LCD背光驱动在2440上的实例开发

一、开发环境

• 主  机：VMWare--Fedora 9
• 开发板：Mini2440--64MB Nand
• 编译器：arm-linux-gcc-4.3.2

二、实现步骤

1. 硬件原理图分析。由原理图得知LCD的背光是由2440的GPG4口控制的

 

 

 

2. 编写背光驱动。文件名为my2440_backlight.c

 

代码

#include  < linux / errno.h >
#include  < linux / kernel.h >
#include  < linux / module.h >
#include  < linux / slab.h >
#include  < linux / input.h >
#include  < linux / init.h >
#include  < linux / serio.h >
#include  < linux / delay.h >
#include  < linux / clk.h >
#include  < linux / miscdevice.h >

#include  < asm / io.h >
#include  < asm / irq.h >
#include  < asm / uaccess.h >
#include  < mach / regs - clock.h >
#include  < plat / regs - timer.h >
#include  < mach / regs - gpio.h >
#include  < linux / cdev.h >

#define  DEVICE_NAME "backlight"  // 设备名称
#define  DEVICE_MINOR 5  // 次设备号，这里我们将设备注册为misc设备，这种设备的主设备号都为10

static   int  my2440_backlight_ioctl( struct  inode  * inode, 

                                   struct  file  * file, 

                                  unsigned  int  cmd, 

                                  unsigned  long  arg)
{
     switch (cmd)
    {
         case   0 :

             // 当接收的命令为0时，就将GPG4引脚设为低电平，关闭背光
            s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG4,  0 ); 
            printk(DEVICE_NAME  "  turn off!\n " );
             return   0 ;
         case   1 :

             // 当接收的命令为1时，就将GPG4引脚设为高电平，开启背光
            s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG4,  1 ); 
            printk(DEVICE_NAME  "  turn on!\n " );
             return   0 ;
         default :
             return   - EINVAL;
    }
}

static   struct  file_operations dev_fops  =  
{
    .owner  =  THIS_MODULE,
    .ioctl  =  my2440_backlight_ioctl,  // 这里只使用控制IO口的方式来控制背光
};

static   struct  miscdevice misc  =
{
    .minor  =  DEVICE_MINOR,
    .name  =  DEVICE_NAME,
    .fops  =   & dev_fops,
};

static   int  __init dev_init( void )
{
     int  ret;

    ret  =  misc_register( & misc);  // 注册成misc设备

     if (ret  <   0 )
    {
        printk( " Register misc device fiald! " );
         return  ret;
    }


     // 将GPG4口配置成输出口
    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG4, S3C2410_GPG4_OUTP); 

     return  ret;
}

static   void  __exit dev_exit( void )
{
    misc_deregister( & misc);  // 注销该misc设备
}

module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);

MODULE_LICENSE( " GPL " );
MODULE_AUTHOR( " Huang Gang " );
MODULE_DESCRIPTION( " Backlight control for my2440 " );

 

 

3. 将驱动添加到内核中，这里我们将采用静态加载的方法。

   将my2440_backlight.c复制到内核drivers/video/backlight/目录下

#cp -f my2440_backlight.c linux-2.6.30.4/drivers/video/backlight/

   修改backlight/目录下的Kconfig文件，添加背光选项

#gedit linux-2.6.30.4/drivers/video/backlight/Kconfig

config MY2440_LCD_BACKLIGHT     tristate "My2440 LCD Backlight Controls"     depends on BACKLIGHT_LCD_SUPPORT     default y

   修改backlight/目录下的Makefile文件，在最后一行添加

#gedit linux-2.6.30.4/drivers/video/backlight/Makefile

obj-$(CONFIG_MY2440_LCD_BACKLIGHT) += my2440_backlight.o

4. 配置内核选项，选中上面添加的配置项

Device Drivers --->     Graphics support --->         [*] Backlight & LCD device support --->             --- Backlight & LCD device support             <*> My2440 LCD Backlight Controls (NEW)             < > Lowlevel LCD controls             < > Lowlevel Backlight controls

5. 重新编译内核并下载到开发板上，在开发板/dev/目录下建立设备的节点。设备名为backlight，主设备号为10，次设备号为5，在驱动源码里有注释

#mknod /dev/backlight c 10 5

6. 编写应用程序测试背光驱动，文件名为backlight_test.c

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> int main(int argc, char **argv) {     int turn;     int fd;          //检测命令后面带的参数     if(argc == 1 || argc > 2)     {         printf("Usage: backlight on|off!\n");         exit(1);     }          //打开背光设备     fd = open("/dev/backlight", O_RDWR);          if(fd < 0)     {         printf("Open Backlight Device Faild!\n");         exit(1);     }          //判断输入的参数     if(strcmp(argv[1], "on") == 0)     {         turn = 1;     }     else if(strcmp(argv[1], "off") == 0)     {         turn = 0;     }     else     {         printf("Usage: backlight on|off!\n");         exit(1);     }          //进行IO控制     ioctl(fd, turn);     //关闭背光设备     close(fd);     return 0; }

7. 交叉编译应用程序，并下载到开发板的/usr/sbin/目录下

#arm-linux-gcc -o backlight_test backlight_test.c

8. 运行效果。执行应用程序时内核都会打印出背光状态信息，同时观察LCD的背光也得到了控制