重力球——重力感应器应用

     首届 Google 暑期大学生博客分享大赛——2010 Andriod 篇

       之前在网上看到一个HTC的Windows Mobile手机中的一个应用重力感应器的程序“蛋疼的小球”，地址： http://v.youku.com/v_show/id_XMTkxOTc0MDg0.html 由于最近本人正在学习Android系统开发，有点跃跃欲试的感觉，想自己也做一个。于是开始做准备工作，找素材就略过不提了。

       下面开始第一步，Android中传感器的使用。

       Android中有很多API可以直接调用手机中的传感器，通过这些传感器可以得到手机在真实的环境中的速度，空间位置，指向方向，光线感应，磁场，压力计以及温度等信息，获取这些信息之后，就可以做出来一些很炫很好玩的功能。

      1. 首先要得到一个手机上的传感器，代码比较简单。通过这行代码我们得到一个硬件设备的控制器。

  
    

   
     
   
     SensorManager mManager 
   
     =
   
      (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);


  
    

      2. 通过上一步得到的硬件控制器，我们要得到想要的传感器，比如重力传感器。需要注意的是有些手机上可能不支持我们需要的传感器，那么mSensor就为null，所以为了安全起见，应该判断是否为null。

  
    

   
     
   
     Sensor mSensor 
   
     =
   
      sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor. TYPE_ACCELEROMETER);
  
    

关于其中的参数，还有很多其他的类型。在官方文档中对于各个类型的说明：

int	TYPE_ACCELEROMETER	A constant describing an accelerometer sensor type.
int	TYPE_ALL	A constant describing all sensor types.
int	TYPE_GYROSCOPE	A constant describing a gyroscope sensor type
int	TYPE_LIGHT	A constant describing an light sensor type.
int	TYPE_MAGNETIC_FIELD	A constant describing a magnetic field sensor type.
int	TYPE_ORIENTATION	A constant describing an orientation sensor type.
int	TYPE_PRESSURE	A constant describing a pressure sensor type.
int	TYPE_PROXIMITY	A constant describing an proximity sensor type.
int	TYPE_TEMPERATURE	A constant describing a temperature sensor type.

由于本次只需要重力感应器，即“加速度”TYPE_ACCELEROMETER，其他的感应器本次不使用，以后会陆续试用。

     3. 通过重力感应器的数据，我们可以知道手机的偏转度，然后才能控制小球的移动。这里对手机上X、Y、Z三维坐标系说明一下，借助网上某网友的图片说明一下。

以屏幕左下角为原点，屏幕上方为Y轴正方向，屏幕右方为X轴正方向，手机屏幕正上方为Z轴正方向，传感器返回的数据都是float型，并且正方向返回正直，反方向返回负值，范围从-10到10，所以根据这些数据和三角函数等，就可以算出手机的运动状态了。

      4. 要想得到传感器的数据，就要使用监听器，当手机状态发生变化的时候，就会得到最新的数据。这就需要使用SensorEventListener了，需要重写public void onSensorChanged(SensorEvent e) 和public void onAccuracyChanged(Sensor s, int accuracy)，前者是传感器的数据发生变化时所触发的事件，后者是传感器的灵敏度发生改变时触发的事件。

 

  
    

   
     
   
     1 
   
     SensorEventListener listener 
   
     =
   
      
   
     new
   
      SensorEventListener() { 

   
     2 
   
      
   
     public
   
      
   
     void
   
      onSensorChanged(SensorEvent e) { 

   
     3 
   
      x 
   
     =
   
      e.values[SensorManager.DATA_X]; 

   
     4 
   
      y 
   
     =
   
      e.values[SensorManager.DATA_Y]; 

   
     5 
   
      z 
   
     =
   
      e.values[SensorManager.DATA_Z]; 

   
     6 
   
      
   
     //
   
      do something with x, y, z 
   
     

   
     7 
   
      
   
      }

   
     8 
   
      
  
    

      5. 通过上一步的代码可以很容易看出监听器的简单和方便性，下一步我们就要注册监听器，注册方法也只有一行代码。

  
    

   
     
   
     sensorMgr.registerListener(listener, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
  
    

前两个参数上面已经定义，第三个参数为传感器的灵敏度，官方文档中说灵敏度氛围四种：

SENSOR_DELAY_FASTEST 最灵敏

SENSOR_DELAY_GAME 游戏的时候用这个，灵敏度比较高
SENSOR_DELAY_NORMAL 正常一般

SENSOR_DELAY_UI  最不灵敏的一般只有横和纵

      通过以上各个步骤，可以很容易得到传感器的数据，通过处理这些数据就可以进行不同的事件等等，当然这个需要开发者的大量实验和想象。暂时重力传感器就先说到这里。