stm32 bootloader IAP在线升级——程序跳转（一）

 

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 1、 创建一个IAP_Bootloader 工程

2、创建一个user_APP工程

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1、 创建一个IAP_Bootloader 工程

1. 利用stm32cubeide创建一个IAP_Bootloader工程，配置串口1和sw，LED只是为了显示状态，可以不用配置。保存生成工程。

    

2. 点击STM32F401CCUX_FLASH.ld文件，修改里面的flash长度，就是说bootloader的代码存放在0x8000000~0x8008000这里。

    

3. main.c 文件中加入以下代码：

   //重定向printf
   #ifdef __GNUC__
   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   #else
   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   #endif
   
   PUTCHAR_PROTOTYPE
   {
   	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*) &ch, 1, 0xffff);
   	return ch;
   }
   
   //跳转到用户app
   #define FLASH_APP_ADDR 0x8008000
   typedef void (*pFunction)(void);
   void go2APP(void)
   {
   	uint32_t JumpAddress;
   	pFunction Jump_To_Application;
   	printf("BOOTLOADER Start\n");
   //Check
   	if (((*(__IO uint32_t*) FLASH_APP_ADDR) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)
   	{
   		printf("APP Start...\n");
   		HAL_Delay(100);
   // Jump to user application //
   		JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (FLASH_APP_ADDR + 4);
   		Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
   // Initialize user application's Stack Pointer //
   		__set_MSP(*(__IO uint32_t*) FLASH_APP_ADDR);
   		Jump_To_Application();
   	}
   	else
   	{
   		printf("No APP found!!!\n");
   	}
   }

4. 主程序中加入：

     /* USER CODE BEGIN 2 */
   	printf("this is bootloader\r\n");
   	go2APP();
     /* USER CODE END 2 */

5. 烧录程序即可，如果在0x8008000位置之后存放的有用户代码，串口会打印出app start...，如果没有，串口会打印出 No APP found!!!

2、创建一个user_APP工程

1.  和创建IAP_Bootloader 工程的第1步骤一样

2. 点击STM32F401CCUX_FLASH.ld文件，修改起始位置为0x8008000，在此之前的区域是bootloader的代码区，长度修改为224k，因为我这里的flash总大小是256k，分给了bootloader 32k，用户程序就只剩下224k了

    

3. 修改中断向量表偏移（通常情况下需要设置，但是如果你不用中断，就可以不用设置）

    

4. 在主程序中写入应用代码即可