蓦然_
蓦然_

\OBJ\FreeRTOS.axf: Error: L6218E: Undefined symbol xTaskGetSchedulerState (referred from delay.o).

当我们移植FreeRTOS时，会出现了freertos.axf: Error: L6218E: Undefined symbol xTaskGetSchedulerState (referred from delay.o).

（这里我是直接用的STM32自带的一个工程模板，所以是Template.axf）


这是因为在官方提供的源码中有一个地方需要我们对它进行修改，程序才能正确运行


将 FreeRTOS.h 中的此处的0改为1


再将程序运行，即可成功！

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