Anacoonda 和ROS 解决python版本冲突的问题

安装完anaconda后，打开终端会进默认进入base环境，一般情况下base环境为python3.x，ros的编译基于python2.7，因此会报错。解决方案如下：

1.安装基于python2.7的anaconda

安装base环境为python2.7的ros，进入编译会解决python版本 不兼容带来的问题

在anaconda中创建python3.x的虚拟环境用于开发

2.在环境中屏蔽anaconda

打开终端，进入环境设置

sudo gedit ~/.bashrc

在最后复制以下代码段，保存

# >>> conda initialize >>>
# !! Contents within this block are managed by 'conda init' !!
__conda_setup="$('/home/lrh/anaconda3/bin/conda' 'shell.bash' 'hook' 2> /dev/null)"
if [ $? -eq 0 ]; then
    eval "$__conda_setup"
else
    if [ -f "/home/lrh/anaconda3/etc/profile.d/conda.sh" ]; then
        . "/home/lrh/anaconda3/etc/profile.d/conda.sh"
    else
        export PATH="/home/lrh/anaconda3/bin:$PATH"
    fi
fi
unset __conda_setup
# <<< conda initialize <<<

若不使用anaconda，使用ros，将以上代码段删除或者使用#每行注释，重新打开终端输入python会发现python版本为2.7