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黄同学real
C#c#microsoft服务器
C#GDI+发生一般性错误(AgenericerroroccurredinGDI+))C#GDI+发生一般性错误(AgenericerroroccurredinGDI+))解决思路:因为.netGDI+是对底层的封装。所以可以尝试用Marshal.GetLastWin32Error();函数获得底层错误代码。try{image.Save(filename,System.Drawing.Imagin
- The thirteen day
weixin_30511107
Wellbegunishanlfdone良好的开端是成功的一半.(此句是省略句,Somethingthatiswellbegunissomethingthatishalfdone.)Particemakesperfect熟能生巧Wherethereisawill,thereisaway.有志者事竟成onaroll练练获胜,势如破竹Don'tstopmenow-I'monaroll!!现在别阻止我,
- linuxcnc-cia402 README
错误重复学习记录
笔记
hal-cia402CiA402器件的HAL接口,该组件用作硬件与Hal模块(如Ethercat、CAN总线或其他)之间的粘合层。它将原始IO数据从PDO转换为常见的linuxcncHal引脚结构,并具有内置逻辑用于CiA402状态控制、反馈处理、外部归位和内置缩放功能。它提供两个函数:read_all和write_all。相应任务中的整合概念应如下:硬件输入-->--CiA402_read-->
- 【数据获取与读取】JSON & CSV
yogurt=b
数据分析jsonpython
数据分析流程获取数据-读取数据-评估数据-清洗数据-整理数据-分析数据-可视化数据公开数据集飞桨(百度旗下深度学习平台)数据集:https:/aistudio.baidu.com/aistudio/datasetoverview天池(阿里云旗下开发者竞赛平台):https:/tianchiaiyun.com/dataset/和鲸社区(数据科学开源社区)数据集:htps://www.heywhale
- java读取MultipartFile文件excel文件内容
八月林城
javaexcel
java读取MultipartFile文件excel文件内容@PostMapping("/importData")publicAjaxResultimportData(@RequestPart(name="file",value="file")MultipartFilefile)throwsException{ExcelUtilutil=newExcelUtilvehicleModelVos=ne
- 【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(四)-无人机系统(UAS)命令与控制(C2)通信用例
瑶光守护者
5G-A无人机学习笔记3GPP物联网无人机5G
引言本文是3GPPTR22.829V17.1.0技术报告,专注于无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景,分析了相应的能力要求,并建议了新的服务级别要求和关键性能指标(KPIs)。下载资源:3GPPTR22.829R17EnhancementforUnmannedAerialVehicles资源-CSDN文库主要内容包括:无人机高清视频直播:支持4K乃至8K视频实时
- 浅谈lua拷贝
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Lua初探lua拷贝深拷贝
lua中对象的拷贝分为2种:浅拷贝(ShallowCopy)和深拷贝(DeepCopy)。浅拷贝简单来说只是对一些基本的类型进行复制,而像table这样的类型则直接引用。目前对于浅拷贝有2种说法:1.赋值操作符"="即是浅拷贝2.使用代码实现浅拷贝,代码如下:functionshallow_copy(object)localnewObjectiftype(object)=="table"thenn
- 【Pytorch】cumsum的实现逻辑
栏杆拍遍看吴钩
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本文只记录cumsum的实现逻辑的CUDA部分,也即底层调用了CUDA的什么实现算子。voidlaunch_cumsum_cuda_kernel(constTensorBase&result,constTensorBase&self,int64_tdim){AT_DISPATCH_ALL_TYPES_AND_COMPLEX_AND2(ScalarType::Half,ScalarType::BFl
- C# POST请求 json格式
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C#asp.netmvcc#
/**url:POST请求地址,例如:url="http://localhost:8089/hal/PostData";*postData:json格式的请求报文,例如:{"key1":"value1","key2":"value2"}*/publicstaticstringJsonPostUrl(stringurl,stringpostData){stringresult="";try{Http
- 多进程 Webview 实战
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Android学习之路androidwebview多进程
"AndroidP以及之后版本不支持同时从多个进程使用具有相同数据目录的WebView"以上为官方给出的说明,用白话来说就是,一个app中,如果有多个进程A、B、C,并且在A、B、C进程都是用到WebView的话,在AndroidP以及之后的版本中运行会报错://AndroidP以及之后版本不支持同时从多个进程使用具有相同数据目录的WebView//为其它进程webView设置目录@Require
- 天玄九歌
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- 嵌入式第三步————掌握库函数和HAL库的使用
唐人~
嵌入式硬件
STM32是一款广泛应用的32位微控制器,其编程方式多样,其中库函数和HAL库是两种主要的编程方式。库函数主要是指STM32的标准库函数,而HAL库是指硬件抽象层库函数。两者各有特点,适用于不同的开发需求和场景。老规矩,先来个美女压压惊!!!!!1.库函数库函数是基于STM32的寄存器进行封装后的函数集合,它允许开发者通过调用预定义的函数来操作STM32的寄存器,从而控制硬件资源。库函数的一大特点
- 08-图8 How Long Does It Take (25分)
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MOOC浙大数据结构
Giventherelationsofalltheactivitiesofaproject,youaresupposedtofindtheearliestcompletiontimeoftheproject.InputSpecification:Eachinputfilecontainsonetestcase.Eachcasestartswithalinecontainingtwopositive
- MOOC 数据结构 08-图8 How Long Does It Take——C语言
鸿雁丨红豆灬
学习笔记之数据结构数据结构深度优先算法图论c语言
Giventherelationsofalltheactivitiesofaproject,youaresupposedtofindtheearliestcompletiontimeoftheproject.InputSpecification:Eachinputfilecontainsonetestcase.Eachcasestartswithalinecontainingtwopositive
- 蓝桥杯,嵌入式,物联网,串口接收中断加空闲中断,最简单实用的方法_空闲中断和接收中断
2401_84009773
程序员蓝桥杯物联网职场和发展
文章目录前言一、串口的空闲中断?二、使用步骤1.打开串口中断(空闲中断加接受中断)2.中断服务函数总结文章目录前言一、串口的空闲中断是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言之所以写这篇文章,是因为参加蓝桥杯的时候发现HAL库的串口很难用,以至于串口总是接收都有问题。这篇文章还适合刚刚使用HAL库,回调函数用不习惯的同学,本文章以物联网L071为例来写,嵌入式G431也同样适用。一、串口的
- Crush the cube-Grasp the time
Madelines
Thesmallsquarewillpassunderthepipe,andtheplayer'staskistograbthetimingandcrushallthesmallsquares.Veryinterestingchallenge,testyourreactionspeed,ofcourse,youmustalsoseizethetiming,onlythenyoucancrushmo
- pdo类和pdostatement类的区别
会飞_的鱼
在看pdo手册的时候,有个疑问,为什么有了pdo类,有query,exec等方法,能进行增删改查,为什么还要有pdostatement类,网上查资料后明白了两者的区别和作用,总结如下:pdo直接调用query方法后,返回的是有一个pdostatement对象,可用该对象中fetch,fetchall等方法操作结果集。pdo先调用prepare方法,返回的也是一个pdostatement对象,他代表
- 2024/9/7 英语每日一段
何事驚慌
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PromisingfreedomtoBlackmenandwomenonlyafteraperiodoftimealsopermittedenslaverstosneakinstipulationsthatledtofurtherdelays.FitchHallsignedanagreementin1794tofreeawomannamedMaryandheryoungdaughteraftert
- Android Camera HAL1&HAL3的区别
嵌入式_笔记
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1.HAL1概述由于相机HAL1已弃用,建议在搭载Android9或更高版本的设备上使用相机HAL3.相机子系统的第1个版本被设计为具有高级控件和以下三种运行模式的黑盒子:预览视频录制静态拍摄三种模式具有略有不同又相互重叠的功能。这样就难以实现介于其中两种运行模式之间的新功能,例如连拍模式由于很多设备仍然依赖相机HAL1,因此Android7.0继续支持该模块。此外,Android相机服务还支持同
- Android Camera--hw_get_module获取camx模块接口
嵌入式_笔记
Androidandroid
我们知道,google为了保护硬件厂商的信息,在Android中添加了一层,也就是大名鼎鼎的HAL层。在看HAL的编写方法的过程中,会发现整个模块貌似没有一个入口。一般说来模块都要有个入口,比如应用程序有main函数,可以为加载器进行加载执行,dll文件有dllmain,而对于我们自己写的动态链接库,我们可以对库中导出的任何符号进行调用。问题来了,Android中的HAL是比较具有通用性的,需要上
- Android Camera API和HAL版本对应关系
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AndroidCameraAPI和HAL版本对应关系前言 Android在版本更新和迭代过程中,Camera相关代码也经历了几个版本的更新,主要表现为CameraHAL版本更新(HAL1->HAL2->HAL3),CameraAPI版本更新(CameraAPI1->CameraAPI2),由于Android版本是向后兼容的,所以为了解决兼容问题,势必要做一些特殊的处理来保证不同版本调用问题,本文
- camera hal
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https://www.cnblogs.com/blogs-of-lxl/p/10651611.html
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2401_85039631
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libcamxncs\libstripingLOCAL_WHOLE_STATIC_LIBRARIES:=libcamxdspstreamerlibcamxhwlbpslibcamxgeneratedlibcamxhallibcamxhalutilslibcamxhwlfdlibcamxhwlifelibcamxhwlipelibcamxhwliqmodulelibcamxswlfdmanagerl
- 相机光学(三十六)——光圈
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0.参考链接(1)Hall光圈和Piris光圈的区别(2)自动光圈及P-IRIS原理1.光圈分类 Hall光圈和Piris光圈是两种不同的光圈技术。它们之间的区别如下:Hall光圈:Hall光圈是一种传统的光电子元件,通常由磁场感应元件(例如霍尔传感器)和电子控制装置组成。它通过控制电流,使光圈的大小调整到所需的大小,以控制光线进入相机的量。Hall光圈通常用于某些廉价摄像机或镜头,具有较为基本
- Image size does not match the measurement in camera parameters Halcon错误代码 8428
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halconhalcon
在做标定的时候,用自己采的图片,运行到下面这一行,就报上面的错find_calib_object(ImageScaled,CamCalibDataID,0,0,I,[],[])原因是在给定初始相机内参的时候错误,我是直接用了halcon自带的内参文件,这个内参文件对图片尺寸大小和我自己的不符合,如下图,这个是我的图片尺寸这个是halcon自动文件内给图片设定的尺寸我们将自己的尺寸进行替换,就正常了
- 【已解决】Halcon错误代码4104
聪明不喝牛奶
深度学习Halcon+CSharphalcon深度学习
问题描述在运行的时候发现报错4104,如下图所示解决从字面上理解就是超出了计算机的内存空间了,那么着手解决的话就需要把没次训练的张数减少一些即可。去相对应的修改batch_size即可。结果如下图所示,正常在使用GPU训练。搞定,手工~
- HALCON 错误代码 #7709
聪明不喝牛奶
Halcon+CSharp深度学习halcon深度学习
前言最近在研究halcon的深度学习,在环境配置上花了不少的功夫搞定,结果正要开始训练分类的第二个train文件就出现了一个错误,报7709,折腾了三天才解决。原因报7709主要的原因有如下几个原因:1、就是你选的cuda版本和cudnn的不匹配,这个原因应该大家在选择的时候注意一下版本对比的话可以避免,基本上不是这个原因造成的。2、显卡的驱动版本的过低,需要下载一个驱动精灵升级一下显卡的驱动,但
- DataWhale Pandas数据分析 Task01:预备知识
Shawnxs_
DataWhalePandas数据分类pythonpandas
文章目录练习Ex1:利用列表推导式写矩阵乘法Ex2:更新矩阵Ex3:卡方统计量Ex4:改进矩阵计算的性能Ex5:连续整数的最大长度心得体会练习Ex1:利用列表推导式写矩阵乘法一般的矩阵乘法根据公式,可以由三重循环写出:In[138]:M1=np.random.rand(2,3)In[139]:M2=np.random.rand(3,4)In[140]:res=np.empty((M1.shape[
- STM32CubeMX和HAL库
三十度角阳光的问候
stm32嵌入式硬件单片机
目录STM32CubeMX和HAL库介绍STM32Cube主要包括两部分安装MCU固件包软件功能与基本使用STM32CubeMX和HAL库介绍STM32CubeMX软件是ST有限公司为STM32系列微控制器快速建立工程,并快速初始化使用到的外设、GPIO等而设计的,大大缩短了开发时间。同时,该软件不仅能配置STM32外设,还能进行第三方软件系统的配置,例如FreeRTOS、FAT32、LWIP等;
- JavaScript正则表达式六大利器:`test`、`exec`、`match`、`matchAll`、`search`与`replace`详解及对比
软考鸭
javascript帮助文档javascript正则表达式开发语言
在JavaScript中,正则表达式(RegularExpression)是一种用于文本搜索、替换、匹配和验证的强大工具。本文将深入解析与正则表达式相关的几个主要执行方法:test、exec、match、matchAll、search和replace,并对它们进行对比,帮助开发者更好地理解这些方法的使用场景和差异。正则表达式基础在深入解析方法之前,先简要回顾一下正则表达式的基础知识。正则表达式是由
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。