【车载以太网】【SOME/IP】（五）SOME/IP通信的代码实现

前言：

通过上一篇博客《基于linux系统的TCP/IP连接通信测试及代码原理讲解》，实现了TCP/IP通信；在此基础上添加SOME/IP应用层数据报文，实现收发通信；附有源码； 

正文：

一、软件架构图如下：

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二、Client端文件Client.c

1、SOME/IP报文定义：

typedef  struct

{

    u32 MessageID;  

    u32 Length;              

    u32 RequestID;  

    u8  ProtocolVer;

    u8  InterfaceVer;

    u8  MessageType;

    u8  ReturnCode;

}SOMEIP_MessageType;

2、请求报文：

SOMEIP_MessageType RequestMessage =

{

     .MessageID    = 0xFFFF0000,  

     .Length       = 0X00000008,             

     .RequestID    =