Camera源码解读-1 CameraService启动

Android系统启动过程

Android系统启动包括两大步骤：1、Linux内核启动，2、Android架构启动。

1. Linux内核启动：主要是bootLoader的启动和初始化驱动，安装文件系统等，与我们的CameraService启动关系不大，不做深入探讨，唯一需要注意的是，在Linux内核启动的最后，会启动第一个用户进程init进程，他是所有的用户进程的父进程，由此进入了Android架构的启动阶段
2. Android架构启动：init进程启动后会自动加载init.rc(/system/core/rootdir/init.rc)脚本，当他执行mount_all指令挂载分区时，会加载包括system、vendor、odm等目录下的xxx/etc/init目录下的所有rc脚本。

CameraService的启动

通过看Framework层Camera的代码，我们发现在framework/av/camera/目录下有一个cameraserver文件夹，里边有一个cameraserver.rc文件。

// cameraserver.rc
//通过init进程启动cameraserver进程，启动路径为/system/bin/cameraserver 
service cameraserver /system/bin/cameraserver
    class main
    user cameraserver
    group audio camera input drmrpc
    ioprio rt 4
    writepid /dev/cpuset/camera-daemon/tasks /dev/stune/top-app/tasks

通过Android系统启动过程一节我们了解到init进程会启动后会自动执行*xxx/etc/init目录下的所有rc脚本，源码中我们又看到了一个cameraserver.rc的文件，那么init.rc又是如何调用到cameraserver.rc的呢？
继续来看Android.mk打包文件

// Android.mk
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

//源文件，具体执行命令的文件
LOCAL_SRC_FILES:= \
    main_cameraserver.cpp

LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \
    libcameraservice \
    libcutils \
    libutils \
    libbinder \
    libcamera_client

//模块名称 cameraserver
LOCAL_MODULE:= cameraserver
LOCAL_32_BIT_ONLY := true

LOCAL_CFLAGS += -Wall -Wextra -Werror -Wno-unused-parameter

LOCAL_INIT_RC := cameraserver.rc

include $(BUILD_EXECUTABLE)

其中的LOCAL_INIT_RC := cameraserver.rc将cameraserver.rc挂载到system/etc/init目录中，这样init.rc就可以调用cameraserver.rc。
Android.mk中还指明了具体执行的源文件为main_cameraserver.cpp。该文件在源代码中位于framework/av/camera/cameraserver目录中，和cameraserver.rc位于同一目录。
我们来看一下main_cameraserver.cpp的main方法，其中的CameraServe::instantiaicte()即为cameraservice的初始化。至此，cameraserver进程启动完毕。

// main_cameraserver.cpp
int main(int argc __unused, char** argv __unused)
{
    signal(SIGPIPE, SIG_IGN);

    sp proc(ProcessState::self());
    sp sm = defaultServiceManager();
    ALOGI("ServiceManager: %p", sm.get());
    //初始化CameraService服务
    CameraServe::instantiaicte();
    ProcessState::self()->startThreadPool();
    IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
}

总结一下

1. Andorid.mk将cameraserver.rc打包到system/etc/init目录下，并指定源代码为main_cameraserver.cpp；
2. Android架构启动时启动init.rc进程，启动了位于system/etc/init目录下的cameraserver.rc。值得一提的是，同时也会启动zygote进程（第一个Java层进程，也是Java层所有进程的父进程）、ServiceManager、mediaserver（多媒体服务进程，Android7.0之前cameraserver属于mediaserver，和mediaserver位于同一进程）、surfaceflinger（屏幕渲染相关的进程）等。之后zygote会孵化出启动system_server进程，Android framework里面的所有service（ActivityManagerService、WindowManagerService等）都是由system_server启动。
3. 启动cameraserver.rc时，执行main_cameraserver.cpp中的main方法，通过CameraServe::instantiaicte()初始化CameraService。