WSL安装ROS报错解决方法

第一步：添加ROS软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

第二步：添加秘钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

但第二步执行后报错：

gpg: failed: IPC connect call failed
gpg: keyserver receive failed: No dirmngr

解决方法：

sudo apt-get remove gpg
sudo apt-get install gnupg1

然后重新执行上两步，报错消失

第三步：安装ROS

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full