Tronlong创龙
Tronlong创龙

AD9361+ ZYNQ软件无线电平台搭建实例 | 基于创龙科技Zynq-7045、Zynq-7100平台

目录
1 硬件平台
    1.1 Zynq-7045/Zynq-7100评估板
    1.2 AD9361软件无线电模块
2 案例演示
    2.1 开发环境
    2.2 案例功能
    2.3 案例测试
         2.3.1 QSPK数字调试测试
         2.3.2 FM收音测试



1 硬件平台1.1 Zynq-7045/Zynq-7100评估板

 
创龙科技 (Tronlong) 基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z045/XC7Z100高性能处理器设计的高端异构多核SoC评估板TLZ7xH-EVM，处理器集成PS端双核ARM Cortex-A9 + PL端Kintex-7架构28nm可编程逻辑资源，评估板由核心板与底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
 
TLZ7xH-EVM评估板接口资源丰富，引出双路千兆网口、四路SFP+光口、双路CameraLink、HDMI、FMC、PCIe、USB、Micro SD等接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
 
AD9361+ ZYNQ软件无线电平台搭建实例 | 基于创龙科技Zynq-7045、Zynq-7100平台_第1张图片
图 2 TLZ7xH-EVM评估板
 
产品资料（用户手册、核心板硬件资料、产品规格书）： http://site.tronlong.com/pfdownload
 

1.2 AD9361软件无线电模块
 
AD9361+ ZYNQ软件无线电平台搭建实例 | 基于创龙科技Zynq-7045、Zynq-7100平台_第2张图片
图 4  AD9361软件无线电模块（AD-FMCOMMS3-EBZ）
 
(1) 芯片介绍
AD9361是一款用于SDR架构的高性能、高度集成的RF收发器IC，适合无线通信基础设施、防务电子系统、RF测试设备和仪器，以及通用软件定义无线电平台等应用。该器件集RF前端与灵活的混合信号基带部分为一体，集成频率合成器，为处理器或FPGA提供可配置数字接口，高度可编程性和宽带能力使其成为多种收发器应用的理想选择。
 
AD9361+ ZYNQ软件无线电平台搭建实例 | 基于创龙科技Zynq-7045、Zynq-7100平台_第3张图片
图 5
 
(2) 主要特性
Ø 集成12位DAC和ADC的RF 2×2收发器
Ø TX频段：47MHz至6.0GHz
Ø RX频段：70MHz至6.0GHz
Ø 支持TDD和FDD操作
Ø 可调谐通道带宽：<200kHz至56MHz
Ø 双通道接收器：6路差分或12路单端输入
Ø 出色的接收器灵敏度，噪声系数为2dB(800MHz LO)
Ø RX增益控制
l 实时监控和控制信号用于手动增益
l 独立的自动增益控制
Ø 双发射器：4路差分输出
Ø 高线性度宽带发射器
l TX EVM：≤−40dB
l TX噪声：≤−157dBm/Hz本底噪声
l TX监控器：动态范围≥66dB，精度=1dB
Ø 集成式小数N分频频率合成器
Ø 2.4 Hz最大本振(LO)步长
Ø 多器件同步
Ø CMOS/LVDS数字接口
ZYNQ交流：193393878、645235672
 
(3) 应用领域
Ø 通用设计，适合任意软件定义无线电应用
Ø MIMO无线电
Ø 点对点通信系统
Ø 毫微微蜂窝/微微蜂窝/微蜂窝基站
Ø Wi-Fi
Ø ISM
Ø 航空航天
Ø 公共安全
Ø 智能电网
 


2 案例演示
 
2.1 开发环境
本案例适用开发环境如下：
(1) Windows开发环境：Windows 7-64bit、Windows 10-64bit
(2) 虚拟机：VMware14.1.1
(3) Linux开发环境：Ubuntu 18.04.5 64bit
(4) PetaLinux：2017.4
(5) Vivado：Xilinx Vivado 2017.4
(6) SDK：Xilinx SDK 2017.4
(7) 组件：
Ø ADI IIO Oscilloscope
     IIO Oscilloscope是ADI官方提供的软件无线电设备Pluto所用的显示组件，拥有类似频谱分析仪的界面，可获取时域、频域、星座和互相关这四种模式的数据，并通过简单的iio配置显示采样信号。
 
      ADI IIO Oscilloscope参考链接：https://wiki.analog.com/resource ... re/iio_oscilloscope。
Ø Cygwin
       Cygwin是一个在Windows平台上运行的类UNIX模拟环境，可使用UNIX主机上的交叉编译器来生成可以在Windows平台上运行的工具集。
 

2.2 案例功能
 
案例功能：基于TLZ7xH-EVM评估板和AD-FMCOMMS3-EBZ模块搭建AD9361的RF收发测试平台，实现QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)数字调制功能和FM收音功能。
 
QPSK是常用的一种卫星数字信号调制方式，具有较高的频谱利用率、较强的抗干扰性，同时在电路上也易于实现。其中多采用偏移四相相移键控信号offset QPSK(O-QPSK)，也就是相对移相方式OQPSK。
 
QPSK信号的正弦载波有4个可能的离散相位状态，每个载波相位携带2个二进制符号，其信号表达式为：
 
图 6
 
QPSK数字解调包括：模数转换、抽取或插值、匹配滤波、时钟和载波恢复等。
 
数字调制使用“星座图”来描述，星座图中定义了两个基本参数：
（1） 信号分布。
（2） 与调制数字比特之间的映射关系。
星座图中规定了星座点与传输比特间的对应关系，这种关系称为“映射”，一种调制技术的特性可由信号分布和映射完全定义，即可由星座图来完全定义。四相相移调制是利用载波的四种不同相位差来表征输入的数字信息，即为四进制移相键控。
QPSK是在M=4时的调相技术，它规定了四种载波相位，分别为45°，135°，225°，315°，调制器输入的数据是二进制数字序列，为了能和四进制的载波相位配合起来，则需要把二进制数据变换为四进制数据，这就是说需要把二进制数字序列中每两个比特分成一组，共有四种组合，即00，01，10，11，其中每一组称为双比特码元。
每一个双比特码元是由两位二进制信息比特组成，它们分别代表四进制四个符号中的一个符号。QPSK中每次调制可传输2个信息比特，这些信息比特是通过载波的四种相位来传递的。
解调器根据星座图及接收到的载波信号的相位来判断发送端发送的信息比特。
星座图有两根轴，其中水平X轴与同相载波相关，垂直Y轴与正交载波相关。图中每个点可以包含4条信息，所有需要的信息都可以从星座图中轻易得到。
（1） 点在X轴的投影定义了同相成分的峰值振幅。
（2） 点在Y轴的投影定义了正交成分的峰值振幅。
（3） 点到原点的连线（向量）长度是该信号元素的峰值振幅（X成分和Y成分的组合）。
（4） 连线和X轴之间的角度是信号元素的相位。
 
AD9361+ ZYNQ软件无线电平台搭建实例 | 基于创龙科技Zynq-7045、Zynq-7100平台_第4张图片
图 7
 
MicroBlaze通过AXI SPI IP以及AXI GPIO IP配置AD-FMCOMMS3-EBZ模块上AD9361的状态，并通过ADI AXI AD9316 IP进行数据的发送和接收，整个过程将通过ADI AXI DMA IP进行DDR数据的读写，DDR有MIG IP驱动。
相关资料可查阅：https://wiki.analog.com/resources/eval/user-guides/ad-fmcomms3-ebz
 
2.3 案例测试
测试基于TLZ7xH-EVM评估板Linux系统进行，需使用本案例专用制卡包重新制作系统启动卡，购买评估板与模块后提供案例源码。
11月11日-12月31日为创龙年终促销季，DSP/ARM/FPGA评估板、仿真器等全场第二件5折，欢迎访问创龙科技官方商城了解
 
2.3.1 QSPK数字调试测试
将模块的TX1A和RX1A分别连接2.4G天线，并将模块连接到评估板的FMC接口，使用网线连接路由器，使用跳线帽选择BANK电压配置为2.5V。
 
图 8
 
（1） 线状形式星座图。
 
AD9361+ ZYNQ软件无线电平台搭建实例 | 基于创龙科技Zynq-7045、Zynq-7100平台_第5张图片
图 9
 
（2） 点状形式星座图。
 
AD9361+ ZYNQ软件无线电平台搭建实例 | 基于创龙科技Zynq-7045、Zynq-7100平台_第6张图片
图 10
 
可通过调节天线位置观察到星座图的变化。

2.3.2 FM收音测试
将模块的RX1A连接FM天线，并将模块连接到评估板的FMC接口，使用网线连接路由器，使用跳线帽选择BANK电压配置为2.5V，将USB声卡插到评估板USB HOST接口，将耳机插到USB声卡的输出端。
 
图 11
 
AD9361+ ZYNQ软件无线电平台搭建实例 | 基于创龙科技Zynq-7045、Zynq-7100平台_第7张图片
图 12
 
在界面空白处右击选择"Single Tone Markers"。
 
AD9361+ ZYNQ软件无线电平台搭建实例 | 基于创龙科技Zynq-7045、Zynq-7100平台_第8张图片
图 13
 
可在左侧Markers窗口查看当前FM收听频点。
 
AD9361+ ZYNQ软件无线电平台搭建实例 | 基于创龙科技Zynq-7045、Zynq-7100平台_第9张图片
图 14
 
当获得的频点和设置的一致时，停止频谱的信号采集，否则将会影响FM的收听。
 
AD9361+ ZYNQ软件无线电平台搭建实例 | 基于创龙科技Zynq-7045、Zynq-7100平台_第10张图片
图 15
 
在评估板文件系统执行如下命令收听FM。请注意FM的收听在室内效果不佳，可调整天线角度获取更清晰的音频信号。
Target#        iio_fm_radio_play 102.7        //102.7为获取的频点，以实际情况为准
 
AD9361+ ZYNQ软件无线电平台搭建实例 | 基于创龙科技Zynq-7045、Zynq-7100平台_第11张图片
图 16
可通过"Ctrl + C"退出FM收听。
 
 
3 免费评估：可免费申请TLZ7xH-EVM评估板试用： http://www.tronlong.com/Product/show/90.html
 
 

 

你可能感兴趣的:(Xilinx,Zynq-7000,Xilinx,Kintex-7,案例,无线电平台,AD9361+,ZYNQ,Zynq-7045,原创,创龙科技)

  • OpenStack 云平台的深度定制与性能优化 算法探索者 openstack
    引言OpenStack作为一款领先的开源云平台，以其高度的灵活性和可扩展性，为企业构建云计算基础设施提供了强大的支持。然而，不同企业的业务场景和技术需求千差万别，原生的OpenStack部署往往无法完全满足企业特定的要求。因此，对OpenStack云平台进行深度定制，并在此基础上进行性能优化，成为了企业充分发挥OpenStack优势、提升云服务质量的关键。本文将深入探讨如何针对企业特定需求对Ope
  • uniapp Deepsleep. uni-app
    uni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，可以编译到iOS、Android、H5、以及各种小程序等多个平台。以下是uni-app页面生命周期的详细介绍，包括一些简单的示例：初始化阶段onLoad(options)触发时机：页面加载时触发，且只触发一次。参数：options是一个包含页面路径参数的对象。示例：从上一个页面传递参数到当前页面。onLoad(options){conso
  • 开发语言漫谈-groovy 大道不孤,众行致远 技术杂谈开发语言
    groovy是一门脚本语言，在前期的脚本语言中简单介绍了下。现在再深入介绍下，因为它是本平台上选用的脚本语言。所谓脚本语言就是不用编译，直接执行。这种特色非常适合做嵌入编程，即编即用。我们知道平台后台的业务开发语言是Java，开发人员都熟悉Java。那么使用groovy就是自然而然的事情，因为groovy最大特点就是和Java兼容。然后做了最有意义的改造：1、可以解释执行；2、增加动态类型。发明人
  • 云计算习题 「已注销」
    云计算一、单选题二、多选题三、实操题单选题多选题实操题一、单选题下面哪个是软件代码版本控制软件？（B）A.projectB.SVNC.notepad++D.Xshell为满足金融业务的监管和安全要求，平台不需要考虑下列哪个应用?（A）A.文档版本管理B.防火墙策略C.安全漏洞扫描D.多租户安全隔离以下哪一个是项目收尾过程的正确顺序？（C）A.得到正式验收、解散团队、写出经验教训、结束合同B.写出经
  • Angular与Laravel的CSRF问题探讨与解决 t0_54manong 编程问题解决手册angular.jslaravelcsrf个人开发
    在现代Web开发中，安全性是一个不容忽视的关键问题。跨站请求伪造（CSRF）攻击是常见的安全威胁之一，幸运的是，Laravel框架已经为我们提供了强大的CSRF保护机制。然而，当我们将Angular前端与Laravel后端集成时，可能会遇到一些CSRF相关的挑战。今天我们将通过一个具体的案例来探讨如何解决Angular与Laravel之间的CSRF问题。背景介绍假设我们有一个使用Angular开发
  • 百度地图开放平台Key值申请 前端熊猫 百度地图开发平台AK
    百度地图开放平台key值获取流程首先，登录需选择个人或者企业实名认证进入百度地图开放平台，点击右上角的控制台，进入开发者管理界面：选择应用管理->我的应用，点击创建应用，填写服务端：需设置IP白名单（安全性更高）或者浏览器端：需配置Referer白名单（防止恶意调用），获取测试key！！！在“我的应用”列表中，可查看并复制AK
  • 深夜惊魂：当监控告警“撒谎”时，SRE 如何逆风翻盘？ YAMLMaster kubernetes运维开发devops容器云原生
    Yorkshire,England引言我们这一篇也是含金量十足，如果面试官让你说个你处理过的比较有意思的案例，可以跟他讲讲，让他也见见世面。好吧，我们直接开始，最后有相关的群，有兴趣可以加入。开始一、故障场景深度还原时间：2025年1月3日02:00（GMT+8）环境：•数据库集群：MySQL8.0.35，通过KubeBlocks部署（3节点，跨AZ）•监控架构：•Prometheus-Opera
  • 如何使用Langchain加载AZLyrics网页到可用文档格式 dgay_hua langchainpython
    ##技术背景介绍在处理歌词数据时，尤其是从网页上获取歌词文本内容，用于自然语言处理或文本分析是常见的需求。AZLyrics是一个提供歌词的主要平台，为我们提供了大量的歌词数据。如果我们可以将这些网页内容自动加载到结构化的文档格式中，将极大地提升我们处理和分析歌词的效率。##核心原理解析Langchain提供了一种简单的方式来将网页内容转换为可用的文档格式。通过使用其文档加载器（DocumentLo
  • 华为云计算产品系列 | 云上迁移工具RainBow实战详解 降世神童 云计算技术专栏华为华为云云计算
    华为云计算产品系列|云上迁移工具RainBow实战详解1.迁移方案2.迁移流程3.迁移实验3.1.Windows系统迁移3.2.Linux系统迁移3.3.存储层迁移1.迁移方案  RainBow可以将物理机或者虚拟机上的业务迁移到华为的虚拟化平台和私有云平台（6.5.1以上支持），还可以实现低版本私有云迁移到高版本私有云。  Rainbow是华为自研迁移工具，支持X86架构下主流的Linux、Wi
  • 使用 Airbyte Typeform 加载器进行数据文档化 shuoac python
    在数据集成的世界中，Airbyte是一个非常强大的平台，它为我们的ETL管道提供了从API、数据库和文件到数据仓库和湖泊的连接器。但是，随着技术的快速发展，某些工具和方法可能会被弃用，例如AirbyteTypeform加载器。不过这并不意味着不能使用其他更好的解决方案。因此，这篇文章就带大家一起了解如何使用Airbyte原生支持的加载器来处理Typeform的数据文档化。技术背景介绍Airbyte
  • 使用Titan Takeoff进行高效的自然语言处理模型推理 scaFHIO 自然语言处理人工智能python
    在自然语言处理(NLP)领域，每一家企业都在寻求更高效的模型训练和推理解决方案。TitanML的平台通过训练、压缩和推理优化帮助企业构建和部署更佳、更小、更便宜、更快速的NLP模型。特别是其推理服务器TitanTakeoff，使得在本地硬件上轻松部署大语言模型(LLMs)成为可能。技术背景介绍TitanTakeoff是TitanML提供的一项服务，它允许用户在本地硬件上运行推理工作负载。支持大多数
  • Centos使用docker搭建Graylog日志平台 moxiaoran5753 centosdockergraylog
    日志管理系统有很多，比如ELK,Graylog，Loki+Grafana+Promtail适用场景：1.如果需求复杂，服务器资源不受限制，推荐使用ELK（Logstash+Elasticsearch+Kibana）方案；2.如果需求仅是将不同服务器上的日志采集上来集中展示和检索，且需要一个轻量级的框架，那使用PLG（Promtail+Loki+Grafana）最合适不过了。3.Graylog专注于
  • 使用 Baseten 部署和运行机器学习模型的指南 shuoac 机器学习人工智能python
    随着机器学习模型在各个行业中的广泛应用，如何高效地部署和运行这些模型成为一个关键问题。本文将介绍如何使用Baseten平台来部署和服务机器学习模型。Baseten是LangChain生态系统中的一个重要提供者，它提供了所需的基础设施来高效地运行模型。无论是开源模型如Llama2和Mistral，还是专有或经过微调的模型，Baseten都能在专用GPU上运行。技术背景介绍Baseten提供了一种不同
  • 扫地机高增长神话破灭！科沃斯、石头科技艰难 “破冰”！ liukuang110 科技
    扫地机器人赛道太冷，陆续有企业倒在寒风里。先是，老牌研发商广东宝乐机器人宣布破产重整；曾获得腾讯和红杉资本大额融资，并邀请罗永浩代言的“追光”品牌，也在短短两年内宣告失败。就连雷军投资、小米生态链孵化的睿米科技，也发布了停止运营的通告。头部玩家近况亦不乐观。以科技创新而闻名的科沃斯业绩大幅下滑，在过去几个月中股价的剧烈下跌，引发了市场的高度关注与深刻反思。另一头部玩家石头科技，毛利率下滑、存货周转
  • 加快推进工业互联网，图扑“智”绘发展新蓝图 智慧园区 数字孪生3d网络人工智能物联网前端
    当前，智能制造已成为我国实现从制造大国走向制造强国的战略目标，在迈向“钢铁强国”的征程上，“智慧”正成为钢铁产业的鲜明特征。图扑软件-构建先进2D和3D可视化所需要的一切方大九钢公司围绕钢铁企业管理模式变革的需求，借力能源绿色低碳转型的契机，以信息技术广泛应用为主导，大力推进“智能制造”，“淬炼”智慧钢铁。并与图扑软件合作，率先将5G、可视化、GIS相关技术引入钢铁行业。打造基于5G+云平台的智慧
  • Jarslink 是一个 SOFA 方舟插件，用于管理多应用部署 后端java
    前言大家好，我是老马。sofastack其实出来很久了，第一次应该是在2022年左右开始关注，但是一直没有深入研究。最近想学习一下SOFA对于生态的设计和思考。sofaboot系列SOFABoot-00-sofaboot概览SOFABoot-01-蚂蚁金服开源的sofaboot是什么黑科技？SOFABoot-02-模块化隔离方案SOFABoot-03-sofaboot介绍SOFABoot-04-快
  • Android安全通信实现 Ya-Jun android安全
    Android安全通信实现前言在移动应用开发中，网络通信安全至关重要。本文将详细介绍Android平台上的安全通信实现方案，包括HTTPS协议、证书验证、双向认证等核心技术，帮助开发者构建安全可靠的网络通信机制。一、HTTPS基础知识1.1HTTPS原理HTTPS（超文本传输安全协议）是HTTP协议的安全版本，通过SSL/TLS协议进行加密通信，确保数据传输的安全性。1.1.1SSL/TLS协议工
  • Electron打包文件生成.exe文件打开即可使用 糕冷小美n electronjavascript前端
    1、Electron打包，包括需要下载的内容和环境配置步骤注意：Electron是一个使用JavaScript、HTML和CSS构建跨平台桌面应用程序的框架首先需要电脑环境有Node.js和npm我之前的文章有关nvm下载node的说明也可以去官网下载检查是否有node和npm环境命令node-vnpm-v输出版本号，说明安装成功2、创建Electron项目2.1创建项目目录打开命令行工具，创建一
  • 使用GitHub API进行智能文档加载 fgayif githubpython
    GitHub是一个强大的开发者平台，提供了代码存储、管理和分享的功能。它采用Git软件，增强了分布式版本控制，同时提供了访问控制、错误跟踪、软件功能请求、任务管理、持续集成和项目的wiki等功能。随着AI技术的发展，我们可以利用GitHub的API实现智能文档加载，以便更好地进行代码管理和分析。下面我将介绍如何使用GitHubAPI进行文档加载，并通过实用的代码示例来帮助大家理解。技术背景介绍Gi
  • 高效快速教你DeepSeek如何进行本地部署并且可视化对话 大富大贵7 程序员知识储备1程序员知识储备2程序员知识储备3经验分享
    科技文章：高效快速教你DeepSeek如何进行本地部署并且可视化对话摘要：随着自然语言处理（NLP）技术的进步，DeepSeek作为一款基于深度学习的语义搜索技术，广泛应用于文本理解、对话系统及信息检索等多个领域。本文将探讨如何高效快速地在本地部署DeepSeek，并结合可视化工具实现对话过程的监控与分析。通过详尽的步骤、案例分析与代码示例，帮助开发者更好地理解和应用DeepSeek技术。同时，本
  • PHP框架为基础的购物平台设计思路分步骤说明 星糖曙光 后端语言（nodejavascriptvue等等）学习课程设计vue.jspythonphp
    以下是以PHP框架为基础的购物平台设计思路分步骤说明：一、技术选型阶段技术栈={后端框架：Laravel/Yii2（提供ORM、路由、中间件支持）前端框架：Vue.js/React（可选SPA方案）数据库：MySQL8.0+（事务型数据存储）缓存：Redis（会话/商品缓存）队列：RabbitMQ（异步处理订单）\text{技术栈}=\begin{cases}后端框架：Laravel/Yii2（提
  • RISC-V生态架构浅析(认识RISC-V) JKX_geek
    RISC-V生态架构浅析前言RISC-V最近越来越多的出现在科技新闻中，大量的公司加入到RISC-V研究和生产中。在越来越多的RISC-V研究热下，毋容置疑的是RISC-V的时代即将到来。让我们在这浪潮翻滚起来前，一起掀开RISC-V的神秘面纱，提前了解一下RISC-V究竟是什么。什么是RISC-VRISC-V应该泛指RISC-V指令集及其衍生出来的一系列生态。而RISC-V指令集，类似于INTE
  • RK平台下Buildroot驱动编译环境入门 ItJavawfc RK系统-驱动驱动学习KernelUbuntuBuildroot
    提示：低配置电脑下驱动编译环境搭建，驱动学习环境准备文章目录目的需求环境Ubuntu18Desk桌面开发环境Buildroot编译环境基本要求个人环境VM环境配置+Buildroot编译环境配置Buildroot编译总结目的搭建驱动开发编译环境硬件环境要求不达标如何进行配置规避，使编译环境编译OK为后续自己开发工作中，学习环境做一个简单的指导需求这里我需要搭建的环境是Ubuntu上面用Linux源
  • 探秘高并发网络编程：从基础原理到实战优化 拉姆样子 课程设计
    一、引言在当今数字化时代，高并发应用无处不在，从大型电商平台的抢购活动，到热门在线游戏的多人实时对战，这些场景背后都离不开高效的高并发网络编程技术。深入理解高并发网络编程，不仅能让开发者构建出更强大、稳定的应用系统，还能为应对复杂多变的业务需求提供有力保障。接下来，我们将从基础原理逐步深入到实战优化，全方位探秘高并发网络编程。二、基础原理（一）网络通信基础在网络编程中，最基本的概念是套接字（Soc
  • 量化交易简介 终回首 OtherLanguage人工智能量化交易python
    这里写目录标题1是什么2为什么3开源量化交易项目中国德国美国4商业版交易平台5量化界大佬3.1先驱者3.2其他知名人物1是什么借助数学方法，利用计算机技术进行交易的证券投资技术。一般流程想到一种策略。例如股价大于5日均价则卖出，股价小于5日均价则买入。把策略细化成可操作的步骤用代码实现策略的细化操作步骤检验策略效果用历史数据回测。在历史数据上模拟执行该策略，看经过给定的一段时间之后的收益情况如何。
  • 基于STM32的平衡车外设控制应用案例，提供C++源码 程序员Thomas STM32单片机平衡车stm32c++单片机
    基于STM32的平衡车外设控制应用案例**下面是一个使用STM32控制平衡车的简单应用案例，包含姿态传感器读取、电机控制和串口通信功能。主要功能使用MPU6050传感器读取姿态数据使用PID控制器调整平衡车姿态通过串口输出调试信息电机速度控制C++源代码#include"stm32f10x.h"#include//定义常量#definePWM_MIN1000#definePWM_MAX2000#d
  • 基于JAVA中的spring框架和jsp实现自然灾害论坛平台项目【附项目源码+论文说明】 大雄是个程序员 项目实践自然灾害论坛平台java项目源码spring毕业设计课程设计网页设计
    摘要在上个世纪末期，也就是20世纪末，随着计算机技术的发展与进步和数据库方面的知识在互联网的大力运用，互联网技术以及网站技术在网上的大力推广，网上论坛（自然灾害论坛）也逐渐在网兴起，它的出现帮助了网上各种特定的群体进行一个在线的知识传递与信息的交流。本计算机自然灾害论坛设计，采用了JSP（JAVA）技术和MYSQL数据库开发，尝试实现了自然灾害论坛的基本功能以及帮助我们掌握了论坛技术的核心特点。该
  • 人民日报报道，华为云赋能智能制造助力图扑软件构造数字孪生场景 智慧园区 华为人工智能物联网
    2021年12月22日，《人民日报》头版头条刊登了《华为云赋能智能制造，助力图扑软件构造数字孪生场景》一文，聚焦数据可视化建设发展。报道指出，数字经济发展的背后，是大数据时趋势下各地区积极贯彻国家数字经济发展战略的时代精神;高效便捷管控的背后，是云端平台各大企业的互助共赢;高质精准2D、3D数据可视图的背后，是专注于数据可视化Web组态开发的厦门图扑软件科技有限公司。并对厦门图扑软件科技有限公司进
  • 华为云赋能智能制造，助力图扑软件构造数字孪生场景 36Kr网 科技华为云制造bigdata
    出行手机查看交通方案、物业管理的智能可视勘察管控、疫情地图提前预知危害……这些曾经存在于科幻片中的高科技场景一一在现代生活得到了应用与普及，其背后的数据可视化应用，正贯穿于当今大数据时代的各行各业，成为人们洞察数据内涵的有力工具，推动数字经济发展驶入“快车道”。数字经济发展的背后，是大数据时趋势下各地区积极贯彻国家数字经济发展战略的时代精神；高效便捷管控的背后，是云端平台各大企业的互助共赢；高质精
  • Docker 容器基础技术：namespace 寻雾&启示 docker容器运维
    在容器内进程是隔离的，比如容器有自己的网络和文件系统，容器内进程的PID为1，这些都是依赖于Linuxnamespace所提供的隔离机制。本篇我们来了解下Linux有哪些namespace，以及它们是如何实现隔离的。文中案例代码均由ChatGPT生成，在Linux内核5.15.0-124-generic，ubuntu22.04LTS系统上测试通过。namespace类型每个进程都有自己所属的nam
  • mysql主从数据同步 林鹤霄 mysql主从数据同步
    配置mysql5.5主从服务器(转) 教程开始：一、安装MySQL 说明：在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作，安装MySQL 5.5.22  二、配置MySQL主服务器（192.168.21.169）mysql  -uroot  -p   &nb
  • oracle学习笔记 caoyong oracle
    1、ORACLE的安装    a>、ORACLE的版本    8i,9i :   i是internet    10g,11g : grid (网格)    12c : cloud (云计算)       b>、10g不支持win7 &
  • 数据库，SQL零基础入门 天子之骄 sql数据库入门基本术语
    数据库，SQL零基础入门        做网站肯定离不开数据库，本人之前没怎么具体接触SQL，这几天起早贪黑得各种入门，恶补脑洞。一些具体的知识点，可以让小白不再迷茫的术语，拿来与大家分享。          数据库，永久数据的一个或多个大型结构化集合，通常与更新和查询数据的软件相关
  • pom.xml 一炮送你回车库 pom.xml
    1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的 2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的，通常和一级元素properties一起使用，既然有继承，也肯定有一级元素modules来定义子元素 3、父项目里的一级元素<modules> <module>lcas-admin-war</module> <
  • sql查地区省市县 3213213333332132 sqlmysql
    -- db_yhm_city SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35 SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169 SELECT d1.cla
  • 关于监听器那些让人头疼的事 宝剑锋梅花香 画图板监听器鼠标监听器
           本人初学JAVA，对于界面开发我只能说有点蛋疼，用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心（不使用插件，就算使用插件的话也没好多少）既然Java提供了界面开发，老师又要求做，只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方，我是上了几次课才略微搞懂了些。       
  • JAVA的遍历MAP darkranger map
    Java Map遍历方式的选择 1. 阐述 　　对于Java中Map的遍历方式，很多文章都推荐使用entrySet，认为其比keySet的效率高很多。理由是：entrySet方法一次拿到所有key和value的集合；而keySet拿到的只是key的集合，针对每个key，都要去Map中额外查找一次value，从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢？ 　　为了解遍历性能的真实差距，包括在遍历ke
  • POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs aijuans 搜索
    来源：http://poj.org/problem?id=2312 题意：题目背景就是小时候玩的坦克大战，求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得，E是空的，可以走，B是砖，只有打掉后才可以通过。 思路：很容易看出来这是一道广搜的题目，但是因为走E和走B所需要的时间不一样，因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说，要先打掉砖才能通过，所以我们可以理解为走B需要两步，而走E是指需要1
  • Hibernate与Jpa的关系，终于弄懂 avords javaHibernate数据库jpa
    我知道Jpa是一种规范，而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate，还有EclipseLink(曾经的toplink)，OpenJPA等可供选择，所以使用Jpa的一个好处是，可以更换实现而不必改动太多代码。 在play中定义Model时，使用的是jpa的annotations，比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
  • 酸爽的console.log bee1314 console
    在前端的开发中，console.log那是开发必备啊，简直直观。通过写小函数，组合大功能。更容易测试。但是在打版本时，就要删除console.log，打完版本进入开发状态又要添加，真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装，方便开发和上线。 /** * log.js hufeng * The safe wrapper for `console.xxx` functions *
  • 哈佛教授：穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质 bijian1013 时间管理励志人生穷人过于忙碌
            一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究，结论是：穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质，即注意力被稀缺资源过分占据，引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。 　　这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国，很快就如鱼得水，哈佛毕业
  • other operate 征客丶 OSosx
    一、Mac Finder 设置排序方式，预览栏 在显示－》查看显示选项中 二、有时预览显示时，卡死在那，有可能是一些临时文件夹被删除了，如：/private/tmp[有待验证] -------------------------------------------------------------------- 若有其他凝问或文中有错误，请及时向我指出， 我好及时改正，同时也让我们一
  • 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三 bit1129 scala
    1. If语句作为表达式 val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) { jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties } else { // this stage will be assigned to "default" po
  • ZooKeeper 入门 BlueSkator 中间件zk
    ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现，使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性，也正是基于这样的特性，使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍，本文将结合作者身边的项目例子，系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。 值得注意的是，ZK并非天生就是为这些应用场景设计的，都是后来众多开发者根据其框架的特性，利
  • MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么 BreakingBad mysqlDate
    取得当前时间用 now() 就行。 在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) . 根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date，返回结果串。 可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值，以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值: %S, %s 两位数字形式的秒（ 00,01,
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式 bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ import java.util.ArrayList; import java.util.List; abstract class Component { public abstract void printStruct(Str
  • 4_JAVA+Oracle面试题(有答案) chenke oracle
    基础测试题 卷面上不能出现任何的涂写文字，所有的答案要求写在答题纸上，考卷不得带走。 选择题 1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? （3） public class Static { static { int x = 5; // 在static内有效 } st
  • 新一代工作流系统设计目标 comsci 工作算法脚本
      用户只需要给工作流系统制定若干个需求，流程系统根据需求，并结合事先输入的组织机构和权限结构，调用若干算法，在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图，然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调，直到满意为止，流程在运行过程中，系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整，包括拓扑结构的调整，权限的调整，内置脚本的调整。。。。。 在这个设计中，最难的地方是系统根据什么来生成流
  • oracle 行链接与行迁移 daizj oracle行迁移
    表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下) 第一种情况: INSERT的时候，INSERT时候行的大小就超一个块的大小。Oracle把这行的数据存储在一连串的数据块里(Oracle Stores the data for the row in a chain of data blocks)，这种情况称为行链接(Row Chain)，一般不可避免(除非使用更大的数据
  • [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现 dinguangx jshop电子商务
    前言 jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据，来提升系统的性能，但这些缓存数据全部都是存放于内存中的，无法满足特定场景的数据更新（如集群环境）。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展，提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据，通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis，memcache
  • 初三全学年难记忆单词 dcj3sjt126com englishword
    several 儿子；若干 shelf 架子 knowledge 知识；学问 librarian 图书管理员 abroad 到国外，在国外 surf 冲浪 wave 浪；波浪 twice 两次；两倍 describe 描写；叙述 especially 特别；尤其 attract 吸引 prize 奖品；奖赏 competition 比赛；竞争 event 大事；事件 O
  • sphinx实践 dcj3sjt126com sphinx
      安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server   yum install sphinx 如果失败的话使用下面的方式安装 wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm yum loca
  • JPA之JPQL（三） frank1234 ormjpaJPQL
    1 什么是JPQL JPQL是Java Persistence Query Language的简称，可以看成是JPA中的HQL， JPQL支持各种复杂查询。 2 检索单个对象 @Test public  void querySingleObject1() {     Query query = em.createQuery("sele
  • Remove Duplicates from Sorted Array II hcx2013 remove
    Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice? For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3], Your function should return length
  • Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL jinnianshilongnian spring 4
    Spring4新特性——泛型限定式依赖注入 Spring4新特性——核心容器的其他改进 Spring4新特性——Web开发的增强 Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC  Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL Spring4新特性——更好的Java泛型操作API  Spring4新
  • CentOS安装Mysql5.5 liuxingguome centos
    CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5 首先卸载系统自带Mysql： yum remove mysql mysql-server mysql-libs compat-mysql51 rm -rf /var/lib/mysql rm /etc/my.cnf 查看是否还有mysql软件： rpm -qa|grep mysql 去http://dev.mysql.c
  • 第14章 工具函数（下） onestopweb 函数
    index.html <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/
  • POJ 1050 SaraWon 二维数组子矩阵最大和
    POJ ACM第1050题的详细描述，请参照 http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050 题目意思： 给定包含有正负整型的二维数组，找出所有子矩阵的和的最大值。 如二维数组 0 -2 -7 0 9 2 -6 2 -4 1 -4 1 -1 8 0 -2 中和最大的子矩阵是 9 2 -4 1 -1 8 且最大和是15
  • [5]设计模式——单例模式 tsface java单例设计模式虚拟机
    单例模式：保证一个类仅有一个实例，并提供一个访问它的全局访问点   安全的单例模式：     /* * @(#)Singleton.java 2014-8-1 * * Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved. */ package com.fiberhome.singleton;
  • Java8全新打造，英语学习supertool yangshangchuan javasuperword闭包java8函数式编程
    superword是一个Java实现的英文单词分析软件，主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。   升学考试、工作求职、充电提高，都少不了英语的身影，英语对我们来说实在太重要
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他