- 算法分析与设计实验2:实现克鲁斯卡尔算法和prim算法
表白墙上别挂我
算法笔记经验分享
实验原理(一)克鲁斯卡尔算法:一种用于求解最小生成树问题的贪心算法,该算法的基本思想是按照边的权重从小到大排序,然后依次选择边,并加入生成树中,同时确保不会形成环路,直到生成树包含图中所有的顶点为止。具体步骤:边的排序:将所有边按照权重从小到大排序。初始化:创建一个空的生成树(可以是一个空的图结构),以及一个用于记录每个顶点所属集合(或称为连通分量)的数据结构(例如并查集)。边的选择:依次选择排序
- 六自由度按摩机器人 MATLAB 仿真
本课题围绕六自由度(6-DOF)按摩机器人展开,旨在通过MATLAB仿真平台对其机械结构、运动学特性和控制策略进行建模与分析。六自由度机器人具备空间位置和姿态的全面调节能力,可实现复杂的按摩轨迹和多角度作用力控制。研究内容包括机器人正/逆运动学建模、轨迹规划(如五次多项式插值、笛卡尔路径)、动力学建模(使用Lagrange或Newton-Euler方法)以及基于PID或自适应控制算法的控制系统设计
- 利用视觉-语言模型搭建机器人灵巧操作的支架
三谷秋水
智能体大模型计算机视觉语言模型机器人人工智能计算机视觉机器学习
25年6月来自斯坦福和德国卡尔斯鲁厄理工的论文“ScaffoldingDexterousManipulationwithVision-LanguageModels”。灵巧机械手对于执行复杂的操作任务至关重要,但由于演示收集和高维控制的挑战,其训练仍然困难重重。虽然强化学习(RL)可以通过在模拟中积累经验来缓解数据瓶颈,但它通常依赖于精心设计的、针对特定任务的奖励函数,这阻碍了其可扩展性和泛化能力。
- 学 Simulink:实时系统与嵌入式部署类场景ROS + Simulink 联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块
amy_mhd
simulinkmatlab
目录ROS+Simulink联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块场景目标✅准备工作软件安装:硬件准备(可选):步骤详解第一步:创建Simulink模型并配置ROS支持启用ROS工具箱支持:第二步:添加ROS输入接口(接收传感器数据)使用Subscribe模块接收ROSTopic数据:第三步:设计滤波与信号预处理模块方法一:IMU数据滤波(加速度+角速度)方法二:卡尔曼滤波器(KalmanFilte
- 【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——附3个算法源码
1.卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一种线性最优估计方法,用于估计动态系统的状态。在姿态解算中,我们可以使用卡尔曼滤波来融合陀螺仪和加速度计的数据,以获得更稳定的姿态估计。以下是一个简单的卡尔曼滤波器实现:```c#include"kalman.h"voidKalman_Init(Kalman_TypeDef*Kalman){Kalman->P[0][0]=1;Kalman->P[1][1]=1;Kalma
- 10.区域变换与测量标定
Echo``
Halcon系统化学习算法开发语言人工智能机器学习计算机视觉
目录一、Halcon1.区域的仿射变换2.区域投射变换编辑编辑3.极坐标与笛卡尔坐标的转换4.测量算子5.像素标定二、VS联合编程1.测量助手一、Halcon1.区域的仿射变换*仿射变换*1.变换矩阵*2.affine_trans_region-变换区域*3.affine_trans_image-变换图片*read_image(Image111,'E:/bmp/111.bmp')dev_set_d
- 多目标跟踪
行走的小部落
目标跟踪人工智能计算机视觉
侦探联盟:多目标跟踪大作战适合对象:高中生关键点:多目标跟踪、传统方法、深度学习、卡尔曼滤波、匈牙利算法、CNN、Re-ID序章:神秘的闹市阴影夜晚的星城,一场盛大的街头音乐节即将开幕。灯光下,形形色色的人在广场上游走。人声、音乐声交织成宏大的交响。突然,警局接到一封匿名信:有人要在音乐节上搞破坏,还不止一个人。“多目标追踪联盟”火速集结:他们擅长在人群中盯梢,每一个侦探都有独特的本领。今天,他们
- 仿制QQ音乐播放器:全面技术实践指南
good2know
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目旨在打造一个类似QQ音乐的强大数字音乐播放器,覆盖了包括用户界面设计、音频处理、媒体库管理、网络功能、缓存策略、跨平台开发、音频效果增强、版权合规以及软件测试在内的多个关键技术领域。仿制过程将帮助开发者深入理解和掌握音乐播放软件的核心开发技能,提升整体技术实力。1.用户界面(UI)设计原则与实践设计的初衷与用户体验设计一个用户界面(UI)如QQ音乐播放器
- 【SLAM】基于拓展卡尔曼滤波实现激光雷达传感器和角点提取的机器人定位附matlab代码
matlab科研社
机器人matlab数据结构
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。往期回顾关注个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询内容私信。内容介绍自主移动机器人定位是机器人学研究的核心问题之一。本文探讨了基于拓展卡尔曼滤波(EKF)融合激光雷达传感器数据和角点提取技术实现机器人定位的方法。通过深入分析激光雷达传感器的工
- 现代控制理论与应用:深入解析与实践指南
Hsmiau
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:现代控制理论拓展了经典控制理论,专注于非线性、多变量、时变和随机系统的分析与设计。它涵盖了状态空间表示、线性时不变系统、李雅普诺夫稳定性、最优控制、卡尔曼滤波等关键概念。此外,还包括了处理非线性控制系统的多种方法,以及多变量系统和鲁棒控制的策略。自适应控制和智能控制则是现代控制理论中结合人工智能和机器学习的发展前沿。通过掌握这些理论和技术,学习者可以深入理解复
- 基于EKF的三自由度车辆定位算法解析与实践
南风寺山
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:扩展卡尔曼滤波器(EKF)是处理非线性系统的有效算法,广泛应用于车辆定位、自动驾驶和机器人导航。本文档提供的源码针对车辆三自由度动态模型实现了EKF,通过传感器数据融合提高了车辆定位的精度。文档详细解析了EKF在车辆定位中的应用,从基础理论到算法流程,再到源码的具体实现,为开发者提供了深入学习EKF的机会,并展示了如何利用EKF实现精确的车辆定位。1.EKF基
- 深入了解c语言,深入理解C语言
磐石小姐
深入了解c语言
导读:DennisRitchie过世了,他发明了C语言,一个影响深远并彻底改变世界的计算机语言。一门经历40多年的到今天还长盛不训的语言,今天很多语言都受到C的影响,C++,Java,C#,Perl,PHP,Javascript等等。但是,你对C了解吗?相信你看过本站的《C语言的谜题》还有《谁说C语言很简单?》。这里,我再写一篇关于深入理解C语言的文章,一方面是缅怀Dennis,另一方面是告诉大家
- 使用MATLAB和Simulink来构建一个基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的定位系统
xiaoheshang_123
手把手教你学MATLAB专栏MATLAB开发项目实例1000例专栏matlabsimulink
目录一、准备工作二、步骤详解第一步:创建Simulink模型第二步:定义传感器模型第三步:设计扩展卡尔曼滤波器(EKF)第四步:实现EKF控制器第五步:整合控制系统第六步:设置参考轨迹或姿态第七步:运行仿真并分析结果注意事项结论基于多传感器融合的卡尔曼滤波定位系统仿真可以帮助我们理解如何利用不同类型的传感器数据来提高四翼无人机(Quadcopter)的位置和姿态估计精度。在这个教程中,我们将使用M
- 《论三生原理》中高阶文明与现阶段人类文明的区别?
葫三生
三生学派算法人工智能机器学习量子计算开发语言
AI辅助创作:《论三生原理》提出的“类高阶文明”概念,超越了传统卡尔达肖夫指数对文明等级的单一能源标准,而是融合技术、文化、哲学三维范式重构,与当前人类文明形成本质差异。以下结合理论内核与搜索结果,从四维度展开对比分析:一、技术维度:从机械计算到生态计算能量操控的质变人类文明(0.73级)仍受限于化石能源与核裂变技术,而高阶文明通过解码《周易》“三生万物”哲学,构建分形递归算法,实现能量传递的拓扑
- 登上Nature封面!强化学习+卡尔曼滤波上大分
Ai多利
卡尔曼滤波强化学习
2024深度学习发论文&模型涨点之——强化学习+卡尔曼滤波强化学习与卡尔曼滤波的结合在提高导航精度、适应复杂环境以及优化资源利用方面显示出明显优势,并且已经在多个领域中得到应用和验证。这种结合创新十分有前景,目前多篇成果被顶会顶刊录用,例如"Champion-leveldroneracingusingdeepreinforcementlearning”这篇登上Nature封面的文章详细描述了Swi
- 算法学习day01(二分\双指针\滑动窗口\链表)
梦想成为java高手!
算法学习javascript
一、二分法首先,二分法搜索的前提是数组必须是有序的。然后在一个有序的数组里面找到目标值。while(leftnums[mid]更新左边界left=mid+1如果相等,说明找到了,returnmid;}注意的点:while循环中的条件是影响到下面更新边界操作的。借助一下开闭区间来理解(卡尔那边学到的)1.如果是leftnums[fast]*num[fast])result[size--]=nums[
- ArcGIS AddIn开发之:属性刷工具
不超限
ArcGISAddIn
插件地址,相关细节已更新利用AddIn开发,实现类似PS中仿制图章的工具。即通过鼠标点选的方式,选择一个要素作为源,然后将属性赋值给其他要素。Tool代码:usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Text;usingSystem.IO;usingESRI.ArcGIS.Carto;usingESRI.ArcGIS.Geodat
- python的itertools.product()函数
hover_load
python学习python生成器
itertools是一个提供迭代器的库。itertools.product()函数返回多个可迭代对象的笛卡尔积。示例1:两个列表的笛卡尔积它的等价循环如下:(x,y)forxinAforyinBfromitertoolsimport*foriinproduct([7,8,9],[1,2,3]):print(i)输出:(7,1)(7,2)(7,3)(8,1)(8,2)(8,3)(9,1)(9,2)(
- python product
挂电的小瓜虫
python基础pythonproduct
product(list,list)笛卡尔乘积importitertoolslist(itertools.product([1,2,3],[1,2,3]))结果:[(1,1),(1,2),(1,3),(2,1),(2,2),(2,3),(3,1),(3,2),(3,3)]
- 手把手教你学Simulink--多传感器融合与高级滤波场景(50.2):基于卡尔曼滤波(EKF)在非线性系统状态估计中的应用仿真
小蘑菇二号
手把手教你学MATLAB专栏手把手教你学Simulinksimulink
目录一、准备工作二、步骤详解第一步:创建Simulink模型第二步:定义非线性系统模型第三步:设计扩展卡尔曼滤波器(EKF)第四步:实现EKF控制器第五步:整合控制系统第六步:设置参考姿态或轨迹第七步:运行仿真并分析结果注意事项结论扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)是处理非线性系统状态估计的一种常用方法。EKF通过线性化非线性模型来近似标准的卡尔曼滤波过程,从而实现
- iOS 应用如何防止源码与资源被轻易还原?多维度混淆策略与实战工具盘点(含 Ipa Guard)
2501_91601374
httpudphttpswebsocket网络安全网络协议tcp/ip
在当今iOS应用开发中,安全已不仅限于接口加密、用户认证,而延伸到了“安装包本体”的结构保护。尤其在应用发布或分发后,任何人都可以下载IPA文件并进行反编译、静态分析,一旦类名、方法名、资源结构暴露,就可能被仿制、篡改,甚至造成用户和数据安全风险。这篇文章,我不会只推荐一个工具,而是分享一套我们团队在多个项目中验证过的**“多维度App安全混淆策略”,包括源码层、构建层、IPA层的组合方法,并实际
- 装备制造业-研发设计管理数字化转型案例分享
数智研发说
人工智能大数据设计模式交互设计规范制造
过去的二十年,是中国装备制造业快速发展的二十年。从跟跑、并跑到部分领域实现领跑,从简单的模仿制造到如今的智能制造,中国装备在全球产业链、价值链中的地位日益凸显!有这样一家成立25年的装备企业,以“做行业龙头,创民族品牌”为企业发展使命,紧跟着中国装备制造产业发展的步伐,从一个地方企业发展成为全国的行业领军者,每一步都走得坚实有力。如今,这家企业已成为国内技术领先、产品线丰富、在行业内具有深远影响力
- MySQL之数据库的内嵌函数和联合查询
快去睡觉~
数据库mysqladb
MySQL之数据库的内嵌函数和联合查询一.数据库的内嵌函数1.1聚合函数1.2日期函数1.3字符串处理函数1.4数学函数1.5其他常用的函数二.联合查询2.1笛卡尔积2.2内连接2.3外连接2.4自连接2.5子查询2.6合并查询一.数据库的内嵌函数1.1聚合函数在MySQL中有着一类聚合函数来方便我们完成数据的各自统计工作。COUNT([DISTINCT]expr)返回查询到的数据的数量//表中一
- 深度学习篇---OC-SORT实际应用效果
Ronin-Lotus
深度学习篇上位机知识篇深度学习pythonOC-SROT
OC-SORT算法在实际应用中的效果可从准确性、鲁棒性、效率三个核心维度评估,其表现与传统多目标跟踪算法(如SORT、DeepSORT)相比有显著提升,尤其在复杂场景中优势突出。以下是具体分析:一、准确性:目标关联更可靠1.遮挡场景下的ID保持能力优势表现:传统算法(如SORT)依赖卡尔曼滤波预测目标位置,当目标长时间遮挡时,预测误差会累积导致轨迹丢失或ID切换。OC-SORT通过以观测为中心的恢
- 信号处理算法仿真:卡尔曼滤波算法_(2).卡尔曼滤波器的数学理论
kkchenkx
信号仿真2算法信号处理机器学习
卡尔曼滤波器的数学理论卡尔曼滤波器(KalmanFilter)是一种高效的递归滤波器,用于从一系列不完全和含有噪声的测量数据中估计系统的状态。它在许多领域都有广泛的应用,包括控制系统、导航系统、计算机视觉等。本节将详细介绍卡尔曼滤波器的数学理论,包括其基本假设、状态空间模型、预测和更新步骤以及具体实现方法。卡尔曼滤波器的基本假设卡尔曼滤波器基于以下基本假设:线性系统:系统的状态转移和测量过程都可以
- 信号处理算法仿真:卡尔曼滤波算法_(16).卡尔曼滤波器的优化技巧
kkchenkx
信号仿真2信号处理算法
卡尔曼滤波器的优化技巧在之前的内容中,我们已经介绍了卡尔曼滤波器的基本原理和实现方法。本节将重点讨论卡尔曼滤波器的优化技巧,这些技巧可以帮助我们在实际应用中提高滤波器的性能,减少计算复杂度,提高鲁棒性和稳定性。1.优化计算复杂度1.1.矩阵运算优化卡尔曼滤波器中的矩阵运算往往是一个计算瓶颈,尤其是在高维状态空间中。通过优化矩阵运算,可以显著提高算法的计算效率。1.1.1.矩阵求逆优化在卡尔曼滤波器
- MySQL学习笔记Day7(多表查询中的连接查询和联合查询)
cmsf_tech
学习笔记
昨天博主去vivo日常实习面试了,作为处女面,只能说深刻意识到了自己的不足,接着加油吧!连接查询内连接内连接查询的是两张表中交集的部分,分为隐式内连接和显示内连接。隐式内连接:select字段名from表1,表2,……where条件这里的条件一般就是去除无效的笛卡尔积。显示内连接:select字段名from表1innerjoin表2on条件这里的条件一般也是去除无效的笛卡尔积。两者的区别主要在于语
- python mock接口测试_什么是接口Mock测试?如何实现接口Mock测试?
小红时间
pythonmock接口测试
1、什么是接口Mock测试?应用场景思考?1.在前后端分离的项目中,假如后端代码还未开发完,前端代码需要调用后端接口进行调试,该怎么办?2.本公司的电商平台需要对接第三方支付接口,如何测试支付失败的场景?1.1概念Mock:模拟的、仿制的、虚假的Mock测试:在测试过程中,对于某些不容易构造或者不容易获取的对象,可以用一个虚拟的对象来代替的测试方法。接口Mock测试:在接口测试过程中,对于某些不容
- 数据结构作业:利用中序遍历和后序遍历构建二叉树(RMQ转LCA)
weixin_34253539
最近数据结构课给了一个二叉树的作业,给出二叉树的中序和后序遍历的序列,要求构建出改二叉树。我最初的时候是想到用map和RMQ来,以稳定O(nlogn)的时间构建这棵树。这样的复杂度已经是比普通的构建方法最坏情况O(n^2)(也就是单链的情况下)的复杂度要快不少的了。不过,今天在我打模板的时候找回我的笛卡尔树算法,那时忘记了是用来处理RMQ转LCA还是LCA转RMQ的了。于是,我就去回顾了一下LCA
- 基于STM32F103单片机的小四轴飞行器开发
FrankFeng01
单片机stm32嵌入式硬件
序言本文采用STM32F103C8T6做主控芯片,整体控制思路分为以下四步:1、获取飞行器六轴数据:MPU6050采集飞行器原始六轴数据(三轴加速度、三轴角速度),通过卡尔曼滤波算法对加速度进行滤波、角速度采用一阶低通滤波。2、进行姿态解算:对滤波后的数据采用四元数姿态解算,得到飞行器姿态:欧拉角(翻滚角、俯仰角和偏航角)。3、获取手柄控制数据(期望值):通过NRF24L01无线模块,获取遥控手柄
- 分享100个最新免费的高匿HTTP代理IP
mcj8089
代理IP代理服务器匿名代理免费代理IP最新代理IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
120.198.243.130:80,中国/广东省
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183.207.228.22:83,中国/
- mysql高级特性之数据分区
annan211
java数据结构mongodb分区mysql
mysql高级特性
1 以存储引擎的角度分析,分区表和物理表没有区别。是按照一定的规则将数据分别存储的逻辑设计。器底层是由多个物理字表组成。
2 分区的原理
分区表由多个相关的底层表实现,这些底层表也是由句柄对象表示,所以我们可以直接访问各个分区。存储引擎管理分区的各个底层
表和管理普通表一样(所有底层表都必须使用相同的存储引擎),分区表的索引只是
- JS采用正则表达式简单获取URL地址栏参数
chiangfai
js地址栏参数获取
GetUrlParam:function GetUrlParam(param){
var reg = new RegExp("(^|&)"+ param +"=([^&]*)(&|$)");
var r = window.location.search.substr(1).match(reg);
if(r!=null
- 怎样将数据表拷贝到powerdesigner (本地数据库表)
Array_06
powerDesigner
==================================================
1、打开PowerDesigner12,在菜单中按照如下方式进行操作
file->Reverse Engineer->DataBase
点击后,弹出 New Physical Data Model 的对话框
2、在General选项卡中
Model name:模板名字,自
- logbackのhelloworld
飞翔的马甲
日志logback
一、概述
1.日志是啥?
当我是个逗比的时候我是这么理解的:log.debug()代替了system.out.print();
当我项目工作时,以为是一堆得.log文件。
这两天项目发布新版本,比较轻松,决定好好地研究下日志以及logback。
传送门1:日志的作用与方法:
http://www.infoq.com/cn/articles/why-and-how-log
上面的作
- 新浪微博爬虫模拟登陆
随意而生
新浪微博
转载自:http://hi.baidu.com/erliang20088/item/251db4b040b8ce58ba0e1235
近来由于毕设需要,重新修改了新浪微博爬虫废了不少劲,希望下边的总结能够帮助后来的同学们。
现行版的模拟登陆与以前相比,最大的改动在于cookie获取时候的模拟url的请求
- synchronized
香水浓
javathread
Java语言的关键字,可用来给对象和方法或者代码块加锁,当它锁定一个方法或者一个代码块的时候,同一时刻最多只有一个线程执行这段代码。当两个并发线程访问同一个对象object中的这个加锁同步代码块时,一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。然而,当一个线程访问object的一个加锁代码块时,另一个线程仍然
- maven 简单实用教程
AdyZhang
maven
1. Maven介绍 1.1. 简介 java编写的用于构建系统的自动化工具。目前版本是2.0.9,注意maven2和maven1有很大区别,阅读第三方文档时需要区分版本。 1.2. Maven资源 见官方网站;The 5 minute test,官方简易入门文档;Getting Started Tutorial,官方入门文档;Build Coo
- Android 通过 intent传值获得null
aijuans
android
我在通过intent 获得传递兑现过的时候报错,空指针,我是getMap方法进行传值,代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9
public
void
getMap(View view){
Intent i =
- apache 做代理 报如下错误:The proxy server received an invalid response from an upstream
baalwolf
response
网站配置是apache+tomcat,tomcat没有报错,apache报错是:
The proxy server received an invalid response from an upstream server. The proxy server could not handle the request GET /. Reason: Error reading fr
- Tomcat6 内存和线程配置
BigBird2012
tomcat6
1、修改启动时内存参数、并指定JVM时区 (在windows server 2008 下时间少了8个小时)
在Tomcat上运行j2ee项目代码时,经常会出现内存溢出的情况,解决办法是在系统参数中增加系统参数:
window下, 在catalina.bat最前面
set JAVA_OPTS=-XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128m -Xms5
- Karam与TDD
bijian1013
KaramTDD
一.TDD
测试驱动开发(Test-Driven Development,TDD)是一种敏捷(AGILE)开发方法论,它把开发流程倒转了过来,在进行代码实现之前,首先保证编写测试用例,从而用测试来驱动开发(而不是把测试作为一项验证工具来使用)。
TDD的原则很简单:
a.只有当某个
- [Zookeeper学习笔记之七]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.States
bit1129
zookeeper
public enum States {
CONNECTING, //Zookeeper服务器不可用,客户端处于尝试链接状态
ASSOCIATING, //???
CONNECTED, //链接建立,可以与Zookeeper服务器正常通信
CONNECTEDREADONLY, //处于只读状态的链接状态,只读模式可以在
- 【Scala十四】Scala核心八:闭包
bit1129
scala
Free variable A free variable of an expression is a variable that’s used inside the expression but not defined inside the expression. For instance, in the function literal expression (x: Int) => (x
- android发送json并解析返回json
ronin47
android
package com.http.test;
import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.HttpStatus;
import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import
- 一份IT实习生的总结
brotherlamp
PHPphp资料php教程php培训php视频
今天突然发现在不知不觉中自己已经实习了 3 个月了,现在可能不算是真正意义上的实习吧,因为现在自己才大三,在这边撸代码的同时还要考虑到学校的功课跟期末考试。让我震惊的是,我完全想不到在这 3 个月里我到底学到了什么,这是一件多么悲催的事情啊。同时我对我应该 get 到什么新技能也很迷茫。所以今晚还是总结下把,让自己在接下来的实习生活有更加明确的方向。最后感谢工作室给我们几个人这个机会让我们提前出来
- 据说是2012年10月人人网校招的一道笔试题-给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码
bylijinnan
java
public class ScalesBalance {
/**
* 题目:
* 给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 (假设N无限大,但一种重量的砝码只有一个)
* 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码使两边平衡
*
* 分析:
* 三进制
* 我们约定括号表示里面的数是三进制,例如 47=(1202
- dom4j最常用最简单的方法
chiangfai
dom4j
要使用dom4j读写XML文档,需要先下载dom4j包,dom4j官方网站在 http://www.dom4j.org/目前最新dom4j包下载地址:http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/dom4j/dom4j-1.6.1.zip
解开后有两个包,仅操作XML文档的话把dom4j-1.6.1.jar加入工程就可以了,如果需要使用XPath的话还需要
- 简单HBase笔记
chenchao051
hbase
一、Client-side write buffer 客户端缓存请求 描述:可以缓存客户端的请求,以此来减少RPC的次数,但是缓存只是被存在一个ArrayList中,所以多线程访问时不安全的。 可以使用getWriteBuffer()方法来取得客户端缓存中的数据。 默认关闭。 二、Scan的Caching 描述: next( )方法请求一行就要使用一次RPC,即使
- mysqldump导出时出现when doing LOCK TABLES
daizj
mysqlmysqdump导数据
执行 mysqldump -uxxx -pxxx -hxxx -Pxxxx database tablename > tablename.sql
导出表时,会报
mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user 'xxx'@'xxx' to database 'xxx' when doing LOCK TABLES
解决
- CSS渲染原理
dcj3sjt126com
Web
从事Web前端开发的人都与CSS打交道很多,有的人也许不知道css是怎么去工作的,写出来的css浏览器是怎么样去解析的呢?当这个成为我们提高css水平的一个瓶颈时,是否应该多了解一下呢?
一、浏览器的发展与CSS
- 《阿甘正传》台词
dcj3sjt126com
Part Ⅰ:
《阿甘正传》Forrest Gump经典中英文对白
Forrest: Hello! My names Forrest. Forrest Gump. You wanna Chocolate? I could eat about a million and a half othese. My momma always said life was like a box ochocol
- Java处理JSON
dyy_gusi
json
Json在数据传输中很好用,原因是JSON 比 XML 更小、更快,更易解析。
在Java程序中,如何使用处理JSON,现在有很多工具可以处理,比较流行常用的是google的gson和alibaba的fastjson,具体使用如下:
1、读取json然后处理
class ReadJSON
{
public static void main(String[] args)
- win7下nginx和php的配置
geeksun
nginx
1. 安装包准备
nginx : 从nginx.org下载nginx-1.8.0.zip
php: 从php.net下载php-5.6.10-Win32-VC11-x64.zip, php是免安装文件。
RunHiddenConsole: 用于隐藏命令行窗口
2. 配置
# java用8080端口做应用服务器,nginx反向代理到这个端口即可
p
- 基于2.8版本redis配置文件中文解释
hongtoushizi
redis
转载自: http://wangwei007.blog.51cto.com/68019/1548167
在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件。采用redis-server xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务。下面是Redis2.8.9的配置文
- 第五章 常用Lua开发库3-模板渲染
jinnianshilongnian
nginxlua
动态web网页开发是Web开发中一个常见的场景,比如像京东商品详情页,其页面逻辑是非常复杂的,需要使用模板技术来实现。而Lua中也有许多模板引擎,如目前我在使用的lua-resty-template,可以渲染很复杂的页面,借助LuaJIT其性能也是可以接受的。
如果学习过JavaEE中的servlet和JSP的话,应该知道JSP模板最终会被翻译成Servlet来执行;而lua-r
- JZSearch大数据搜索引擎
颠覆者
JavaScript
系统简介:
大数据的特点有四个层面:第一,数据体量巨大。从TB级别,跃升到PB级别;第二,数据类型繁多。网络日志、视频、图片、地理位置信息等等。第三,价值密度低。以视频为例,连续不间断监控过程中,可能有用的数据仅仅有一两秒。第四,处理速度快。最后这一点也是和传统的数据挖掘技术有着本质的不同。业界将其归纳为4个“V”——Volume,Variety,Value,Velocity。大数据搜索引
- 10招让你成为杰出的Java程序员
pda158
java编程框架
如果你是一个热衷于技术的
Java 程序员, 那么下面的 10 个要点可以让你在众多 Java 开发人员中脱颖而出。
1. 拥有扎实的基础和深刻理解 OO 原则 对于 Java 程序员,深刻理解 Object Oriented Programming(面向对象编程)这一概念是必须的。没有 OOPS 的坚实基础,就领会不了像 Java 这些面向对象编程语言
- tomcat之oracle连接池配置
小网客
oracle
tomcat版本7.0
配置oracle连接池方式:
修改tomcat的server.xml配置文件:
<GlobalNamingResources>
<Resource name="utermdatasource" auth="Container"
type="javax.sql.DataSou
- Oracle 分页算法汇总
vipbooks
oraclesql算法.net
这是我找到的一些关于Oracle分页的算法,大家那里还有没有其他好的算法没?我们大家一起分享一下!
-- Oracle 分页算法一
select * from (
select page.*,rownum rn from (select * from help) page
-- 20 = (currentPag