相关厂商专为汽车软件合作指定的规范、标准、架构。目标建立一个独立于硬件的分层软件架构:实现高内聚、低耦合,提高软件的可重用性、可扩展性和互操作性。为应用实施提供一套方法论:包括制定无缝的软件架构堆叠流程,并将应用软件无缝整合至ECU中。制定统一的车辆应用接口规范:作
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一、栈监控技术的核心原理在嵌入式实时系统中,栈溢出是导致系统崩溃的常见原因。AUTOSAROS通过**栈监控(StackMonitor)**机制检测并预防此类问题,其核心原理包括:栈填充模式(StackFillPattern)在系统启动时,使用特定值(如0xCC)填充整个栈空间。通过检查栈底区域是否仍为初始值,判断是否发生栈溢出。边界检查监控任务/中断执行过程中栈指针的位置,确保其在预设范围内。当
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本文是AUTOSAROS保护功能解析:从原理到应用与源代码解析的下篇,主要从具体的实现来看上篇中的主要技术内容的具体实现,从代码角度来理解主要的概念。以下是对代码主要在文件Os_Sprot.c中:一、总体功能概述Os_Sprot.c是AUTOSARClassicPlatform(CP)中操作系统(OS)的安全保护模块实现,主要负责:可信函数调用管理(TrustedFunctionCall):实现跨
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AUTOSARIFXLibrary固定点插值库分析AUTOSAR固定点插值库架构、设计与功能实现分析目录概述1.1IFXLibrary的定位与功能1.2术语与缩写架构设计2.1模块架构2.2功能结构操作流程3.1插值函数调用流程3.2数据流分析文件组织4.1文件结构与组织方式总结1.概述1.1IFXLibrary的定位与功能IFXLibrary(固定点插值库)是AUTOSAR标准架构中基础软件层的
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
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二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
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...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
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系统:centos 5.x
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1.下载squid
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
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传播方式:
新建事务
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&nbs