LZZ and MYY
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WIN11 WSL2安装ROS

 安装WSL2

1、安装win11

这个由于win11才支持wsl2，升级一下就好了，或者有能力的大佬能够win10也安装wsl2就当我没说，主要是wsl2支持了GUI界面，就贼棒，gazebo也能无压力打开

2、安装WSL2

以管理员模式打开powershell  运行 wsl --install 安装完后会提示GUI模块下载出错，不管它

再次以管理员模式打开powershell  运行wsl --update 这个更新完以后就支持GUI了。

到此为止，结束了。

安装ROS

直接参考官网。

在rosdep init和rosdep update部分容易出错，rosdep update看我另一个blog，rosdep init主要是下载20-default.list 然后放到/etc/ros/rosdep/sources.list.d/里面

南京师范大学

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