嵌入式linux字符设备注册设备驱动

头文件：

/*包含初始化宏定义的头文件,代码中的module_init和module_exit在此文件中*/
#include
/*包含初始化加载模块的头文件,代码中的MODULE_LICENSE在此头文件中*/
#include
/*定义module_param module_param_array的头文件*/
#include
/*定义module_param module_param_array中perm的头文件*/
#include
/*三个字符设备函数*/
#include
/*MKDEV转换设备号数据类型的宏定义*/
#include
/*定义字符设备的结构体*/
#include
/*分配内存空间函数头文件*/
#include

/*包含函数device_create 结构体class等头文件*/
#include

---

函数：

自己写的烦盗一下

　Linux内核中：

a -- 使用cdev结构体来描述字符设备;

b -- 通过其成员dev_t来定义设备号（分为主、次设备号）以确定字符设备的唯一性;

c -- 通过其成员file_operations来定义字符设备驱动提供给VFS的接口函数，如常见的open()、read()、write()等;

 

     在Linux字符设备驱动中:

a -- 模块加载函数通过 register_chrdev_region( ) 或 alloc_chrdev_region( )来静态或者动态获取设备号;

b -- 通过 cdev_init( ) 建立cdev与 file_operations之间的连接，通过 cdev_add( ) 向系统添加一个cdev以完成注册;

c -- 模块卸载函数通过cdev_del( )来注销cdev，通过 unregister_chrdev_region( )来释放设备号;

     用户空间访问该设备的程序:

a -- 通过Linux系统调用，如open( )、read( )、write( )，来“调用”file_operations来定义字符设备驱动提供给VFS的接口函数;

---

示例：

/*包含初始化宏定义的头文件,代码中的module_init和module_exit在此文件中*/
#include 
/*包含初始化加载模块的头文件,代码中的MODULE_LICENSE在此头文件中*/
#include 
/*定义module_param module_param_array的头文件*/
#include 
/*定义module_param module_param_array中perm的头文件*/
#include 
/*三个字符设备函数*/
#include 
/*MKDEV转换设备号数据类型的宏定义*/
#include 
/*定义字符设备的结构体*/
#include 
/*分配内存空间函数头文件*/
#include 

/*包含函数device_create 结构体class等头文件*/
#include 

#define DEVICE_NAME "chardevnode"
#define DEVICE_MINOR_NUM 2
#define DEV_MAJOR 0
#define DEV_MINOR 0
#define REGDEV_SIZE 3000

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
/*声明是开源的，没有内核版本限制*/
MODULE_AUTHOR("iTOPEET_dz");
/*声明作者*/

int numdev_major = DEV_MAJOR;
int numdev_minor = DEV_MINOR;

/*输入主设备号*/
module_param(numdev_major,int,S_IRUSR);
/*输入次设备号*/
module_param(numdev_minor,int,S_IRUSR);

static struct class *myclass;

struct reg_dev
{
	char *data;
	unsigned long size;
	struct cdev cdev;
};
struct reg_dev *my_devices;
/*打开操作*/
static int chardevnode_open(struct inode *inode, struct file *file){
	printk(KERN_EMERG "chardevnode_open is success!\n");
	
	return 0;
}
/*关闭操作*/
static int chardevnode_release(struct inode *inode, struct file *file){
	printk(KERN_EMERG "chardevnode_release is success!\n");
	
	return 0;
}
/*IO操作*/
static long chardevnode_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg){
	printk(KERN_EMERG "chardevnode_ioctl is success! cmd is %d,arg is %d \n",cmd,arg);
	
	return 0;
}

ssize_t chardevnode_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_ops){
	return 0;
}

ssize_t chardevnode_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_ops){
	return 0;
}

loff_t chardevnode_llseek(struct file *file, loff_t offset, int ence){
	return 0;
}
struct file_operations my_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = chardevnode_open,
	.release = chardevnode_release,
	.unlocked_ioctl = chardevnode_ioctl,
	.read = chardevnode_read,
	.write = chardevnode_write,
	.llseek = chardevnode_llseek,
};


/*设备注册到系统*/
static void reg_init_cdev(struct reg_dev *dev,int index){
	int err;
	int devno = MKDEV(numdev_major,numdev_minor+index);
	
	/*数据初始化*/
	cdev_init(&dev->cdev,&my_fops);
	dev->cdev.owner = THIS_MODULE;
	dev->cdev.ops = &my_fops;
	
	/*注册到系统*/
	err = cdev_add(&dev->cdev,devno,1);
	if(err){
		printk(KERN_EMERG "cdev_add %d is fail! %d\n",index,err);
	}
	else{
		printk(KERN_EMERG "cdev_add %d is success!\n",numdev_minor+index);
	}
}

static int scdev_init(void)
{
	int ret = 0,i;
	dev_t num_dev;
	
	
	printk(KERN_EMERG "numdev_major is %d!\n",numdev_major);
	printk(KERN_EMERG "numdev_minor is %d!\n",numdev_minor);
	
	if(numdev_major){
		num_dev = MKDEV(numdev_major,numdev_minor);
		ret = register_chrdev_region(num_dev,DEVICE_MINOR_NUM,DEVICE_NAME);
	}
	else{
		/*动态注册设备号*/
		ret = alloc_chrdev_region(&num_dev,numdev_minor,DEVICE_MINOR_NUM,DEVICE_NAME);
		/*获得主设备号*/
		numdev_major = MAJOR(num_dev);
		printk(KERN_EMERG "adev_region req %d !\n",numdev_major);
	}
	if(ret<0){
		printk(KERN_EMERG "register_chrdev_region req %d is failed!\n",numdev_major);		
	}
	myclass = class_create(THIS_MODULE,DEVICE_NAME);
	
	
	my_devices = kmalloc(DEVICE_MINOR_NUM * sizeof(struct reg_dev),GFP_KERNEL);
	if(!my_devices){
		ret = -ENOMEM;
		goto fail;
	}
	memset(my_devices,0,DEVICE_MINOR_NUM * sizeof(struct reg_dev));
	
	/*设备初始化*/
	for(i=0;i

自己写的代码很繁琐，代码也盗了一下，这个最精简

注意：

kmalloc（申请空间大小，权限）    GFP_KERNEL等待分配

memset（地址，内容，大小）