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SLAM文献之-IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data
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IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM(ImplicitMovingLeastSquaresSLAM)是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法,由Jean-EmmanuelDeschaud等人在2018年提出。其核心思想是通过隐式移动最小二乘(IMLS)曲面建模实现scan-to-model的匹配框架,显著提升了定位与建图的精度和鲁棒性。该算法在无闭环检测的情况下,4公
【YashanDB 知识库】如何排查 YMP 报错:”OCI 版本为空或 OCI 的架构和本地系统的架构不符“
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问题现象在迁移预检查的版本检查阶段报错:检查未通过OCI版本为空,报错的详细信息:OCI版本为空或OCI的架构与本地系统架构不符;如何排查1、查看yasdts日志,从日志报错信息得知libdrv_oracle.so少了依赖库libnsl.so.1tail-fyashan-migrate-platform/logs/dts_log/run.log2、检查是否将OCI客户端路径加入到环境变量LD_LI
Design Leetcode
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Node.js安装及环境配置之Windows篇
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nodejs
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Node.js `node-gyp-build` 模块安装与使用指南
计蕴斯Lowell
Node.jsnode-gyp-build模块安装与使用指南node-gyp-buildBuildtoolandbindingsloaderfornode-gypthatsupportsprebuilds项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/no/node-gyp-build一、项目目录结构及介绍node-gyp-build是一个辅助工具,用于简化Node.js原
飘还是不飘?“`“引发的惨案。
dushky
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Failedtoconvertvalueoftype'java.lang.String'torequiredtype'int';Forinputstring:"${page}"当您的后端服务报这个错误时?发生什么?乍一看,什么都没问题。后端服务正常启动,用swagger(Knife4j)测试好着呢。前端也没什么问题,该传的,都传了呀?特别是眼神不太好的,还看不出来'和`的区别。:-)注意前端传参的
XPath vs CSS Selector 深度对比
test猿
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核心差异总览对比维度XPathCSSSelector语法复杂度较高(需路径表达式)简洁(类似前端开发习惯)性能较慢(全局遍历)更快(浏览器原生优化)文本匹配✅支持(contains(text(),'abc'))❌不支持轴定位✅支持(父级、兄弟等)❌仅支持直接层级(>、+等)动态属性处理✅灵活(starts-with()等函数)✅有限(^=、$=等部分匹配)伪类
支持selenium的chrome driver更新到133.0.6943.126
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行为型模式 - 策略模式 (Strategy Pattern)
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行为型模式-策略模式(StrategyPattern)策略模式定义了一系列的算法,并将每个算法封装起来,使它们可以相互替换。策略模式让算法的变化独立于使用算法的客户端。以下是几个策略模式的经典案例。//一个经典的例子,支付方式、微信、支付宝、银联//1.策略接口publicinterfacePaymentStrategy{voidpay(doubleamount);}//2.具体策略实现//微信p
支持selenium的chrome driver更新到133.0.6943.141
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最近chrome释放新版本:133.0.6943.141如果运行selenium自动化测试出现以下问题,是需要升级chromedriver才可以解决的。selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException:Message:sessionnotcreated:ThisversionofChromeDriveronlysupportsChromev
前端学习Day4 CSS基础笔记
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目标能够说出什么是CSS能够使用CSS基础选择器能够设置字体样式能够设置文本样式能够说出CSS的三种引入方式能够使用Chrome调试工具调试样式CSS:层叠样式表(Cascadingstylesheets)语法:写在head里面p{color:brown;//文字变色font-size:30px;//字变大background-color:blue;//背景色为蓝色width:400px;heig
《从零到全栈:Bootstrap 响应式布局指南》
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一、概念1.Bootstrap是什么?Bootstrap是一个基于HTML、CSS和JavaScript的开源前端框架,主要用于快速构建响应式网页。它是UI库(CSS库),提供了丰富的预定义样式和组件,帮助开发者快速实现美观且功能强大的界面。文档地址:Bootstrap中文文档2.响应式布局响应式布局是一种网页设计方法,使页面能够根据设备屏幕尺寸自动调整布局和样式。核心原理:通过媒体查询(@med
Idea 打Could not find artifact com.sun:tools:jar:1.8.0 at specified path D:\soft\jdk/../lib/tools.jar
松岛的枫叶
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Couldnotfindartifactcom.sun:tools:jar:1.8.0atspecifiedpathD:\soft\jdk/…/lib/tools.jar->报错如下错,原因可能有很多,我也尝试了多种,比如注释父项目pom文件的modulesCouldnotfindartifactcom.sun:tools:jar:1.8.0atspecifiedpathD:\soft\jdk/.
Springboot 文件下载
松岛的枫叶
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文件下载添加依赖:通常,文件下载功能不需要额外的依赖,但确保你的pom.xml或build.gradle文件中包含SpringWeb依赖。org.springframework.bootspring-boot-starter-webpackagecom.sh.system.controller;importorg.springframework.core.io.ClassPathResource;
OpenAI函数调用:使用Assistants API函数工具的一个示例
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【leetcode】 最小差值 c++
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目录一、leetcode908.最小差值I二、leetcode910.最小差值II一、leetcode908.最小差值I1.问题描述给你一个整数数组nums,和一个整数k。在一个操作中,您可以选择0&nums,intk){intsize=nums.size();intnmin=nums[0],nmax=nums[size-1];for(inti=0;i&nums,intk){sort(nums.b
redission的原理
深圳卢先生
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分布式锁的实现Redisson最出名的功能之一是分布式锁(RLock)。它的锁机制基于Redis的原子性操作:使用SETNX(SETifNoteXists)命令尝试获取锁,并设置一个过期时间(防止死锁)。通过Lua脚本确保锁的释放是原子性的,只有持有锁的客户端才能释放锁。支持锁续期(Watchdog机制):如果任务未完成,Redisson会自动为锁延长过期时间。实现细节1.锁的基本存储Rediss
小程序租赁系统智能风控与区块链整合
红点聊租赁
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内容概要想在小程序里搞租赁生意?光有个扫码入口可不够,得先给系统装上"风险雷达"。这套智能风控闭环就像给平台雇了个24小时不眨眼的AI保安——芝麻信用分刚过及格线?先别急着免押,让央行征信数据再给它做套CT扫描。区块链存证可不是单纯把合同扔进链上就完事,得像给重要文件套上十层防弹玻璃,每次租赁行为都被刻成带时间戳的"数字琥珀",就算遇到老赖扯皮,直接调取司法链上的证据包,分分钟能当庭播放交易全息录
Python多环境管理
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python开发语言
这里介绍两种常用的环境管理。第一种,利用python内置的venv创建。创建环境:Linux:python3-mvenv/path/to/new/virtual/environmentwindow:python-mvenvD:\py\my_env激活环境:my_venv\Scripts\activate激活后,前面会显示环境名称(my_env)D:\py\my_env\Scripts\>pipin
基于OneAPI+ChatGLM3-6B+FastGPT搭建LLM大语言模型知识库问答系统
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搭建大语言模型知识库问答系统部署OneAPI拉取镜像bash复制代码dockerpulljustsong/one-api创建挂载目录bash复制代码mkdir-p/usr/local/docker/oneapi启动容器bash复制代码dockerrun--nameone-api-d--restartalways-p3001:3000-eTZ=Asia/Shanghai-v/usr/local/do
数据结构---定长顺序表
MERCURY.(努力写代码版)
数据结构
1.线性表的定义存在唯一的一个被称为“第一个”的数据元素;存在唯一的一个被称为“最后一个”的数据元素;除第一个之外,集合中的每一个数据元素都只有一个前驱;除最后一个之外,集合中的每一个数据元素都只有一个后继。线性表是最简单最常用的一种线性表。线性表分为顺序表和链表。顺序表又分为定长顺序表和不定长顺序表。2.线性表的顺序表,顺序表的设计思想加入length和左端连续typedefstructSQLi
java23种设计模式-享元模式
千里码!
设计模式后端技术#Java设计模式享元模式java
享元模式(FlyweightPattern)学习笔记1.模式定义结构型设计模式,通过共享技术实现大量细粒度对象的复用,有效减少内存占用并提高性能。核心思想:分离内部状态(可共享)与外部状态(不可共享)2.适用场景✅系统中存在大量相似对象✅对象的大部分状态可以外部化✅需要缓存池或对象池的应用✅需要减少内存占用和提高性能的场景3.模式结构createsrequestsFlyweightFactory-
64位TSS中还有隐藏的坑
我代码抄都抄不明白
内核学习TSS64
发生权限级别切换的中断,CPU直接取里面的值就行但是不要以为里面的值一层不变,当往RSP0下写断点时,可以看到很多关键的函数修改了它.千万不要静态的取一个值,否则意向不到蓝屏
.net使用webSocket
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asp.netwebsocket
在Program.cs中添加varwebSocketOptions=newWebSocketOptions{KeepAliveInterval=TimeSpan.FromMinutes(2)};app.UseWebSockets(webSocketOptions);创建一个api接口[Route("api/[controller]")][ApiController]publicclassLogCo
中断、异常 、故障、陷阱与中止他妈的到底是什么
我代码抄都抄不明白
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interrupts:中断trap:陷阱abort:中止faults:故障exception:异常英特尔x86定义了两个重叠的类别:矢量事件vectoredevents(中断与异常)异常类exceptionclasses(故障、陷阱与中止)。向量事件vectoredevents主要作用:向量化事件(中断和异常)导致处理器在保存了处理器的大部分状态(足够让执行可以从该点继续执行)之后,跳转到中断处理
一文彻底弄懂Spring Boot的启动过程
lgx211
Springspringboot后端java
一,SpringBoot启动过程1.启动入口SpringBoot应用的启动入口通常是一个包含@SpringBootApplication注解的主类,并调用SpringApplication.run()方法。@SpringBootApplication是一个复合注解,包含了@Configuration、@EnableAutoConfiguration和@ComponentScan,从而开启了自动配置
sys.argv
甜橙W
python
sys.argv指的是外部参数,命令行运行.py文件时,argv[0]指的是文件本身,argv[n]指的是第n个参数举例说明:文件testSysArgv.pyimportsysprint(sys.argv[0])print("*************************")paraLen=len(sys.argv)foriinrange(paraLen):print("第"+str(i)+"
log4j对象改变日志级别
3213213333332132
javalog4jlevellog4j对象名称日志级别
log4j对象改变日志级别可批量的改变所有级别,或是根据条件改变日志级别。
log4j配置文件:
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#log4j.appender.FILE=org.apache.log4j.RollingFileAppender
log4j.appender.FILE=org.apache.l
elk+redis 搭建nginx日志分析平台
ronin47
elasticsearchkibanalogstash
elk+redis 搭建nginx日志分析平台
logstash,elasticsearch,kibana 怎么进行nginx的日志分析呢?首先,架构方面,nginx是有日志文件的,它的每个请求的状态等都有日志文件进行记录。其次,需要有个队 列,redis的l
Yii2设置时区
dcj3sjt126com
PHPtimezoneyii2
时区这东西,在开发的时候,你说重要吧,也还好,毕竟没它也能正常运行,你说不重要吧,那就纠结了。特别是linux系统,都TMD差上几小时,你能不痛苦吗?win还好一点。有一些常规方法,是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置,这个就不谈了,2、程序中公用文件里设置,date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数,在遇到时间的时候,用这个函数处理(比较
js实现前台动态添加文本框,后台获取文本框内容
171815164
文本框
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://w
持续集成工具
g21121
持续集成
持续集成是什么?我们为什么需要持续集成?持续集成带来的好处是什么?什么样的项目需要持续集成?... 持续集成(Continuous integration ,简称CI),所谓集成可以理解为将互相依赖的工程或模块合并成一个能单独运行
数据结构哈希表(hash)总结
永夜-极光
数据结构
1.什么是hash
来源于百度百科:
Hash,一般翻译做“散列”,也有直接音译为“哈希”的,就是把任意长度的输入,通过散列算法,变换成固定长度的输出,该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射,也就是,散列值的空间通常远小于输入的空间,不同的输入可能会散列成相同的输出,所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。
乱七八糟
程序员是怎么炼成的
eclipse中的jvm字节码查看插件地址:
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
安装该地址的outline 插件 后重启,打开window下的view下的bytecode视图
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
jvm博客:
http://yunshen0909.iteye.com/blog/2
职场人伤害了“上司” 怎样弥补
aijuans
职场
由于工作中的失误,或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司,怎么办呢?
在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议:
一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重
即使是开明的上司也很注重自己的权威,都希望得到下属的尊重,所以当你与上司冲突后,最好让不愉快成为过去,你不妨在一些轻松的场合,比如会餐、联谊活动等,向上司问个好,敬下酒,表示你对对方的尊重,
深入浅出url编码
antonyup_2006
应用服务器浏览器servletweblogicIE
出处:http://blog.csdn.net/yzhz 杨争
http://blog.csdn.net/yzhz/archive/2007/07/03/1676796.aspx
一、问题:
编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题,网上也有大量相关的
建表后创建表的约束关系和增加表的字段
百合不是茶
标的约束关系增加表的字段
下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式
1,增加字段(student表中增加 姓名字段)
alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名 增加字段的数据类型
alter table student add name varchar2(10);
&nb
Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解
bijian1013
JavaScriptuploadify
一.属性
属性名称
默认值
说明
auto
true
设置为true当选择文件后就直接上传了,为false需要点击上传按钮才上传。
buttonClass
”
按钮样式
buttonCursor
‘hand’
鼠标指针悬停在按钮上的样子
buttonImage
null
浏览按钮的图片的路
精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用LOB对象
*/
--LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型,其所存放的数据长度可以达到4G字节
--CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据,BLOB用于存储大批量二进制数据,而BFILE则存储着指向OS文件的指针
/*
*综合实例
*/
--建立表空间
--#指定区尺寸为128k,如不指定,区尺寸默认为64k
CR
【Resin一】Resin服务器部署web应用
bit1129
resin
工作中,在Resin服务器上部署web应用,通常有如下三种方式:
配置多个web-app
配置多个http id
为每个应用配置一个propeties、xml以及sh脚本文件
配置多个web-app
在resin.xml中,可以为一个host配置多个web-app
<cluster id="app&q
red5简介及基础知识
白糖_
基础
简介
Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似,提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写,使用RTMP作为流媒体传输协议,这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件,实时录制客户端流为FLV文件,共享对象,实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
angular.fromJson
boyitech
AngularJSAngularJS 官方APIAngularJS API
angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象 使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json
string
JSON 字符串 返回值: 对象, 数组, 字符串 或者是一个数字 示例:
<!DOCTYPE HTML>
<h
java-颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I
bylijinnan
java
public class ReverseWords {
/**
* 题目:颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I.词以空格分隔。
* 要求:
* 1.实现速度最快,移动最少
* 2.不能使用String的方法如split,indexOf等等。
* 解答:两次翻转。
*/
publ
web实时通讯
Chen.H
Web浏览器socket脚本
关于web实时通讯,做一些监控软件。
由web服务器组件从消息服务器订阅实时数据,并建立消息服务器到所述web服务器之间的连接,web浏览器利用从所述web服务器下载到web页面的客户端代理与web服务器组件之间的socket连接,建立web浏览器与web服务器之间的持久连接;利用所述客户端代理与web浏览器页面之间的信息交互实现页面本地更新,建立一条从消息服务器到web浏览器页面之间的消息通路
[基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗?
comsci
生物
大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思
如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?
oracle 外部表
daizj
oracle外部表external tables
oracle外部表是只允许只读访问,不能进行DML操作,不能创建索引,可以对外部表进行的查询,连接,排序,创建视图和创建同义词操作。
you can select, join, or sort external table data. You can also create views and synonyms for external tables. Ho
aop相关的概念及配置
daysinsun
AOP
切面(Aspect):
通常在目标方法执行前后需要执行的方法(如事务、日志、权限),这些方法我们封装到一个类里面,这个类就叫切面。
连接点(joinpoint)
spring里面的连接点指需要切入的方法,通常这个joinpoint可以作为一个参数传入到切面的方法里面(非常有用的一个东西)。
通知(Advice)
通知就是切面里面方法的具体实现,分为前置、后置、最终、异常环
初一上学期难记忆单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
middle 中间的,中级的
well 喔,那么;好吧
phone 电话,电话机
policeman 警察
ask 问
take 拿到;带到
address 地址
glad 高兴的,乐意的
why 为什么
China 中国
family 家庭
grandmother (外)祖母
grandfather (外)祖父
wife 妻子
husband 丈夫
da
Linux日志分析常用命令
dcj3sjt126com
linuxlog
1.查看文件内容
cat
-n 显示行号 2.分页显示
more
Enter 显示下一行
空格 显示下一页
F 显示下一屏
B 显示上一屏
less
/get 查询"get"字符串并高亮显示 3.显示文件尾
tail
-f 不退出持续显示
-n 显示文件最后n行 4.显示头文件
head
-n 显示文件开始n行 5.内容排序
sort
-n 按照
JSONP 原理分析
fantasy2005
JavaScriptjsonpjsonp 跨域
转自 http://www.nowamagic.net/librarys/veda/detail/224
JavaScript是一种在Web开发中经常使用的前端动态脚本技术。在JavaScript中,有一个很重要的安全性限制,被称为“Same-Origin Policy”(同源策略)。这一策略对于JavaScript代码能够访问的页面内容做了很重要的限制,即JavaScript只能访问与包含它的
使用connect by进行级联查询
234390216
oracle查询父子Connect by级联
使用connect by进行级联查询
connect by可以用于级联查询,常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。
来看一个示例,现假设我们拥有一个菜单表t_menu,其中只有三个字段:
一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件
jackyrong
jquery插件
发现一个老外写的不错的jquery插件,可以实现将HTML
表格导出为excel,pdf等格式,
地址在:
https://github.com/kayalshri/
下面看个例子,实现导出表格到excel,pdf
<html>
<head>
<title>Export html table to excel an
UI设计中我们为什么需要设计动效
lampcy
UIUI设计
关于Unity3D中的Shader的知识
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,
如何禁止页面缓存
nannan408
htmljspcache
禁止页面使用缓存~
------------------------------------------------
jsp:页面no cache:
response.setHeader("Pragma","No-cache");
response.setHeader("Cache-Control","no-cach
以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等
Everyday都不同
定时任务管理spring-quartz
【前言】在项目的管理功能中,对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了,因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢?暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢?或者说直接 “删除” 该定时任务呢?要改变某定时任务的触发时间呢? “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言,是不太现实的,因为一个定时任务的处理逻辑他是不
EXT实例
tntxia
ext
(1) 增加一个按钮
JSP:
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<%
String path = request.getContextPath();
Stri
数学学习在计算机研究领域的作用和重要性
xjnine
Math
最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系,研一要去学什么数学课。毕竟在清华,衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学,是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的,这在计算机学界尤其重要!你会发现,不论哪个领域有价值的东西,都一定离不开数学!在这样一个信息时代,当google已经让世界没有秘密的时候,一种卓越的数学思维,绝对可以成为你的核心竞争力. 无奈本人实在见地