- Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法
C_mony
机械臂python算法机器人
文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)的优化算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题,在机械臂路径规划与避障中扮演着关键角色。RRT算法通过随机生成的树状结构来探索高维空间,尤其适合于解
- PyCharm社区版如何运行Django工程?
计算机软件程序设计
环境搭建pycharmdjangosqlite
PyCharm社区版虽然不像专业版那样提供对Django的直接支持,但仍然可以通过一些手动配置来运行Django工程。以下是详细的步骤:步骤1:安装Django确保你的环境中已经安装了Django。如果没有安装,可以通过以下命令安装:pipinstalldjango步骤2:创建或打开Django工程如果你已经有现成的Django工程,可以直接在PyCharm中打开它。点击File->Open...
- ubuntu下使用docker部署nginx
神奇的路人A
dockerdocker
前面配置与命令有什么问题的朋友可以参考以下两个链接ubuntu下安装docker,并配置镜像ubuntu下docker常用命令,及容器创建1.进入root模式$sudosu2.下载Nginx镜像$dockerpullnginx3.创建nginx容器$dockerrun-d--namenginx01-p3344:80nginx#--name[你要设置的容器名字]#-p主机端口:容器端口这里需要开启u
- 单例模式---是 Spring 容器的核心特性之一
飞升不如收破烂~
springjava后端
1.最近面试让手写一个单例;我一直知道单例;但是一直很困惑;工作中也没怎么用过;为什么面试总问;今天我才知道思考出来;单例是spring容器的核心特性;很多知识我只知道是什么;但是没有建立起来连接;今天就将单例和Spring容器就建立了密不可分的连接目录spring是怎么保证单例的1.IoC容器的缓存机制2.线程安全机制3.生命周期管理4.实例化过程示例代码注意事项在线程池中调用单例bean使用的
- Docker运行nginx镜像并挂载目录到宿主机(宿主机即运行docker的这台电脑或服务器)
qifengle2014
LinuxDockerJavaPython技术分享合集dockernginx服务器
Docker运行nginx镜像并挂载目录到宿主机(宿主机即运行docker的这台电脑或服务器)1、拉取nginx镜像dockerpullnginx2、查看是否拉取成功dockerimages3、创建文件夹用于运行的时候挂载mkdir-p/usr/local/nginx/confmkdir-p/usr/local/nginx/logsmkdir-p
- 大白话解释认证JWT是什么 有什么用 怎么用
心心祥蓉
JWT
JWT是什么?JWT(JSONWebToken)就像一张“加密的电子通行证”,用来证明你是谁、能干什么。它由三段字符串拼接而成(比如xxx.yyy.zzz),每段对应不同的信息:头(Header):说明加密算法类型,比如“用HS256算法签名”。身体(Payload):存用户身份信息(如用户ID、角色)、有效期等,类似快递单上的收件人和地址。签名(Signature):用密钥对前两段内容加密生成的
- 大白话解释静态资源 阿里云OSS是什么 有什么用 怎么用
心心祥蓉
阿里云云计算
阿里云OSS是什么?阿里云OSS(对象存储服务)就像一个“云上的巨型仓库”,专门帮你存各种文件,比如图片、视频、文档、日志等。它不像电脑硬盘那样需要自己买设备,而是直接通过网络存取,按实际用量付费。你可以把它想象成一个“无限容量的网盘”,但更安全、更稳定,还能和企业级应用无缝对接。OSS有什么用?1.存海量文件场景:电商网站存商品图片和视频(比如淘宝的百万级商品图);短视频平台存用户上传的视频;企
- 支付系统设计模式总结:策略模式与工厂模式的结合
I~Lucky
springboot后端策略模式设计模式
在支付系统中,为了支持多种支付方式(如支付宝、微信支付等),并保证代码的可扩展性和维护性,通常会使用策略模式和工厂模式。这两种设计模式可以很好地结合起来,以实现灵活的支付处理逻辑。设计模式简介策略模式(StrategyPattern):定义一系列算法,并将每个算法封装起来,使它们可以互换。策略模式让算法独立于使用它的客户端而变化。工厂模式(FactoryPattern):提供一个创建对象的接口,由
- Python中的__slots__
李星星BruceL
问题集python
在Python中,__slots__的用途是什么?以及在哪些情况下应避免使用它?简而言之(TL;DR):特殊属性__slots__允许你明确声明对象实例应该具有的实例属性,并带来以下预期效果:更快的属性访问。节省内存空间。内存节省来自于:将值引用存储在__slots__中,而不是在__dict__中。如果父类禁止创建__dict__和__weakref__,并且你声明了__slots__,则会阻止
- 最新版studio android 项目中 没有 activity_main.xml 文件,怎么回事
杏花春雨江南
androidandroidxml
因为下载的androidstudio是最新版本,新建项目形式都为新的(kotlin版本),但是在搜索相关文章时,很多文章都是基于(xml声明配置或java相关的),所以在摸索期间遇到很多问题。也在逐个遇见逐个击破。以上。在AndroidStudio项目中,activity_main.xml是默认创建的一个Layout文件,通常作为应用程序的主活动布局。如果你的项目中没有这个文件,可能有以下几种原因
- 【datetime】Python datetime模块常用用法
晨风_Chenfeng
python
1.datetime模块中的主要类date:处理日期(年、月、日)。time:处理时间(时、分、秒、微秒)。datetime:处理日期和时间。timedelta:处理时间间隔(两个日期或时间之间的差)。tzinfo:处理时区信息。2.date类date类用于表示日期(年、月、日)。2.1创建date对象fromdatetimeimportdate#使用年、月、日创建date对象d=date(202
- 编程入门难?Python 十大核心知识点,手把手教你!
编程咕咕gu-
Python基础python开发语言Python教程网络爬虫
如果你对编程感兴趣,但又不知道从哪里开始,那么Python会是你的好选择。它简单易学,是初学者学习编程的好帮手。这篇文章会用轻松的方式,带你了解Python的十个重要概念,一步步帮助你从零开始!1.Python文件与扩展名学习Python的第一步是创建一个Python文件。Python文件的名字后面都会加上.py作为扩展名。例如,你可以创建一个名为main.py的文件,这就是一个Python脚本。
- Ubuntu 下通过 Docker 部署 Nginx 服务器
reddingtons
服务器ubuntudocker
Docker和Nginx简介Docker是一种开源平台,旨在简化应用程序的开发、交付和运行。通过容器化技术,Docker能够将应用及其依赖项封装在一个独立的环境中,确保在任何地方都能一致地运行。Nginx是一款高性能的HTTP和反向代理服务器,广泛应用于负载均衡和静态内容服务。结合Docker和Nginx,你可以轻松地创建和管理灵活、可扩展的网络服务。实验环境本次实验使用的是三丰云的免费服务器,配
- 使用 nodejs 和 ElasticSearch 快速搭建全文检索
dbLenis
数据库java编程语言大数据linux
点击蓝色“有关SQL”关注我哟加个“星标”,天天与10000人一起快乐成长上次群友问我,Python怎么学,我说四个小时足够了,你们不信。这次,我用2个小时,仅仅用Google,快速搭建了一个nodejs+Elasticsearch的小Demo.足可见,在有搜索的年代,快速上手一门技术,已经不是什么难事。1安装1.1下载地址https://nodejs.org/en/download提供windo
- 前端架构 —— 脚手架的开发流程
mask-li
前端
一、脚手架开发流程详解开发流程创建npm项目创建脚手架入口文件,最上方添加:#!/usr/bin/envnode配置package.json,添加bin属性编写脚手架代码将脚手架发布到npm使用流程安装脚手架npminstall-gyour-own-cli使用脚手架your-own-cli二、脚手架开发难点解析分包:将复杂的系统拆分成若干个模块命令注册:vuecreatevueaddvueinvo
- 前端架构设计
weixin_34266504
前端测试javascriptViewUI
最近在拜读一本《前端架构设计》的书,该书讲到前端架构师的用户是开发人员。所选择的工具、编写的代码、创建的流程,都是为了让开发人员能够构建出最高效的、不出错的、可扩展的和可持续优化的系统。一、HTML1)标签规范化div乱炖是指嵌套多层div元素。为了保持简洁,语义化的标签是首选,应用样式所依靠的是HTML5元素名称和它们的层级关系,在标记中没有类名,往往写出层级的后代选择器。2)模块化方法前端开发
- SQLServer第一章 - 初识SQLServer 头哥 EDUCODER
海无极
sqlserver数据库
整活版:不想整活的看下面的极速版在第一题创建实验环境后,下面的一次复制一行进去后回车,然后所有题直接点提交就行了sqlcmd-Slocalhost-Usa-P''createdatabaseTestDbcreatedatabaseMyDbgouseTestDbCREATETABLEt_emp(idINT,nameVARCHAR(32),deptIdINT,salaryFLOAT)gouseMyDb
- MATLAB基础应用精讲-【数模应用】主成分(pca)分析(附python代码实现)
林聪木
matlab人工智能大数据
目录前言知识储备降维概述算法原理什么是PCAPCA降维过程PCA算法数学步骤选择主成分个数(即k的值)sklearn中参数的解释数学模型协方差协方差矩阵编辑编辑原理推导编辑编辑编辑编辑实际操作主成分分析的计算方法方法1.协方差+特征值分解方法2:奇异值分解对比不同方法计算效率物理意义算法步骤SPSSAU主成分(pca)分析说明1、信息浓缩2、权重计算3、综合得分【综合竞争力】疑难解惑成分得分后用于
- 学习dify第二天-web下篇
一直走下去-明
next.jsdify源码学习学习前端react.js前端框架
学习dify第二天-web下篇引言web目录结构配置入口文件分析下怎么封装的请求最后总结:参考阅读:React基础用next.js写个页面跳转的应用seo搜索引擎优化引言react:ReactFoundations:AboutReactandNext.js|Next.js如果不会next.js可以先看看这个,不看其实也没关系,学下思路也可以。next_web小demoweb目录结构*mocks*:
- 在nodejs中使用ElasticSearch(一)安装,使用
konglong127
nodejselasticsearch大数据搜索引擎
使用docker安装ElasticSearch和Kibana1)创建相应的data文件夹和子文件夹用来持久化ElasticSearch和kibana数据2)提前创建好elasticsearch配置文件data/elasticsearch/config/elasticsearch.yml文件#========================ElasticsearchConfiguration====
- 在nodejs中使用ElasticSearch(二)核心概念,应用
konglong127
nodejselasticsearch大数据搜索引擎
核心概念1、索引(index)索引在Elasticsearch7之后,相当于关系型数据库中的表,之前相当于关系型数据库中的数据库。#创建索引PUT/my_index#获取指定索引GET/my_index#获取所有索引GET/_cat/indices?v#模糊匹配索引POST*index*/_search#删除索引DELETE/my_index#创建索引,同时指定索引结构#number_of_sha
- MFC: DeviceIoControl 通过API访问设备驱动程序
kkkmmmjjjj
MFC串口通信MFC串口通信
转载:http://m.blog.csdn.net/article/details?id=21602051DeviceIoControl的其实和ReadFile和WriteFile是一样的,不过这个功能更强,一次交互能够输入数据,也可以输出数据.DeviceIoControl内部创建的IRP是IRP_MJ_DEVICE_CONTROL类型的IRP,然后操作系统会将这个IRP转发给驱动程序的分发函数
- 设计模式之创建型
Good Note
设计模式设计模式javascript开发语言
大家好,这里是编程Cookbook,关注公众号「编程Cookbook」,获取更多面试资料。本文是对设计模式中创建模式的详细讲解,共5种,分别是单例模式、工厂模式、抽象工厂模式、建造者模式和原型模式。文章目录常用创建型模式单例模式什么是单例模式?单例模式的特点单例模式的使用场景单例模式的实现方式1.懒汉式(LazyInitialization)2.饿汉式(EagerInitialization)3.
- 常用的设计模式
chi_666
设计模式设计模式
设计模式是软件开发过程中针对反复出现的问题所总结归纳出的通用解决方案。以下为你介绍常见的设计模式,并结合常用框架给出相应示例。创建型模式创建型模式主要用于对象的创建过程,封装了对象创建的细节,提高了代码的灵活性和可维护性。单例模式(SingletonPattern)模式说明:确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点。框架示例:在Spring框架中,默认情况下,Bean的作用域是单例的。也就是说
- 基于Python的网络漏洞扫描系统的设计与实现
毕设工作室_wlzytw
python论文项目python网络开发语言djangotornadodashpygame
摘要随着互联网不断发展、贴近生活,电子化的生活安全依赖着网络安全。在漏洞泛滥的今天,网络安全状态不容乐观,许多机构都因没有及时处理漏洞导致被恶意入侵,若网络安全保护不当,将会影响现实安全。中小型网络运维人员常因为外部因素影响难以开展网络安全行动。为了应对这一问题,本文研究尝试用Python语言尝试做一个集成漏洞扫描系统的设计与实现。运用以Python为基础的DjangoWeb框架实现快速的业务开发
- 线程进程的通信
窜天猴牛逼
算法
一、前情回顾voidperror(constchar*s);功能:参数:二、资源竞争1.多线程访问临界资源时存在资源竞争(存在资源竞争、造成数据错乱)临界资源:多个线程可以同时操作的资源空间(全局变量、共享内存)解决:互斥:多个线程访问临界资源时,进行排他性访问。(同一时刻只允许一个线程对该临界资源进行访问)互斥锁:解决多线程访问临界资源时,存在资源竞争。1.创建pthread_mutex_tmu
- 线程(1)
窜天猴牛逼
javajvm算法
一、前情回顾chdir();功能:函数用于改变当前进程的工作目录。参数:路径(Path):这是一个字符串参数,表示要切换到的目标目录的路径。返回值:成功:在成功改变当前工作目录时,chdir()函数通常返回0失败:如果因为某些原因(如路径不存在、权限不足等)无法改变目录,chdir()函数将返回一个错误码(在C语言中,如-1)二、线程轻量级进程线程是cpu任务调度的最小单位1.线程的创建线程由某个
- 基于 Python 的漏洞扫描工具的设计与实现
计算机毕业设计指导
python开发语言信息安全
引言随着信息技术的快速发展,网络安全问题成为了各类组织和个人面临的重要挑战之一。漏洞是网络安全中的一个重要问题,黑客和恶意攻击者往往通过利用这些漏洞来侵入系统,窃取敏感信息或进行其他恶意行为。因此,及时发现和修复漏洞是确保网络安全的重要手段。本项目旨在设计和实现一个基于Python的漏洞扫描工具,帮助用户快速发现系统中的潜在漏洞,并提供修复建议。该工具将包括对Web应用程序、操作系统、服务等的漏洞
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划
驴友花雕
机器人嵌入式硬件单片机c++Arduino动手做四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- python代码实现支持神经网络对鸢尾花分类
邀_灼灼其华
机器学习及概率统计python神经网络分类sklearn
1、导入支持向量机模型,划分数据集fromsklearnimportdatasetsfromsklearnimportsvmiris=datasets.load_iris()iris_x=iris.datairis_y=iris.targetindices=np.random.permutation(len(iris_x))iris_x_train=iris_x[indices[:-10]]iri
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round