三菱FX系列PLC的modbusTCP以太网通讯

工业通讯桥接器主要为工业设备联网项目提供硬件支持，帮助上层终端通过以太网的方式采集底层工业设备（主要为PLC，但不局限于PLC的设备）的数据，进而对这些数据进行统计和分析。

该桥接器为三菱FX系列PLC（包括FX1S、FX1N/FX2N、FX3U/FX3G/FX3S等）专用，同时支持汇川、禾川、士林等兼容三菱FX系列的PLC。

 

一、桥接器支持标准ModbusTCP以太网通讯

桥接器内部集成ModbusTCP通讯服务器，因此ModbusTCP客户机，如支持ModbusTCP的组态软件、OPC服务器、PLC以及实现ModbusTCP客户机的高级语言开发的软件等，可以直接访问三菱FX系列PLC的内部数据区，Modbus协议地址在模块内部已经被默认映射到FX系列PLC的地址区，实现的功能号包括：FC1、FC2、FC3、FC5、FC6和FC16。

1）PLC内部寄存器地址与MODBUS地址对应表：

 

MODBUS地址	PLC内部寄存器地址	数据类型	计算公式	modbus功能号	最大指令数
000001～	输出线圈：Y0～	位	Ym = 000001+m   ①	FC1(读线圈) FC5(写线圈)	FC1:512 FC5:1
005001～	特殊：M8000～		M8m = 005001+m ②
006001～	定时器线圈：T0～		Tm = 006001+m
007001～	计数器线圈：C0～		Cm = 007001+m
010001～	线圈：M0～		Mm = 010001+m
030001～	线圈：S0～		Sm = 030001+m
100001～	输入：X0～	位	Xm = 100001+m   ③	FC2(读输入)	512
400001～	定时器：T0～	字	Tm = 400001+m	FC3(读寄存器) FC16(写寄存器) FC6(写单一寄存器)	FC3:127 FC16:127 FC6:1
401001～	计数器：C0～C199		Cm = 401001+m
411001 ~	计数器：C200~C255		Cm = 411001+（m-200）*2 ④
401301～	特殊：D8000～		D8m = 401301+m         ⑤
402001～	资料暂存器：D0～		Dm = 402001+m
420001～	文件寄存器：R0～		Rm=420001+m

注释说明：

①：其中m表示Y线圈标识号的八进制数，需要将其换算成十进制后进行公式，如Y25,八进制25换算成十进制后为21，其对应的modbus地址为：Y25=000001+21=000022;

②：其中m表示M线圈标识号去掉8000的剩余数，如M8325时m=325;

③：其中m表示X线圈标识号的八进制数，需要将其换算成十进制后进行公式，如X25,八进制25换算成十进制后为21，其对应的modbus地址为：X25=100001+21=100022;

④：其中m表示C线圈标识号，当m>=200时，用此公式计算；

⑤：其中m表示特殊功能寄存器D标识号去掉8000的剩余数，如M8206时m=206;

 

2）.ModScan32测试：

打开软件，设置需要测试的数据，例如：读取402001开始的127个字，设置如下：

选择菜单栏【Connection】--Connect，在对话框中的【IP Address】处输入桥接器的IP地址，点击【OK】按钮；

    测试正常的画面如下：

二、上位机通讯配置（以西门子组态软件WINCC为例）

1.打开Wincc软件，新建一个项目，右击“变量管理”，选择“添加新的驱动连接”，在弹出的对话框中选择“Modbus TCPIP.chn”，点击“确定”。

2.右击“Modbus TCPIP/IP 单元#1”选择“新驱动程序的连接”，新建一个名称，点击“属性”，弹出属性的对话框，在“CPU类型”选择“984”，在“服务器”中填入桥接器的IP地址,点击确定。

3.右击“变量名称”，新建变量，这里我们新建一个D0变量，对应地址的设定请点击“选择”，弹出对话框，“区域”中选择“4x保持寄存器”，“4x”中填入“402001”，注意：根据ModbusTCP地址对应关系D0的地址为42001，由于wincc中的地址位数为6位，所以42001对应到wincc中为402001。