Jetson开发实战记录（二）：Jetson Xavier NX版本区别以及烧录系统

同系列链接：

Jetson开发实战记录（一）：Jetson家族的基本介绍
Jetson开发实战记录（二）：Jetson Xavier NX版本区别以及烧录系统
Jetson开发实战记录（三）：Jetson Xavier NX具体开发(Ubuntu18.04系统）

一、Jetson Xavier NX类型

在上一篇文章：Jetson开发实战记录（一）：Jetson家族的基本介绍中，已经对Jetson家族进行了大概的介绍。这篇开始，将对Jetson Xavier NX进行具体的部署。但在这之前，必须对其进行基本的型号介绍（特别注意，盒子是ARM架构的，和x86有根本性不同，导致很多东西不能适配，所以在部署的时候必须根据实际情况来）。

目前市面上主要有两个版本，两个版本除了储存方式不同，其他性能相同，烧录好系统后使用差异不大。：

1.SD卡槽的版本（官方版本）

带SD卡槽的版本可以使用microSD卡烧录系统后直接插入使用，也支持通过虚拟机SDKManager软件刷入系统使用。

2.带eMMC存储芯片的版本

带eMMC存储芯片的版本，容量为16G，不支持microSD卡烧录系统方式，支持虚拟机SDKManager软件刷入系统使用。

二、烧录系统

之前入手过一台Nano（SD卡版本），其大概的烧录流程基本一直。因此，在这里对两个版本的烧录流程都做一下基本介绍。但是主要还是以这次的主角NX（eMMC）为主。

1.工具准备

1. SD卡烧录镜像工具：Etcher
2. eMMC版本烧录工具：
   sdkmanager（Linux系统下）
   VM虚拟机（因为sdkmanager只能安装在linux系统下，所以VM需要根据自己情况下载，如果有一台Linux系统的主机的话，就用不上了）

2.开始烧录

1）SD卡烧录Xavier NX

本来想直接用Nano的教程，但是怕大家漏看，因此直接引用别人的。
原文链接：带你玩转Jetson Xavier NX系列教程 | Xavier NX刷机教程

STEP_1.下载Xavier NX官方系统镜像

要准备一张microSD卡，同时你需要一台具有Internet连接的计算机，并且能够通过内置的microSD卡插槽或适配器读写microSD卡。16GB的microSD卡和32GB的microSD卡根本不够用，请使用64GB或者128GB的microSD卡。百度云国内链接如下，包含了刷机工具以及格式化工具还有相关镜像文件，2020年5月14日更新，使用的JetPack版本为4.4。

百度云链接，提取码：873S
如果您阅览此篇文章的时间过于靠后，或者说希望拿到Nvidia最新版本的系统镜像，官网的链接我也给您放在这里了。
官网链接

STEP_2.格式化SD卡

要准备一张microSD卡，将microSD卡插入电脑或使用读卡器插入电脑，按照以下顺序进行操作。

1. 下载，安装和启动适用于Win的sd卡格式化程序SD Card Formatter例如上图（百度云里有）。
2. select card选择sd卡驱动器 对应的卷标
3. 选择“快速格式”
4. 将“卷标”留空
5. 单击“格式”开始格式化，并在警告对话框中单击“是”
6. 格式化以后sd卡就可以进行下一步的镜像刷写。

STEP_3.将图像写入microSD卡

打开Win32DiskImager（这里可以选择刚才提到的Etcher），在imageFile那一栏右侧文件夹符号边上选择你SD卡对应的盘符号，然后点击蓝色小文件夹图标，打开你下载镜像的目录，镜像应该是解压完毕的名字叫sd-blob。点击打开以后再点击Win32DiskImager的Write按钮进行写入，写入完毕以后Windows会看不见，也无法读取SD卡，这是正常现象，因为系统已经刷进去了，文件系统不兼容了。此时将SD卡如下图插入NX后部卡槽待用即可。

STEP_4.第一次开机！

SD卡装好了以后记得接好显示器的线，最后在接入官方配送的19V电源，记得手和金属物体不要碰NX的电路板以防止静电和短路导致电路损坏。这样就可以开机了，可以观察到绿色电源LED亮起，经过十几秒以后进入Ubuntu18.04的设置界面，选择好语言，时区，设置完密码以及链接WIFI以后就可以进入桌面尽情的玩耍了~~如下图所示。

2）这里顺便给出Nano SD卡版本的烧录过程

STEP_1.准备安装

1. 电源线（必备）

   Jetson Nano中并不包括电源线，您需要自己配一根，具体的参数是5V⎓2A的MicroUSB电源线。可以使用树莓派电源5V⎓2.5A的MicroUSB线。这里我们选择店里的5V4A DC供电，注意J48需要用跳线帽短接。

2. SD卡 （必备）

   Jetson Nano要求最低配置16G的SD卡，但是整个系统刷完SD卡就被用了大概13G，后期还要安装TensorFlow等一些机器学习框架，还有可能要安装样本数据，所以16G的卡是不够用的，店里套餐选择32G卡。

3. 无线网卡 （选配）

 Jetson Nano搭载了千兆以太网卡，但是需要接键盘和鼠标网线很麻烦，
 所以建议可以买个PCI无线网卡（店里套餐推荐）或者USB无线网卡（多占用一个USB口）。

STEP_2.刷系统

Jetson Nano刷系统的方式与Jetson家族的TX系列不一样，直接把镜像写入SD文件即可。

1. 下载镜像
   英伟达官方地址
   

2. 格式化SD卡

使用SD Card Formatter格式化SD卡

3. 使用Etcher写入镜像，大概30分钟，镜像写入完毕。

注意：下载下来的是压缩文件，必须解压成 img 文件才可以烧录。

4. 烧写完成后，将SD卡插入Jetson Nano,开机，注意使用DC电源需要短接J48跳线帽，使用microUSb需要拔掉J48跳线帽。

5. 完成一些设置，时区，语言，输入法什么的，就不截图了，看见下图，大功告成
   

3）SDKmanager下的Xavier NX烧录

STEP_1.SDKManager原理

• 先在本地下载好相关包
• 连接好盒子和服务器（usb-a和usb-b)
• 如果是烧录镜像
  • 盒子一定要接入2 3引脚，进入恢复模式

    • 如果是第一次，就auto自动模式,会通过usb创建暂时的ip地址（192.168.55.1）

    • 使用之前可以ping一下
      

    • 如果之前已经烧录好，选择手动模式（输入ip地址？用户名）

• 如果是安装其他插件
  • 不用接入引脚，直接插usb接口
  • 最好先替换盒子的源，否则可能下载失败（下载cuda相关的时候可能要科学上网，因此可能会时间超时等问题）
  • 服务器先下好包，然后通过地址传过去，进行安装
    
  • 所以实在不行，可以尝试把下载好的包自己传过去，进行安装
    

STEP_1.SDKmanager使用

1. 安装好工具之后，还要在官网进行安全认证，首先登陆或者注册。
   
2. 软件中选择第一个（认证也可以和第一步反过来）
   
3. 是否接受信息手机
4. 认证成功之后，进入这个页面
   
5. 这个时候接入盒子，注意一定要先进入恢复模式（即连接2，3引脚），之后再使用usb将盒子与linux主机相连。
   
   连接情况如下
   
6. 扫描出盒子
   如果使用的vm虚拟机，会出现以下提示，这里选择到连接到虚拟机
   
   这里的目标会自动检测出NX盒子，没有的话，可以选择刷新试试。
   
   
7. 相关选项

• 这里取消Host Machine，这样就不会在本地安装
• 选择好Target Hardware，为Jetson Xavier NX
• 选好JetPack版本，不建议选择最新，因为盒子是arm架构，很多软件会来不及对最新的版本进行适配，比如Pytorch版本，目前就没有对4.6.1的jetpack进行适配（当然如果不嫌麻烦的话，也可以自己去进行源码安装。）
• DeepStream也可以取消，目前用不上
  

8. 选择完成后，进入STEP 02
   
   这里我们只安装Jetson OS，因为配置的是16G的eMMC，可能导致内存不够；同时，在这里选择安装CUDA等工具的话，可能会出现科学上网导致超时、失败等问题！！！！这里需要特别注意，所以我们只安装OS
   
   这两个是下载空间，上面也说了sdkmanager的原理，会将相关文件下载下来之后，再转移到开发盒子上去。这里就是存下载文件的地方（如果上面勾选了cuda工具那些，也会下载在这里，然后可以将这个里面的文件手动转移到盒子上进行安装（使用过的笨办法，可以实现，但不推荐））
   
   选择好之后，就可以进行第三步了
   
9. 等待下载与安装
   这一过程主要等待就行了，当然中途会出现一些选项（主要是原理部分提到过的手动模式与自动模式的问题，如果是第一次就是用自动模式，它会创建一个暂时的局域网连接，地址为192.168.55.1，如果不是第一次的话，就需要自己先去盒子上查询当前的IP地址。
   
10. 第三步完成之后，系统已经烧录好了，进一步的部署，会在之后进行介绍。现在主要说一下自己在烧录过程中遇到的问题。

三、遇到的问题

1. 最好弄清楚sdkmanager操作的原理：

• 通过整合好源文件的平台中下载需要的到本地
• 扫描当前的盒子型号
• 下载需要的文件
• 通过接口（网络以及usb线）传输到盒子上
• 编译安装

2. 如果是烧录镜像，盒子一定要进入恢复模式（连接2，3引脚）
3. 最好买一个盒子的外壳？之前有一个NX，烧录好开机一段时间之后，cpu自己给烧了。联系客服之后，反馈是手上有静电导致的。一开始还不给换货，最后是联系了京东那边，才换了一个新的过来
4. 如果是想安装cuda最好是准备一个ssd固态硬盘，只是用emmc的话，可能内存不够
5. 在sdkmanager上下载cuda相关工具的时候，会出现访问外网的问题，所以不建议在这个上面安装下载（比较麻烦），后续会进一步说怎么安装。