实现西门子S71200/1500与三菱FX系列PLC通讯

一、需求介绍

西门子S71200/1500需要读取三菱FX2N的实时温度值（内存地址：D200）和实时压力值（内存地址：D201）。

二、需求分析

1. 三菱FX2N自带的是RS422的串行接口，而西门子S71200/1500自带的是以太网口，由于物理接口的不同，两个PLC之间无法直接通讯；
2. 三菱FX2N的通讯协议是编程口协议，是一种串行接口协议，而西门子S71200/1500的通讯协议是S7协议，或者是ModbusTCP协议，是一种网络接口协议，由于通讯协议的不同，两个PLC之间无法直接通讯；

这里为了实现两个PLC之间的数据交换，就必须要解决物理接口和通讯协议不一致的问题。

三、硬件连接

可以在三菱FX2N一侧加装硬件：NET30-FX，它能解决物理接口和通讯协议不一致的问题：

1. 首先可以将三菱FX2N的RS422串行接口转成以太网口，解决了两个PLC物理接口不一致的问题；
2. 其次可以将三菱FX2N的编程口协议转成ModbusTCP协议，解决了两个PLC通讯协议不一致的问题。

最终将NET30-FX、西门子S71200/1500，监控PC通过网线接到交换机。

四、软件设置

这里，西门子S71200/1500需要作ModbusTCP的客户端，而三菱FX2N需要作ModbusTCP的服务端。

三菱FX2N通过NET30-FX,已经实现了ModbusTCP的服务端的功能，ModbusTCP和三菱FX2N内部寄存器之间的对应关系如下：

MODBUS地址	PLC内部寄存器地址	数据类型	计算公式	modbus功能号	最大指令数
000001～	输出线圈：Y0～	位	Ym = 000001+m    ①	FC1(读线圈) FC5(写线圈)	FC1:512 FC5:1
005001～	特殊：M8000～		M8m = 005001+m   ②
006001～	定时器线圈：T0～		Tm = 006001+m
007001～	计数器线圈：C0～		Cm = 007001+m
010001～	线圈：M0～		Mm = 010001+m
030001～	线圈：S0～		Sm = 030001+m
100001～	输入：X0～	位	Xm = 100001+m    ③	FC2(读输入)	512
400001～	定时器：T0～	字	Tm = 400001+m	FC3(读寄存器) FC16(写寄存器) FC6(写单一寄存器)	FC3:127 FC16:127 FC6:1
401001～	计数器：C0～C199		Cm = 401001+m
411001 ~	计数器：C200~C255		Cm = 411001+（m-200）*2 ④
401301～	特殊：D8000～		D8m = 401301+m         ⑤
402001～	资料暂存器：D0～		Dm = 402001+m
420001～	文件寄存器：R0～		Rm=420001+m

通过公式计算出：

实时温度值D200对应的Modbus地址是402201；

实时压力值D201对应的Modbus地址是402202；

西门子S71200/1500可以通过调用通讯库中的MB_CLIENT指令实现ModbusTCP的客户端的功能：

MB_CLIENT指令参数中设置的IP地址（192.168.1.208）是NET30-FX的IP地址（NET30-FX的IP可以任意设置），并设置读取了Modbus地址402201（三菱FX2N的D200）开始的2个字存入DB66.DBW0开始的2个字中。

五、数据展示

通过三菱FX2N的编程软件读取到的D200和D201的值如下：

通过西门子S71200/1500的编程软件读取到的DB66.DBW0和DB66.DBW2的值如下：

 

通过对比，数据完全一致，S71200/1500成功通过ModbusTCP的通讯方式读取了三菱FX2N的数据。