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- 【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3(亲测有效,踩坑记录)
啥也不会的研究僧
SLAM算法安装与实践记录ubuntu计算机视觉人工智能自动驾驶
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_SLAM3源码编译二、ORB_SLAM3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.报错一(1)问题描述(2)原因分析(3)解决2.报错二(1)问题描述(2)解决前言本次教程运行ORB_SLAM3,所需的环境如下:Ubuntu18.04、ros版本:melodicOpencv4.5
- 在vue3中配置scss
库库林_沙琪马
#Vue组件直接使用scssvue.js前端
要在Vue3中使用SCSS(Sass的一个子集),你需要安装相应的依赖,并对项目进行一些配置。下面是详细的步骤:步骤1:安装依赖首先,你需要安装sass和vue-loader(如果你使用的是VueCLI)以及vite-plugin-vue2或vite-plugin-vue3(如果你使用的是Vite)。这里我们假设你使用的是Vite构建工具。打开终端并运行以下命令以安装所需的依赖包:npminsta
- 前端构建工具——Webpack和Vite的主要区别
像素检测仪
前端前端webpack
目录1.设计理念2.性能表现3.使用场景4.配置复杂度5.生态系统6.性能对比总结7.选择建议1.设计理念Webpack设计理念:Webpack是一个通用的模块打包工具,它将项目中的各种资源(如JavaScript、CSS、图片等)视为模块,并通过loader和plugin进行处理和打包。适用范围:适用于复杂项目,支持高度定制化,适合需要精细控制构建过程的场景。Vite设计理念:Vite(法语“快
- Electron常见问题 4-error: The engine “node“ is incompatible with this module.
Data-Mining
Electron实战builderelectron编译node.jsyarn
目录问题解决PS:《Electron实战》系列-总览问题Electron工程编译的时候报错:
[email protected]:Theengine"node"isincompatiblewiththismodule.Expectedversion">=8.12.0".Got"8.11.3"errorFoundincompatiblemodule.解决原因是nodejs版本冲
- 全面了解 Node.js、npm、yarn、node-gyp、Python、Visual Studio 和 Electron 的关联性
古木12345
node.jsnpmpythonelectronyarn
好的,以下是一个全面且深入的详细解析,针对Electron桌面开发工具链及其相关依赖,包含每个关键模块(Node.js、npm、yarn、Python、node-gyp、VisualStudio、Electron)及其实现原理、功能、关联性和使用示例,确保您能完整理解这些工具的用途和关联性。一、基础工具链模块详细介绍1.Node.js1.1功能概述Node.js是一个运行时环境,它允许开发者在服务
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罗昭贝Lovely
v3-electron-vite项目快速入门指南v3-electron-vite⭐Avue3electronadmintemplate,basedon'vite'项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/v3e/v3-electron-vite本指南旨在帮助您了解并快速上手un-pany/v3-electron-vite这一基于Vue3与Vite的Electron管理
- 腾讯云目前支持4种DeepSeek开源大模型部署方案
szqcloud
database
企业级的应用,光有大模型能力还不够,推理引擎以外,应用经验、各类原子化能力和现成的应用经验不可或缺。欢迎交流#deepseek腾讯云目前支持4种DeepSeek开源大模型部署方案1、面向开发者开箱即用的HAI方式1)参考:https://mp.weixin.qq.com/s/kZLPfXv3b1sxLSwyRVsEsg2)优势:支持R1,免除购买资源部署的过程,直接开箱使用;参数规模支持1.5B、
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Anna_Tong
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在当今数字化竞争激烈的时代,企业的软件开发模式正经历从传统开发向敏捷开发、DevOps转型的深刻变革。如何在保证代码质量的同时,加快开发、测试与交付流程,成为众多企业研发团队面临的核心挑战。腾讯云CODING-TM作为一站式DevOps平台,提供了从代码托管、持续集成、自动化测试、持续交付到项目管理的全链路解决方案,助力企业高效落地敏捷开发,实现研发效能的全面提升。为什么企业需要DevOps?敏捷
- 【大模型】AI 辅助编程操作实战使用详解
小码农叔叔
AI大模型实战与应用AI辅助编程操作实战使用详解AI辅助编程AI编程使用详解AI编程AI代码编程
目录一、前言二、AI编程介绍2.1AI编程是什么2.1.1为什么需要AI辅助编程2.2AI编程主要特点2.3AI编程底层核心技术2.4AI编程核心应用场景三、AI代码辅助编程解决方案3.1AI大模型平台3.1.1AI大模型平台代码生成优缺点3.2AI编码插件3.3AI编码工具产品CursorAITabnineGitHubCopilot通义灵码MarsCodeCodeGeeX腾讯云AI代码助手Ope
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2025年信息技术与电子电力技术国际会议(ICITEP2025)2025InternationalConferenceonInformationTechnologyandElectronicPower会议旨在加强国际学术交流与合作,促进信息技术与电子电力领域的发展。会议将汇聚相关研究领域的顶尖专家学者,共同探讨该领域的最新研究成果、技术进步和挑战。会议主题:(主题包括但不限于,更多主题请咨询会务组
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案例由于业务的需要,需求方需要实现一个大量图片同时加载的需求。在实现这个需求的过程中,可能会遇到很多的坑,这里小编也总结了一些优化方案,我们可以一起来看看。具体场景在描述如何解决问题,我们现在先来申明,问题是什么?需求的主要内容是在某个页面显示1~1000张,200~500k大小的图。好消息是这些图片来源于本地硬盘而非网络。(否则这个问题就要变成优化网络....)踩坑历程由于不是纯前端的项目,笔者
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文章目录微信小程序canvas2D介绍前言简介获取canvas节点绘制图片绘制文字绘制换行文字保存canvas踩坑canvas尺寸问题绘制图片层级问题微信小程序canvas2D介绍前言微信小程序官方在2.9.0开始支持了一个canvas2D的新API,之前的API不再进行维护,因此之后使用canvas的项目,都建议使用canvas2D来绘制。那么新的canvas2DAPI有啥好处呢?全面支持源生H
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**最近一直在画静态页面,有个图片列表,布局很紧凑,图片宽度一样,高度不一样,但是效果图上都是紧挨在一起,我用普通的v-for循环加css布局,它会以这一行最高的那张图片的高度为准,导致图片高度小的,下一行不能紧挨在一起**如图:但是我要的效果是这样的,如图:依靠vue-masonry,实现了一些简单的功能,可参考这篇文章,讲的比较详细《Vue插件》瀑布流插件vue-masonry的使用与踩坑记录
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一、项目准备1、明确项目需求和目标在开始构建项目之前,首先要明确项目的需求和目标。这包括了解项目的业务背景、功能需求、性能要求等,以便为后续的技术选型和架构设计提供指导。2、技术选型与框架选择前端框架:选择Vue3作为前端框架,利用其组件化、响应式等特性来提高开发效率和代码质量。构建工具:当前使用的是vue-cli。推荐使用Vite作为构建工具,因为它具有快速的冷启动、实时的热更新和简洁的配置等优
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由于公司需要,下一个项目需要做CS开发,技术选型分析后,选择了electron(Electron是一个使用JavaScript,HTML和CSS等Web技术创建原生程序的框架)研究发现,electron与vue-cli3.0脚手架做了很好的融合,对于我们这种用惯了vue,以及elementUI这些UI框架的Web前端开发工程师来说,实在太友好了,不过,这是一门国外框架技术,不仅是环境搭建、安装、文
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腾讯云通过API怎样调用deepseek目录腾讯云通过API怎样调用deepseekhtml方式curl方式重点说明:不需要SK,仅仅使用ip和端口号html方式<metacharset=
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H3C(新华三)作为国内网络设备的领军品牌,其路由器和交换机广泛应用于企业、数据中心及运营商网络。掌握H3C设备的配置命令,是网络工程师的必备技能!本文结合2025年最新技术文档与实战经验,系统梳理基础配置、VLAN管理、路由协议、IRF堆叠、安全加固等场景的核心命令,助你从“小白”进阶为“大神”!文末还附赠高频踩坑指南,速速收藏⭐!一、基础配置篇:快速上手H3C设备1.设备初始化与视图切换进入系
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作为一名前端开发者,我们是一直被两类问题困惑着的:1、技术生态中“轮子迭代”与“原理理解”的矛盾,2、业务开发与技术深度的平衡问题。这些问题本质上是开发者在不同阶段必然面临的挑战。我们可以从以下几个角度进一步探讨:一、为什么“轮子”永远在迭代?1.技术演进的必然性场景细化:早期工具(如Grunt、Gulp)解决的是通用构建问题,但随着前端复杂度提升,出现了更垂直的解决方案(如Vite专攻开发体验、
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以下为Vue3对接DeepSeek的完整指南,包含核心场景、常见问题解决方案及代码示例。内容综合官方文档与实战经验,覆盖开发全流程。一、基础对接流程1.API密钥获取注册DeepSeek账号并创建APIKey(官网入口)建议将密钥存储在环境变量中(如.env.local):VITE_DEEPSEEK_API_KEY=sk-your-api-keyVITE_DEEPSEEK_BASE_URL=htt
- ubuntu完全卸载cuda(备忘)
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cuda的卸载方法网上都有很多,这些方法大同小异,几乎都是错的,我在卸载cuda时基本试了个遍,各种踩坑。能查到的方法一般都是从官方文档搬过来的,然而这种使用apt-get--purgeremove命令的方法并不能将cuda完全卸掉。这里把官方文档的方法贴出来:sudoapt-get--purgeremove"*cublas*""*cufft*""*curand*"\"*cusolver*""*c
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入门pythonlogging
一段python3生效的代码:importloggingforhandlerinlogging.root.handlers[:]:logging.root.removeHandler(handler)logging.basicConfig(level=logging.DEBUG,format=
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个人笔记python开发语言
本部分不涉及模块搜索方式的具体解释,有兴趣可以看看我之前的笔记:Python中令人困惑的模块导入.问题描述项目简介首先给出一个简单的项目结构:root└──random_dir├──random_file.py└──text_file.txtroot是项目的根目录,旗下只有一个名为random_dir的文件夹,在这个文件夹内,有一个python的脚本文件random_file.py,以及一份空的文
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Gradle全版下载归档备忘录本页面提供Gradle所有历史版本的官方发行包下载地址及SHA-256校验和,包含-bin(二进制版)与-all(完整版)两种发行包类型,支持通过官网、腾讯云镜像、阿里云镜像多通道下载。发行版类型说明特性-bin版本(二进制版)-all版本(完整版)包含内容核心运行时(二进制文件/基础库/脚本)全部-bin内容+文档/示例/源代码体积较小(~100MB)较大(~200
- 【愚公系列】《Python网络爬虫从入门到精通》012-字符串处理
愚公搬代码
愚公系列-书籍专栏python爬虫开发语言
标题详情作者简介愚公搬代码头衔华为云特约编辑,华为云云享专家,华为开发者专家,华为产品云测专家,CSDN博客专家,CSDN商业化专家,阿里云专家博主,阿里云签约作者,腾讯云优秀博主,腾讯云内容共创官,掘金优秀博主,亚马逊技领云博主,51CTO博客专家等。近期荣誉2022年度博客之星TOP2,2023年度博客之星TOP2,2022年华为云十佳博主,2023年华为云十佳博主,2024年华为云十佳博主等
- electron渲染线程与主线程通信,渲染线程与渲染线程通信
burrierow
electronjavascript前端
线程通信接口在electron中,我们常常需要进行主线程与渲染线程,渲染线程与渲染线程的通信,这些方法有同步或者异步方式,让我们通过官方提供的一些函数来具体了解同步信息通信时,由渲染线程在ipcRenderer注册发送与接受事件(sync-send-event,sync-receive-event),并封装成方法=>(sendSync以及recieveSyncMsg)。下一步,将封装的方法抛出到c
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
jinnianshilongnian
spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr