Qt截屏 X265lib编码 rtsp请求 rtp流发送 (rtp)实现

我们把x265编码后的数据称作一个nal包．因为交换机的MTU一般为1500大小，也就是说如过一个数据包大小超过1500就应该对这个数据进行切分．切分后的数据发送到客户端是无法识别的，所以我们需要对切分的数据包添加头部标识，让客户端有标识可以识别这是个什么数据包．这就叫x265 的 nal fu分包．

nal头：

2020-01-12 16-32-02屏幕截图.png

Ｆ位: 16位只能为０；
Type:７位nal类型位；　
LayerId 6位：保留位值为０；
TID:为0是非法的；

fu切片：

2020-01-12 17-26-18屏幕截图.png

PayloadHdr :16位　值为49表示fu分包
Fu head: 8位　如下图

2020-01-12 17-03-07屏幕截图.png

Ｓ位：第一个fu分片时为１；
Ｅ位：最后一个fu分片时为１，其余分片为０；
FuType:原来的nal type值；

2020-01-12 17-46-47屏幕截图.png

可以看出rtp头是４＊32＝128 bit;
v:版本号2位，现在是２版也就是0b10;
P:位１位　0b0
X:位１位　0b0
M:位１位　一组gop最后一包时设置１
PT:位８位　h265/h264值为96
sequence number:　16位技术器，fu分片时从第一个分片到最后一个分片的值不变．换句话说就是每一帧自增１；
timestamp:媒体时间戳算法为：波特率/每秒帧数＊当前帧数．
SSRC:唯一标识＿可能不对但是并没有影响到我的需求
CSRC:唯一标识＿可能不对但是并没有影响到我的需求


代码：
https://github.com/wangqinfeng511/x265_encoder