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3、AUTOSAR MCAL入门-实战：MCLA简介及分组

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    • 3、`AUTOSAR MCAL`入门-实战：`MCLA`简介及分组
      • 3.1、`MCAL`简介
      • 3.2、`MCAL`分组

3、AUTOSAR MCAL入门-实战：MCLA简介及分组

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AUTOSAR MCAL专辑目录：

3.1、MCAL简介

MCAL即 Micro-Controller Abstraction Layer（微控制器抽象层）；MCAL位于 AUTOSAR 软件架构中基本软件(Basic Software , BSW) 的底层，可以直接访问 MCU 寄存器和内部外设的底层驱动。AUTOSAR 这样划分的目的是：使上层软件(如 ECU 抽象层、系统服务层等)独立于MCU硬件平台，保证上层软件的保准化和通用性。

3、AUTOSAR MCAL入门-实战：MCLA简介及分组_第2张图片

3.2、MCAL分组

AUTOSAR 把MCAL 抽象分为4个驱动组，分别为：微控制器驱动组，存储器驱动组，通信驱动组、输入/输出驱动组。

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