【STM32学习笔记-按键控制LED灯】

STM32学习笔记-按键控制LED灯

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一、原理图分析

k2和k3左端连接PA0、PA1，右端连接GND。说明按键按下时输出为低电平。

左端连接的PA0、PA1使用了A组接口

二、项目代码

1、按键无锁存main.c

#include "stm32f10x.h" //STM32头文件
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h" 
int main (void){//主程序
	u8 a; //定义变量
	//初始化程序
	RCC_Configuration(); //时钟设置
	LED_Init();//LED初始化
	KEY_Init();//按键初始化
	//主循环
	while(1){
		//示例1：无锁存
		if(GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)){ //读按键接口的电平
			GPIO_ResetBits(LEDPORT,LED1); //LED灯都为低电平（0） 
		}
		else{	
        	GPIO_SetBits(LEDPORT,LED1); //LED灯都为高电平（1） 
		}
		//示例2：无锁存（结果与上例相同）
		//		GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1))); 

	}
}

2、按键有锁存main.c

#include "stm32f10x.h" //STM32头文件
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h" 
int main (void){//主程序
	u8 a; //定义变量
	//初始化程序
	RCC_Configuration(); //时钟设置
	LED_Init();//LED初始化

	KEY_Init();//按键初始化

	//主循环
	while(1){
		//示例3：有锁存
		if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)){ //读按键接口的电平
			delay_ms(20); //延时去抖动
			if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)){ //读按键接口的电平
				GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(LEDPORT,LED1))); //LED取反
				while(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)); //等待按键松开 
			}
		}
/*
		//示例4：有锁存（二进制加法）
		if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)){ //读按键接口的电平
			delay_ms(20); //延时20ms去抖动
			if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)){ //读按键接口的电平
				//在2个LED上显示二进制加法
				a++; //变量加1
				if(a>3){ //当变量大于3时清0
					a=0; 
				}
				GPIO_Write(LEDPORT,a); //直接数值操作将变量值写入LED（LED在GPIOB组的PB0和PB1上）
				while(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)); //等待按键松开 
			}
		}
*/
}

3、key.c

#include "key.h"

void KEY_Init(void){ //微动开关的接口初始化
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; //定义GPIO的初始化枚举结构	
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);       
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1 | KEY2; //选择端口号（0~15或all）                        
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //选择IO接口工作方式 //上拉电阻       
//    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置IO接口速度（2/10/50MHz）    
	GPIO_Init(KEYPORT,&GPIO_InitStructure);			
}
 

4、key.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H	 
#include "sys.h"
//#define LED1 PBout(0)// PB0
//#define LED2 PBout(1)// PB1	
#define LEDPORT	GPIOB	//定义IO接口
#define LED1	GPIO_Pin_0	//定义IO接口
#define LED2	GPIO_Pin_1	//定义IO接口
void LED_Init(void);//初始化		 				    
#endif

三、代码分析

KEY_Init();

此句源于key.c，定义接口的名称：GPIO_InitStructure；选择端号：KEY1和KEY2；定义输入输出模式：GPIO_Mode_IPU（上拉输入）；输入模式不需要设置接口速度

void KEY_Init(void){ //微动开关的接口初始化
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; //定义GPIO的初始化枚举结构	
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);       
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1 | KEY2; //选择端口号（0~15或all）                        
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //选择IO接口工作方式 //上拉电阻       
//    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置IO接口速度（2/10/50MHz）    
	GPIO_Init(KEYPORT,&GPIO_InitStructure);			
}

无锁存代码分析：按下点亮，松开熄灭

if(GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)){ //读按键接口的电平
	GPIO_ResetBits(LEDPORT,LED1); //LED灯都为低电平（0） 
}
else{	
	GPIO_SetBits(LEDPORT,LED1); //LED灯都为高电平（1） 
}

GPIO_ReadInputDataBit（）函数：读取指定端口管脚的输出

输入参数1：KEYPORT（GPIOA的宏定义）
输入参数2：KEY1（GPIO_PIn_0的宏定义）
按键松开，GPIO_ReadInputDataBit（）函数将会读出高电平1，if语句执行
GPIO_ResetBits（）函数：清除指定的数据端口位 LED熄灭
按键按下，else语句执行
GPIO_SetBits（）函数 设置指定的数据端口位 LED点亮

输出结果：按键按下，LED点亮；按键松开，LED熄灭

锁存代码分析：按下松开点亮，再次按下松开熄灭

if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)){ //读按键接口的电平
	delay_ms(20); //延时去抖动
	if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)){ //读按键接口的电平
		GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(LEDPORT,LED1))); //LED取反
		while(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)); //等待按键松开 
	}
}

按键按下时GPIO_ReadInputDataBit（）读取按键为低电平0，通过“！”取反值1，if语句执行。
delay延时语句在此防止按键抖动造成的按键值读取不稳定。按键在按下时和松开时都会有抖动现象，此时可能识别为低电平也可能识别为高电平，所以加上一个延时语句，等待按键稳定后再次读取按键状态，若还是输出为低电平则表明按键按下。

按键确认按下后执行GPIO_WriteBit（）函数，取LED灯当前状态的反值（亮取灭，灭取亮）
while（）函数，等待按键松开，防止松开时发生的按键抖动导致结果错乱。
输出结果：第一次按下后松开，LED点亮；第二次按下后松开，LED熄灭