全志XR806芯片 汇编代码调试技巧

1.问题背景
问题平台：XR806 + RTOS

2.问题描述
XR806（M33内核）适配新的RTOS时，沿用M4F的启动代码后出现了系统奔溃，但是expection显示的PC地址和LR地址都被修改，无法准确判断哪条语句导致的错误。

3.问题分析

• 通过log定位到是启动代码出现了问题。
• arm汇编中，可利用b .进入死循环。
• 在汇编中可以利用以下代码打印log：

//.c文件中插入
void AsmPrint(void)
{
    printf("var = %#x\n",PrintMagic);
}
#汇编代码中插入以下代码查看R0的值
    LDR R8,=PrintMagic
    str R0,[R8]
    LDR R8,=AsmPrint
    bx R8

• 最后发现汇编代码正常，但在运行第一个任务时系统奔溃。原因为M33内核新增了PSPlimit功能，任务栈超过了设定值时会直接触发usage Fault。同时RTOS在系统启动前修改了PC地址和LR地址，导致exception中无法正确显示PC地址和LR地址。

4.解决方法
使用__set_PSPLIM可以设置PSPlimit地址，在不确定PSP限制时，可以__set_PSPLIM(0)取消这个功能，MSP也是相同道理。

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