ESP32C2 AT固件如何使用

ESP32C2 AT固件使用

1. 模块介绍

        ESP32 C2模组，如图1-1所示

              

图1-1 ESP32 C2模组

ESP32 C2开发板，如图1-2所示

                

图1-2 ESP32 C2开发

方案亮点

1. 完整的 Wi­Fi 子系统，符合 IEEE 802.11b/g/n 协议，具有 Station 模式、SoftAP 模式、SoftAP +Station 模式和混杂模式（即 Promiscuousmode，是一种特殊模式）
2. 低功耗蓝牙子系统，支持 Bluetooth 5，支持中心设备角色 (Central) 和外围设备角色 (Peripheral)
3. 行业领先的低功耗性能和射频性能
4. RISC­V 32 位单核处理器，四级流水线架构，主频高达 120 MHz
5. 存储功能，内置 272 KB SRAM（其中 16 KB 专用于 cache）、576 KB ROM 存储空间
6. 安全机制
   1. 支持片外存储器加解密功能
   2. 集成随机数发生器
   3. 硬件加密加速器支持 ECC、Hash 和安全启动
7. 丰富的通信接口及 GPIO 管脚，可支持多种场景及复杂的应用

产品特性

Wi­Fi

1. 支持 IEEE 802.11 b/g/n 协议
2. 在 2.4 GHz 频带支持 20 MHz 频宽
3. 支持 1T1R 模式，数据速率高达 72.2 Mbps
4. 无线多媒体 (WMM)
5. 帧聚合 (TX/RX A-MPDU, TX/RX A-MSDU)
6. 立即块确认 (Immediate Block ACK)
7. 分片和重组 (Fragmentation and defragmentation)
8. 传输机会 (Transmit opportunity, TXOP)
9. Beacon 自动监测（硬件 TSF）
10. 3 × 虚拟 Wi-Fi 接口
11. 同时支持基础结构型网络 (Infrastructure BSS)Station 模式、SoftAP 模式、Station + SoftAP 模式和混杂模式请注意 ESP8684 系列在 Station 模式下扫描时，SoftAP 信道会同时改变
12. 天线分集

13. 支持外部功率放大器

2、蓝牙

1. 低功耗蓝牙 (Bluetooth LE)：Bluetooth 5
2. 高功率模式（20 dBm）
3. 速率支持 125 kbps、500 kbps、1 Mbps、2
4. Mbps
5. 广播扩展 (Advertising Extensions)
6. 多广播 (Multiple Advertisement Sets)
7. 信道选择 (Channel Selection Algorithm #2)
8. Wi-Fi 与蓝牙共存，共用同一个天线

3、CPU 和存储

1. 32 位 RISC-V 单核处理器，主频高达 120 MHz
2. CoreMark® 分数：
   1. – 单核 120 MHz：305.42 CoreMark；2.55CoreMark/MHz
   2. – SHA 加速器 (FIPS PUB 180-4)
3. 576 KB ROM
4. 272 KB SRAM（其中 16 KB 专用于 cache）
5. SiP flash
6. 引入 cache 机制的 flash 控制器
7. 支持 flash 在电路编程 (ICP)

4、高级外设接口和传感器

1. 14 × GPIO 口
2. 数字接口：
   1. 3 × SPI
   2. 2 × UART
   3. 1 × I2C 主机
   4. LED PWM 控制器，多达 6 个通道
   5. 通用 DMA 控制器 (简称 GDMA)，1 个接收通道和 1 个发送通道
3. 模拟接口：
   1. 1 × 12 位 SAR 模/数转换器，多达 5 个通道
   2. 1 × 温度传感器
4. 定时器：
   1. 1 × 54 位通用定时器
   2. 2 × 看门狗定时器
   3. 1 × 52 位系统定时器

5、低功耗管理

1. 电源管理单元，四种功耗模式

6、安全机制

1. 安全启动
2. Flash 加密
3. 1024 位 OTP，可用的为 256 位
4. 加密硬件加速器：
   1. ECC

1. 随机数生成器 (RNG)

1. 硬件连接

ESP32C2硬件连接管脚分配

功能	ESP32C2-2MB 开发板管脚	其它设备管脚
下载固件1	UART0 • GPIO19 (RX) • GPIO20 (TX)	PC • TX • RX
AT 命令/响应2	UART1 • GPIO6 (RX) • GPIO7 (TX) • GPIO19 (CTS) • GPIO20 (RTS)	USB 转 UART 串口模块 • TX • RX • RTS • CTS
输出日志	UART0 • GPIO8 (TX)	USB 转 UART 串口模块 • RX

说明 1：ESP32C2开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP32C2开发板上，您只需使用 USB数据线连接开发板和 PC 即可。

说明 2：CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。

模块最小接线图，如下所示

 3、烧录AT固件

打开flash download tool工具，ChipType选择ESP32-C2，如图3-1所示

                       

图3-1 ChipType选择ESP32-C2

选择factory_ESP32C2-2MB.bin固件路径，地址填写0x0,然后选择COM端口，点击START端口开始烧录，如图3-2所示

图3-2 烧录配置

4、检查AT固件是否烧录成功

打开任意串口工具；

• 串口：选择用于发送或接收“AT 命令/响应”的串口（详情请见硬件连接）；

• 波特率：115200；

• 数据位：8；

• 检验位：None；

• 停止位：1；

• 流控：None；

• 输入“AT+GMR”命令，勾选发送新行；

如图4-1所示，响应是 OK, 则表示 AT 固件烧录成功。

图4-1 AT烧录成功

5、AT指令集

• AT：测试 AT 启动

• AT+RST：重启模块

• AT+GMR：查看版本信息

• AT+CMD：查询当前固件支持的所有命令及命令类型

• AT+GSLP：进入 Deep-sleep 模式

• ATE：开启或关闭 AT 回显功能

• AT+RESTORE：恢复出厂设置

• AT+UART_CUR：设置 UART 当前临时配置，不保存到 flash

• AT+UART_DEF：设置 UART 默认配置, 保存到 flash

• AT+SLEEP：设置 sleep 模式

• AT+SYSRAM：查询当前剩余堆空间和最小堆空间

• AT+SYSMSG：查询/设置系统提示信息

• AT+SYSFLASH：查询或读写 flash 用户分区

• AT+FS：文件系统操作

• AT+FSMOUNT：挂载/卸载文件系统

• AT+RFPOWER：查询/设置 RF TX Power

• AT+SYSROLLBACK：回滚到以前的固件

• AT+SYSTIMESTAMP：查询/设置本地时间戳

• AT+SYSLOG：启用或禁用 AT 错误代码提示

• AT+SLEEPWKCFG：设置 Light-sleep 唤醒源和唤醒 GPIO

• AT+SYSSTORE：设置参数存储模式

• AT+SYSREG：读写寄存器

更多AT命令示例详见AT 命令示例 - ESP32-C2 - — ESP-AT 用户指南 release-v3.0.0.0 文档