STM32学习笔记（四）震动传感器、继电器

一、震动传感器介绍

• 单片机供电VCC GND接单片机
  产品不震动，输出高电平，模块上的AO口
  产品震动，输出低电平，绿色指示灯亮
  AO口不用

与stm32接线

二、编程实现

需求：当振动传感器接收到振动信号时，使用中断方式点亮LED1

//重写中断服务函数，如果检测到EXTI中断请求，则进入此函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
//一根中断线上接有多个中断源，判断中断请求是否来自PA4
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
{
//如果检测到PA4被拉低
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET)
{
//则点亮LED1
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
//延时1秒
HAL_Delay(1000);
//关闭LED1
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
}else
{
//未检测到PA4被拉低，则关闭LED1
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
}
}
}

如果直接在中断服务函数里调用 HAL_Delay 函数，则会造成系统卡死
原因：程序初始化时默认把滴答定时器的中断优先级设为最低，其它中断源很容易打断它导致卡
死。
解决：在 main 函数里使用以下函数提高滴答定时器的中断优先级（提升至0）：

HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);

并且将 EXTI4 的中断优先级设置比滴答定时器的中断优先级高，比如 2

三、 继电器介绍

• 继电器工作原理：
  单片机供电VCC GND接单片机，VCC需要接3.3V，5V不行！
  最大负载电路交流250V/10A，直流30V/10A
  引脚 IN 接收到低电平时，开关闭合
  接线方式：
  VCC：接3.3V（不可以接5V，接5V会工作异常）

GND：接GND

IN：接任何一个通用GPIO口即可