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一、前言在现今的车辆设计中,通讯架构扮演着至关重要的角色,以确保车内各个电子控制单元(ElectronicControlUnit,ECU)能够快速且可靠地交换资讯。车用通讯协议的选择多样且具备不同的应用特性,其中包括CAN(ControllerAreaNetwork)、LIN(LocalInterconnectNetwork)、Ethernet和FlexRay等。每一种通讯协议皆有其特定的应用范畴
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:如果你也对机器人、人工智能感兴趣,看来我们志同道合✨:不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】:文章若有幸对你有帮助,可点赞收藏⭐不迷路:内容若有错误,敬请留言指正!原创文,转载注明出处文章目录一、自动驾驶方向新势力车企系统供应商Robotaxi物流配送二、AR/VR硬件方向AR/VR硬件系统软件三、传感器方向双日相机RGBD相机激光
- 第十八篇
zch001104
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书接上回,闲话不表。话说,女神无论是在土豪或者屌丝那里都找不到归属感,冥冥之中天上掉下来一个王子(PS:又名高富帅),既可以满足女神的物质需求还可以满足女神的精神需求:点击(此处)折叠或打开/*GFS.c*/#include#include#include#include#include#include#include#includeMODULE_LICENSE("GPL");/**注册通知链*/
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关于内核通知链不像Netlink那样,既可以用于内核与用户空间的通信,还能用于内核不同子系统之间的通信,通知链只能用于内核不同子系统之间的通信。那么内核通知链到底是怎么工作的?我们如何才能用好通知链?内核源代码里随处可见的通知链身影,我们到底该如何理解呢?本片博文过后,您的这些疑问和顾虑将统统消除。以前有个女神,超凡脱俗、出水芙蓉,不过在怎么滴也是人,是人就会有各种各样的需求,女神的所有需求都放在
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linux4.0内核编译步骤
前面因为博客园维修,所以内核编译过程一直没有发出来,现在把整个内核过程分享出来。本随笔给出内核的编译实现过程,在编译前需要参照我前面一篇随笔:Ubuntu20.04linux内核(5.4.0版本)编译准备与实现过程-编译前准备(1):https://www.cnblogs.com/iFrank/p/14556664.html切记:注意一点需要参照前一篇随笔,不然编译过程十有八九出问题。开发环境Ub
- 算法随笔_50: 表现良好的最长时间段
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上一篇:算法随笔_49:有效的括号-CSDN博客=====题目描述如下:给你一份工作时间表hours,上面记录着某一位员工每天的工作小时数。我们认为当员工一天中的工作小时数大于8小时的时候,那么这一天就是「劳累的一天」。所谓「表现良好的时间段」,意味在这段时间内,「劳累的天数」是严格大于「不劳累的天数」。请你返回「表现良好时间段」的最大长度。示例1:输入:hours=[9,9,6,0,6,6,9]
- 20250214 随笔 Nginx 负载均衡在数据库中的应用
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Nginx负载均衡在数据库中的应用在高并发环境下,数据库的性能往往是系统的瓶颈。为了提高数据库的吞吐能力、优化请求分配、减少单点故障,我们可以使用Nginx负载均衡来优化数据库的访问。本文将介绍如何使用Nginx进行数据库负载均衡,以及不同场景下的最佳实践。1.什么是Nginx负载均衡?Nginx负载均衡是一种流量调度机制,它允许我们将数据库请求分发到多个数据库服务器上,从而提高并发能力,减少某一
- 20250214 随笔 Elasticsearch(ES)索引数据 vs. 业务数据库冗余双写
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Elasticsearch(ES)索引数据vs.业务数据库冗余双写的区别、优缺点分析在高并发数据查询场景下,Elasticsearch(ES)和业务数据库冗余双写都是常见的数据同步方案。它们主要区别在于数据存储方式、查询性能、数据一致性和运维复杂度。1.ES与冗余双写的核心区别对比点Elasticsearch(ES)索引方案业务数据库冗余双写核心理念数据存入数据库,同时索引到ES,用于高性能搜索在
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高可用最重要的原则就是“消除单点故障”,对应的方法是集群部署。同一个服务部署多个节点,即便某些节点故障,业务系统依然可以对外提供服务。但将单节点服务拓展为集群的关键是避免将服务的状态和机器绑定,即服务必须是无状态化的。状态:状态是指在调用服务时必须依赖的数据。例如,用户登录某个购物网站,登录信息会保存在服务端节点的session数据中(状态),用户再次发送请求给服务端时,服务端会依赖session
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pod概念pod是k8s集群管理的最小业务承载单位。我们所有的业务都是运行在pod里的,一个k8s集群可能有成千上万个pod。pod中文翻译是豌豆荚,如下图所示。豆荚里面的豆子代表一个个的container(容器),pod是一个逻辑上的组织概念。豆荚的作用是把这些豆子全部包裹在了一起,而pod则是把一组容器捆绑在了一起。这组容器便拥有相同的生命周期和生存环境,同生共死。为啥要这么设计呢,让k8s直
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写一个给自己的博客写博客就像写开源软件,乐在其中就是最大的价值现在开始刚刚好写本文的时候在脑海中回顾了一下自己的写作之路,从刚毕业时在豆瓣写自己的读书随笔,到后来知乎、技术论坛的技术内容,这一路写过来,有些文章被设为板块精品,也有写文章最后可能没有几个人被推送到过,但我对于曝光度其实还会,只是逐渐得内心深处感觉有一些过去一直被自己忽视的部分在这个过程中逐渐清晰浮现。前一段时间忽然有些心烦意乱,一想
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什么是临界区临界区(CriticalSection)是指一段代码或资源的访问区域,这段代码在多线程或多进程环境下被多个线程或进程同时访问时,会导致数据不一致或不可预期的问题。因此,临界区需要保护,保证同一时间只有一个线程或进程能够进入执行。通俗易懂的例子:银行柜台取钱假设你和你的朋友同时去银行取钱,账户里有100元。你想取50元,朋友也想取50元。如果没有临界区保护,银行系统可能会发生如下情形:系
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本文基于Itext5,Itext7相较itext5虽然有较大变化,但是原理是一样的。参考资料:使用iText处理pdf文件的入门级教程_itextpdf教程-CSDN博客比较详实的介绍了长用的itext的pdf处理。深入iText7:第5章源代码实践指南-CSDN博客基于itext7介绍了长用的pdf处理操作PDF相关技术-随笔分类-masimaro-博客园介绍了PDF文件的规范
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一鸡摸塔塔开!2024/11/2418:20:422019.6毕业。入职hg。到2020.6。入职一年。居住侨源山庄极小房间。月租一千。一鸡摸塔塔开!2024/11/2418:21:15期间也有保持学习。也玩游戏看小说。把大学缺失的补回来。一鸡摸塔塔开!2024/11/2418:30:33博客园随笔学习笔记1000+一鸡摸塔塔开!2024/11/2418:38:282019年末遇到疫情。一鸡摸塔塔
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在C#泛型中,主要约束和次要约束用于限制泛型类型参数的使用,确保类型参数满足一定的条件,从而提高代码的可靠性和可维护性。以下是主要约束和次要约束的详细介绍:主要约束引用类型约束(class):表示泛型类型参数必须是引用类型,包括类、接口、委托和数组类型等。例如,定义一个只能接受引用类型的泛型方法:voidProcessReferenceType(Tobj)whereT:class{//这里可以安全
- C#面试常考随笔15:C#的GC原理是什么?
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基本概念托管堆:在C#中,对象的内存分配主要发生在托管堆上。当创建一个对象时,CLR会在托管堆上为其分配一块连续的内存空间。引用计数:引用计数是一种简单的内存管理方法,它通过记录每个对象被引用的次数来判断对象是否可以被回收。当引用计数为0时,对象就可以被回收。但C#的GC并没有采用这种方法,而是使用了标记-清除和分代回收算法。标记-清除算法这是GC的核心算法之一,主要分为两个阶段:标记阶段和清除阶
- C#基础概念二十五问
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ClarkZheng我几乎做不好任何一件事!真心感谢我的老婆博客园首页新随笔加我MSN联系订阅管理[-隐藏侧边栏]随笔-69评论-397文章-0trackbacks-30C#基础概念二十五问注:本文部份资料来自网络,如有侵权,请与我联系,我会在第一时间声明引用或将其删除!当初学C#时是找个人大概问了一下数据类型和分支语句就开始做项目了。这两天又全面的看了一下相关的基础知识(学而时习之嘛),总结了2
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很多事情都是相对的,你以为的好的选择或者你的追求,或许在某些人那里就是一件平常事儿。但是对于你来说是一个不错的选择,就该满足。成长的路上,在承认自己平凡的同时,在看清楚生活的本质之后,依然存有热爱它,拥抱它的勇气。 不知不觉这篇文章已经加更了很多次,上面一段文字始于蘑菇街时期,后来意志延续至今。包含着不同时期的感悟,人生这条路,是想走的更加发光和有价值的。偷偷在这里写下的,是对时光的记忆和期
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上一篇:算法随笔_37:交替合并字符串-CSDN博客=====题目描述如下:给定一个长度为n的整数数组arr,它表示在[0,n-1]范围内的整数的排列。我们将arr分割成若干块(即分区),并对每个块单独排序。将它们连接起来后,使得连接的结果和按升序排序后的原数组相同。返回数组能分成的最多块数量。示例1:输入:arr=[4,3,2,1,0]输出:1解释:将数组分成2块或者更多块,都无法得到所需的结果
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阿楠今天学GEE了吗
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好久没记录学习过程了...正准备写博客呢,发现草稿里有一篇1.11写的,当时在忙着写毕设的开题报告,唉,说来惭愧,开题报告也是随便写了写,Z导提了很多建议,但ddl迫在眉睫,无奈最终草草了事(毕业设计一定要好好干!)...这么快就过完年了,正式开启2025,蛇年大吉!祝各位老板、大牛马和小牛马,新的一年巳巳如意,科研顺利,狠狠发文章!附Deepseek版科研祝福:基金如蛇缠枝稳,标书一投即中签;数
- C#面试常考随笔8:using关键字有哪些用法?
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1.using指令:引入命名空间最常用的用法。通过using+命名空间名字,可以在程序中直接使用该命名空间中的类型,而无需指定类型的完整命名空间路径。例如:usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;classProgram{staticvoidMain(){Listnumbers=newList();//直接使用System.Collections.G
- Python随笔 scorecardpy笔记
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目录scorecardpy笔记简介运行示例详细分析各函数sc.germancredit()sc.var_fillter(...)sc.split_df(...)woebin(...)woebin_ply(...)sc.perf_eva(...)sc.scorecard(...)sc.scorecard_ply(...)sc.perf_psi()问题解决matplotlib.pyplot未安装[^3
- C#面试常考随笔7:什么是匿名⽅法?还有Lambda表达式?
Dr.勿忘
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匿名方法本质上是一种没有显式名称的方法,它可以作为参数传递给需要委托类型的方法,常用于事件处理、回调函数等场景,能够让代码更加简洁和紧凑。使用场景事件处理:在处理事件时,不需要为每个事件处理程序单独定义一个命名方法,可以直接使用匿名方法。回调函数:当某个方法需要一个委托作为参数,用于后续的回调操作时,可以使用匿名方法来提供具体的实现逻辑。语法匿名方法使用delegate关键字来定义,基本语法如下:
- 算法随笔_35: 每日温度
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上一篇:算法随笔_34:最后一个单词的长度-CSDN博客=====题目描述如下:给定一个整数数组temperatures,表示每天的温度,返回一个数组answer,其中answer[i]是指对于第i天,下一个更高温度出现在几天后。如果气温在这之后都不会升高,请在该位置用0来代替。示例1:输入:temperatures=[73,74,75,71,69,72,76,73]输出: [1,1,4,2,1,
- 算法随笔_36: 复写零
程序趣谈
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上一篇:算法随笔_35:每日温度-CSDN博客=====题目描述如下:给你一个长度固定的整数数组arr,请你将该数组中出现的每个零都复写一遍,并将其余的元素向右平移。注意:请不要在超过该数组长度的位置写入元素。请对输入的数组就地进行上述修改,不要从函数返回任何东西。示例1:输入:arr=[1,0,2,3,0,4,5,0]输出:[1,0,0,2,3,0,0,4]解释:调用函数后,输入的数组将被修改为
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理