AUTOSAR-SOMEIP配置总结

一、导入ARXML

1. 把要导入的arxml放到对应的工程的文件夹中。打开工程，通过下图中“Project”->“Input Files”打开更新文件页面

2. 新增加文件导入，选择“Open the Input Files Assistant”，
3. 更新导入的文件，选择“Update the configuration now to commit the project modifications”

4. 在弹出的对话框中，选择“Complete update process”，然后点击“Update”按键，进行包含developer的更新

5. 如下图的进度条，在进度条完成之后点击“Close”。更新完之后看下工程中的“Workflow Log”，看下有没有相关的someip的error报错。没有就说明导入成功，接着就主要修改developer和configurator配置。

二、Developer配置

1. 导入arxml之后developer配置下图中“Application Component Types”、“Composition Component Types”、“Service Component Types”、“Data Types”、“Application Port Interfaces”、“Service Port Interfaces”这些模块和导入的someip相关联。

2. 下图中“Software Design”页面下的红色方框部分是通过导入arxml之后自动生成的模块，此项目中这个模块下面有五个服务

3. 按照下图的顺序给每个服务建立runnable，用于做各种服务的应用和需求实现。对应于runnable，在configuration中会有相应的task映射配置。

4. 根据上图的runnable，这里按照5ms周期，所以触发方式也按照5ms来实现。按照下图配置完之后，在developer中runnable的配置就完成了。
5. 下图中在选择2“Port Prototype List”之后的右面的框内的“Application Ports”是导完arxml自动带进来的接口，与someip中的信号相对应，这里主要是作为服务端的event。

6. 对于上述的接口，在导入arxml之后，需要对于“Communication Spec”中的初值进行赋值，按照下图的顺序进行配置。对于event类型的信号均完成下图的操作，这样可以减少后续检查developer报错，或者在后面用developer检查时按照提示赋初始值在相应提示信号进行类似下图操作

三、Configurator配置-basic

1. 导入arxml之后在configrator配置中主要涉及到下面这些“Basic Editor”中的下述模块。

2. “EcuC”模块主要关注“EcucPduCollection”中的“Pdus”下面的配置。

3. 导入arxml之后someip信号一般以“pduSomeIp”开头或者“SomeIp”开头。以某个pdu为例，设置项“Pdu Default Partition Ref”主要是根据模块设计，配置相应的Ecuc核分区。“Pdu Length”在导入arxml会有值填入，可以根据生成代码的过程中根据相应的错误提示做配置值调整

4. 在导入arxml之后someip信号中有三个特殊的信号，形如“SdInstance”开头的信号，设置项“Pdu Default Partition Ref”主要是根据模块设计，配置相应的Ecuc核分区。“Pdu Length”设置为“256”。

5. “Eth”模块的结构如下图，一般在导入arxml过程中无特殊需要不做修改。

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