- XTDrone+PX4+QGC中OGC官网只有X86架构的,没有arm架构的,安装到Orin NX 解决办法
Perishell
arm开发
方法一:如何安装arm版本的qgc?QGroundControl_arm架构下如何下载qgc-CSDN博客目前用方法一,出现问题再进行问题补充。方法二:QGroundControl在arm框架ubuntu下的安装方法_qgroundcontrolarm-CSDN博客
- ubuntu查看电脑配置信息
思禾
Linuxlinuxcpuubuntu
1、查看电脑是32位还是64位:getconfLONG_BIT2、查看系统信息(包括系统版本)lsb_release-a或者:cat/etc/lsb-release3、查看系统架构Uname4、获取ubuntu版本:cat/etc/issue5、图形化界面查看硬件信息:cpu、mem安装:sudoapt-getinstallhardinfo执行:hardinfo6、查看cpu信息:cat/proc
- linux指令学习--sudo apt-get install vim
派阿喵搞电子
ubuntu学习vim
1.命令分解部分含义sudo以管理员权限运行命令(需要输入用户密码)。apt-getUbuntu的包管理工具,用于安装、更新、卸载软件包。installapt-get的子命令,表示安装软件包。vim要安装的软件包名称(Vim文本编辑器)。2.作用安装Vim:Vim是一个功能强大的文本编辑器,常用于编程、配置文件编辑等任务。解决依赖:apt-get会自动安装Vim及其依赖的其他软件包。3.使用场景编
- Ubuntu使用root用户登录
小小大胖子3
Ubuntuubuntulinux运维
1.使用普通用户给root添加密码sudopasswdroot2.登录到root账户3.编辑sshd_config文件修改PermitRootLogin字段为yes,保存并退出vi/etc/ssh/sshd_config....#PermitRootLoginprohibit-passwordPermitRootLoginyes....4.重启ssh服务systemctlrestartsshd5.
- linux 上mysql8 忘记密码
魏 无羡
mysqllinuxbashmysql
配置文件my.conf中加上一行命令打开mysqL的配置文件my.confvim/etc/my.conf增加以下命令(记得修改完之后要把这个命令注释掉)skip-grant-tables重启mysql服务(重启完之后,就可以免密码登录数据库了)servicemysqlrestart将密码先置空mysql-uroot-pusemysql;updateusersetauthentication_str
- 08动态库与静态库
Bardb
文件IOlinux
一、C语言程序编译的过程预处理:解释并展开源程序当中的所有的预处理指令,此时生成*.i文件。编译:词法和语法的分析,生成对应硬件平台的汇编语言文件,此时生成*.s文件。汇编:将汇编语言文件翻译为对应处理器的二进制机器码,此时生成*.o文件。链接:将多个*.o文件合并成一个不带后缀的可执行文件。gec@ubuntu:~$gcchello.c-ohello.i-E预处理gec@ubuntu:~$gcc
- 大数据运维实战指南:零基础入门与核心技术解析(第一篇)
emmm形成中
大数据运维
大数据运维实战指南:零基础入门与核心技术解析(第一篇)系列文章目录第一篇:大数据运维概述与核心技能体系第二篇:Hadoop生态体系与集群部署实战第三篇:分布式存储系统运维与优化第四篇:资源调度框架YARN/K8s深度解析第五篇:实时计算框架Flink/Spark运维指南第六篇:大数据监控体系与自动化运维第七篇:云原生时代的大数据运维实践第八篇:数据安全与合规性管理第九篇:性能调优与故障排查案例集第
- 蓝易云 - Linux系统文件类型与文件权限
蓝易云
linux运维服务器网络协议网络http
Linux系统中的文件类型和文件权限是操作文件和目录时非常重要的概念。文件类型:普通文件(-):包括文本文件、二进制文件等。目录(d):用于存储其他文件和目录。链接文件(l):类似于快捷方式,指向其他文件或目录。字符设备文件(c):用于与字符设备通信,如终端、打印机。块设备文件(b):用于与块设备通信,如硬盘、光驱。文件权限:每个文件都有三组权限:所有者、群组和其他人。权限包括读(r)、写(w)和
- C语言经典算法案例(一)
xinxiyinhe
C语言算法实现C语言算法
以下是10个C语言经典算法案例,包含完整可运行的代码示例、开发环境配置说明及系统要求。所有代码均基于标准C语法,可在主流编译器中运行。开发环境配置编译器:GCC(推荐)/Clang/MSVCWindows:安装MinGW或VisualStudioLinux:sudoapt-getinstallgccmacOS:安装XcodeCommandLineToolsIDE(可选):VisualStudioC
- Linux和Ubuntu的关系
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linuxlinux运维服务器
Linux和Ubuntu的关系:1.Linux本身是内核,Ubuntu系统是基于Linux内核的操作系统。2.Linux内核操作系统的构成:内核、shell、文件系统、应用程序-应用程序:文本编辑器等-文件系统:文件存放在存储设备上的组织方法-shell:用户与内核交互的系统,命令解释器-内核:处理操作系统的请求。5大模块化功能:进程管理、内存管理、文件系统管理、设备控制、网络管理。3.进程管理:
- Ubuntu系统下交叉编译hdf5
linux运维
一、参考资料hdf5/release_docs/INSTALL_Autotools.txt安装HDF5caffe移植到arm平台HDF5-1.14.3编译Ubuntu系统下HDF5源码安装使用步骤(基于ubuntu22.04版本)二、交叉编译hdf5hdf5依赖zlib,因此编译hdf5之前务必编译zlib库。此外,建议安装szip库,虽然不是必须的。1.下载源码下载hdf5:Indexof/ft
- C语言实现算法(三)
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C语言算法实现c语言算法开发语言
以下是"10个不重复的C语言经典算法案例",结合多个搜索结果整理而成,涵盖数学计算、字符串处理、数据结构等方向,提供可运行代码及开发环境说明:开发环境配置编译器:GCC(推荐)Windows:安装MinGW或VisualStudioLinux:sudoapt-getinstallgccmacOS:通过XcodeCommandLineTools安装IDE:VisualStudioCode(推荐)+C
- linux下进程间通信方式(匿名管道)
誓约酱
Linux应用linux运维服务器c++c语言
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- C语言SM2算法实现(基于GMSSL)
深度视觉机器
C语言
最近项目中需要通过C语言实现SM2、SM4国密算法,这里我基于GMSSL来进行实现,已在5种环境下实现,并已使用在生产环境中。1、GMSSL编译GMSSL编译在不同环境下都不一样,这里我提供Window64、Arm64、Linux64、Android、himix200海思芯片环境编译方法,传送门如下:Gmssl官网地址Gmssl各平台编译方法【绝对可用】如果各位都是比较懒得人,我这里也给各位提供上
- VS2022远程调试树莓派上的.net core程序
破浪征程
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安装dotnet注册Microsoft的包签名密钥wgethttps://packages.microsoft.com/config/ubuntu/$(lsb_release-rs)/packages-microsoft-prod.deb-Opackages-microsoft-prod.debsudodpkg-ipackages-microsoft-prod.deb安装net8.0SDKsudo
- 深入理解 Linux systemd 单元类型及配置详解
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深入理解Linuxsystemd单元类型及配置详解在Linux系统中,systemd是一种强大的初始化系统和服务管理工具,它通过**单元(Unit)**来管理服务、文件系统、设备等。systemd支持多种单元类型,如服务单元(.service)、目标单元(.target)、挂载单元(.mount)、设备单元(.device)、计时单元(.timer)。本文将全面介绍这些单元的用途、常用配置项及实际
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相关网站系统版本:CentOSLinuxrelease7.3.1611(Core)我的系统上面什么都没有安装,这里要下载一些需要的包,这里说明下,我使用yum安装phpRPM包的时候会自动安装apache服务,所以这里我就不安装apache了,如果你们的phpRPM包中没有Apache就用yuminstall-yhttpd安装下。yuminstall-yphpphp-gdwgetgccgcc-c+
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一、实现环境:1.系统:CentOSrelease6.6(Final)2.需要软件包:1)freeradius-2.1.12-6.e16.x86_64freeradius-MySQL-2.1.12-6.e16.x86_642)ppp-2.4.5-5.e16.x86_643)rp-pppoe-3.10-11.e16.x86_644)mysql-5.1.73-3.e16_5.x86_64mysql-d
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1、在以上图中使用系统进程PID查询对应的物理地址SELECTv.addr,v.*FROMv$processvWHEREv.SPID=‘’5256;2、通过该物理地址查找对应的SQL_IDSELECTt.SQL_ID,t.*FROMv$sessiontWHEREt.paddr=‘000000025C5EB9F8‘;3、通过SQL_ID来查找对应的SQL语句SELECTsql_textFROMv$s
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FreeRadius是一个开源的radius服务器,一般工作在Linux系统上。本文主要是描述FreeRadius的安装和使用过程,所以文中出现的相关软件版本仅供参考。1、安装CentOS6.6系统CentOS是RHEL(RedHatEnterpriseLinux)源代码再编译的产物,而且在RHEL的基础上修正了不少已知的Bug,相对于其他Linux发行版,其稳定性值得信赖。为什么我会选择Cent
- radius认证服务器部署linux,CentOS安装配置radius服务器
方柏
1、安装Yuminstall-yfreeradiusfreeradius-mysqlfreeradius-utils2、配置1)修改clients.conf#vi/usr/local/etc/raddb/clients.conf在最后增加如下几行:client172.18.5.88{增加认证体,填写OMA的ip地址secret=testing123密钥shortname=172.18.5.88na
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0-1开始Java语言编程之路一、Ubuntu下Java语言环境搭建|MacOS下使用Jenv管理多JDK版本二、Ubuntu下Docker环境安装|MacOS下Docker安装与配置三、使用Docker搭建本地NexusMaven私有仓库四、Ubuntu下使用VisualStudioCode进行Java开发五、从Swagger到OpenAPI,SpringBoot集成StepByStep六、Op
- Oracle DB运维常用的SQL语句
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Listitem本文介绍一些OracleDB日常运维最常用到(使用频率很高)的SQL语句。1、查看表空间的名称及大小selectt.tablespace_name,round(sum(bytes/(1024*1024)),0)ts_sizefromdba_tablespacest,dba_data_filesdwheret.tablespace_name=d.tablespace_namegrou
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网络radius
|ldap地址radius地址172.20.10.11172.20.101.184条件:1、首先ldap服务器和radius服务器可以互相ping通2、关闭防火墙3、SELINUX=disabled1、安装yuminstall-yfreeradiusfreeradius-utilsfreeradius-ldapradiusd-X//测试如果输出Readytoprocessrequests,那么安装
- QT:踩坑记录
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qt
20248window项目放在linux下执行为了保持linux下的.so软连接,所以将win的项目拉到linux下时要将所有的库都打包成tat.xz,然后在linux下解压,否则库的软连接会失效。2025.2eventFilter触发事件①遇到了鼠标进入按钮时,触发HoverEnter,但是当鼠标不动时,会莫名触发HoverLeave,倒是出现自定义的tooltip界面屏闪现象。已解决:定时接收
- 慕慕手记项目日记 2025.3.2
Martinenbule
慕慕手记项目日志oracle数据库
慕慕手记项目日记2025.3.2在开始之前需要先安装WSL2ubuntu和安装mysql数据库,此部分暂时省略。设计慕慕手记数据库用户表现在需要设计慕慕手记的数据库用户表,可以使用以下的sql语句来执行CREATETABLEUSER(user_idINTUNSIGNEDNOTNULLAUTO_INCREMENT,usernameVARCHAR(255)COLLATEutf8mb4_general_
- # 深入理解Linux网络随笔(二):内核是如何与用户进程协作的(上篇:同步I/O阻塞)
Estrella-q
深入理解Linux网络linux网络
深入理解Linux网络随笔(二):内核是如何与用户进程协作的在网络数据帧通过协议栈处理后,内核需要将数据传递给用户空间的进程进行处理。内核与用户进程的协作主要通过两种方式来唤醒用户进程:同步阻塞(多用于客户端)(Java(BIO))在这种模式下,用户进程会被阻塞,直到内核有数据可供处理。客户端进程通常使用这种方式进行等待,直到网络数据到达为止。类似于Java中的**BIO(BlockingI/O)
- Windows下安装VMware Workstation 17并设置支持MacOS(成功安装MacOS Big Sur 11版本)
skywalk8163
操作系统软硬件调试macosVMware
VMwareWorkstation17介绍VMwareWorkstation17是VMware公司推出的一款强大的桌面虚拟化软件,适用于Windows、Linux和FreeBSD等操作系统。它允许用户在单一物理计算机上创建、运行和管理多个虚拟机(VM),每个虚拟机都可以运行不同的操作系统。在安装了unlock工具后,VMwareWorkstation还支持MacOS的虚拟机。安装VMwareWor
- 在Linux实时任务中,锁的使用需要谨慎
最后一个bug
linux应用程序开发linuxarm开发c语言开发语言单片机
在Linux实时任务中,锁的使用需要谨慎,但不能说完全不适合用锁。原因分析优先级反转问题:实时任务有严格的优先级调度机制,当低优先级任务获得锁并执行临界区代码时,可能会阻塞高优先级的实时任务,导致高优先级任务不能及时执行,产生优先级反转,影响实时性。阻塞时间不确定:获取锁的操作可能会因为锁被其他任务占用而阻塞,阻塞时间难以准确预测,这与实时任务要求的确定性和可预测性相悖。解决方案使用优先级继承协议
- 玩转Linux网络命名空间:手把手实现跨命名空间通信
冯·诺依曼的
操作系统➔Linuxlinux网络运维容器
一、网络命名空间简介网络命名空间(NetworkNamespace)是Linux内核提供的一种网络隔离机制,它允许不同命名空间拥有独立的:网络设备接口IP地址和路由表防火墙规则(iptables/nftables)端口号范围这种技术被广泛应用于容器化(Docker/K8s)、虚拟化等场景,是实现网络隔离的重要基础。二、实战:跨命名空间通信配置1.环境准备#清空已有测试命名空间(避免冲突)ipnet
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc