VSCode嵌入式开发环境搭建

Vscode开发环境搭建

看这个链接就可以了，后面下载调试有点问题看下3.3。
在VSCode上部署STM32F1的开发环境

1. MXCube配置工程生成Makefile文件

借助正确的编译工具链进行编译，

2. 编译工具链搭建

• 编译工具链使用GCC的ARM版本 arm-none-eabi-gcc ，
  安装后cmd输入arm-none-eabi-gcc -v查看是否安装成功
  各版本arm-gcc区别与安装
  
  

• make，安装MinGW64附带make，
  安装后cmd输入mingw32-make -v或make -v查看是否安装成功
  

• cmd切换到工程根目录下，输入make或mingw32-make，make指令可以自己找到Makefile文件进行编译（编译的时候记得确认下Makefile里配置的.c文件和头文件路径是否全了），编译成功标志在build文件加下产生了.elf/.bin/.hex文件。

• 可以把编译生成的文件通过STLink Utility或者串口编程下载到单片机上运行。
  STM32 ST-LINK Utility使用说明

3. VSCode开发环境部署

3.1 VSCode上下载插件

• C/C++ ， 使用代码提示功能
• Cortex-Debug，它能够构建针对Cortex内核的微处理器的调试器；
• Cortex-Debug: Device Support Pack - STM32xx，前者的一个辅助插件，它能够让前者运行时显示STM32xx系列的外设寄存器状态；
• VSCode打开工程，终端 -> 配置任务 -> 使用模板创建task.json -> Other，生成.vscode文件夹，里面tasks.json文件，文件下tasks数组里每个对象都代表一个任务。
  终端 -> 运行生成任务 ->选择自己task.json里配置的任务名，可以通过这样的方式自动生成工程。
• .vscode文件夹下创建c_cpp_properties.json文件，主要是配置工程头文件路径，工程宏，编译器（做代码检查的编译器）路径等等。
• VSCode里运行任务，生成==.elf/.bin/.hex==文件。终端->运行任务（tasks.json里配置的任务名）。注，除了MXCube生成的，自己的代码文件记得在Makefile文件里手动添加。
  

3.2 下载和调试

（注：下载的话也可直接用STLink Utility下载上面文件）

OpenOCD

调试使用 GDB：调试器，使用OpenOCD将GDB和在线调试器连接。
OpenOCD：搭建了一个GDB Server，联通了硬件调试器和GDB，通过USB和硬件调试器连接，并通过TCP和GDB连接。
win下OpenOCD已经编译好的二进制文件，下载并把OpenOCDd bin文件夹加到系统环境变量里。
OpenOCD下载
用到的
share/openocd/scripts/target：目标平台配置文件
share/openocd/scripts/interface：使用的调试器接口配置文件

3.3 使用VSCode做gdb的前端编译下载和调试

1. 在vscode中通过设置配置文件build工程并烧录。

task.json内容： 前两个任务分别是build项目，生成二进制文件，通过openocd烧录到开发板中。第三任务是打开openocd，应该用不到的，后面会使用Cortex-Debug插件加调试的launch.json文件

{
    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    // for the documentation about the tasks.json format
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "Build",
            "type": "shell",
            "command": "mingw32-make",
            "args": [
                "-j4"
            ],
            "problemMatcher":["$gcc"],
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            }
        },
      
        {
             "dependsOn":"Build",
             "type": "shell",
             "label": "Burn",
             "command": "openocd",
             "args": [
                       "-f",
                       "interface/stlink.cfg",
                       "-f",
                       "target/stm32l4x.cfg",
                       "-c",
                       "program build/${workspaceFolderBasename}.elf verify reset exit"
                //"program build/Template_l412.hex reset exit 0x08000000"
                      ],
              "detail": "Burn with OpenOCD"           
        },
        {

              "type": "shell",
              "label": "OpenOCD",
              "command": "openocd",
              "args": [
                        "-f",
                        "interface/stlink.cfg",
                        "-f",
                        "target/stm32l4x.cfg"
                      ],
              "detail": "start OpenOCD and wait for gdb"           
        }
    ]
}

然后 F1 (终端)-> 任务 ->运行任务 选择task.json里配置的几个任务执行

2. 在vscode中使用Cortex-Debug插件与launch.json文件调试

运行 -> 添加配置 ->Cortex Debug 产生launch.json文件

launch.json文件修改一下内容：

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Cortex Debug",
            "cwd": "${workspaceRoot}",  //输出路径
            "executable": "./build/${workspaceFolderBasename}.elf",
            "request": "launch",
            "type": "cortex-debug",
            "servertype": "openocd",  //调试器选择
            "device": "STM32L412KB",
            "interface": "swd",
            "configFiles": ["C:/Program Files/OpenOCD-20210729-0.11.0/share/openocd/scripts/interface/stlink.cfg","C:/Program Files/OpenOCD-20210729-0.11.0/share/openocd/scripts/target/stm32l4x.cfg"],
            "runToMain": false,
            "preLaunchTask": "Build",   //在调试前预先执行的任务，此处是task.json中的
            //"armToolchainPath":"C:\Program Files (x86)\GNU Arm Embedded Toolchain\10 2021.07\bin"   //如果ARM的工具链路没有添加到系统环境变量的话，则需要

        }
    ]
}

然后 F5或者点，进行调试。

坑：两个json文件中烧录的文件和调试的文件一定选择.elf的，用hex或者bin都会出现各种恶心的错误，用elf的就可以烧录调试了。

@.@：

4. 串口输出重定向

之前usart.c里的不用变

把syscalls.c文件加到工程里就可以了，这个文件在STM32的example串口项目里。然后在Makefile文件里添加下.c。添加这个文件如果有头文件找不到报错，就在c_cpp_properties.json里添加下包含路径。

5. 硬件与接线

5.1 下载调试

硬件：STLlink / JLink / eLink（含串口）
注：根据这个不同OpenOCD选择对应的目录下的 *.cfg 文件
…\OpenOCD-20210729-0.11.0\share\openocd\scripts\interface
eLink没有自己创建个 elink_dap.cfg 文件

adapter driver cmsis-dap
transport select swd

接线：SWDIO SWCLK VCC GND

5.2 log

硬件：CH340
接线：TX RX GND

6. 其他问题及解决方法补充

1. 使用STLink下载报错：Error: expected 1 of 1: 0x1ba01477
   解决：https://blog.csdn.net/nick_young_qu/article/details/108217987
   修改cfg文件
   编辑~/.platformio/packages/tool-openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg
   把set _CPUTAPID 0x1ba01477改为set _CPUTAPID 0x2ba01477
2. 使用STLink要用工具UsbDriverTool.exe转驱动
   

6. 链接：

STM32开发之 VS Code + GDB下载调试
此外可以通过IOT Link插件来更加简单：这个插件安装在最近的VSCode1.60.x不能用，使用VSCode1.52.1可以，要关闭VSCode的更新，编译可以，我调试好像没弄好。大体跟前面的一样执行那些命令。
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