FSM方式扫描矩阵键盘--代码实现

-->>  矩阵键盘的实验可以说是普通的不能再普通了，相信大家无论是MCU还是FPGA都写过这个实验。

         之前也写过matrix_keyscan，今天重新用FSM来实现，就算是巩固下以前的知识吧。

--->> 首先是我板子上的矩阵键盘部分原理图如下：

--- 根据上图，明确一点 有上拉电阻的行线应该作为输入回馈信号,无上拉电阻的列线信号作为输出扫描信号。

这样以来，一开始 列信号输出0000，平时状态输入行线信号由于上拉电阻保持高电平，一旦检测到行线不为1111，则说明有键

按下，此后,列信号再输出1110-->>1101-->>1011-->0111四组扫描信号。

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流程图（来自亚锋前辈blog,这里表示感谢）

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代码部分

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内部信号声明

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20ms延时计数用于消抖

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FSM采用one-hot编码。。关于状态机的笔记。。以后会重新整理更详细的，此处不多讲。

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三段式FSM

第一段 时序逻辑 状态转移部分

第二段 组合逻辑 次态逻辑输出（部分代码）

第三段 时序逻辑 根据次态确定输出控制信号（部分代码）

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键值译码部分（部分代码）

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状态机图表