OpenCV+Python学习笔记 : 图像灰度化处理

图像处理的第一步操作基本都是进行灰度化

在进行图片识别的过程中,我们需要将视频中每一帧图片取出并且转化为灰度图片现在大部分的彩色图像都是采用RGB颜色模式,处理图像的时候,要分别对RGB三种分量进行处理,但实际上单纯RGB图像并不能反映图像的形态特征,只是从光学的原理上进行颜色的调配,机器并不能够通过人眼的角度来迅速智慧的识别物体的框架、边角等信息,机器在进行计算的时候,如果是包含色彩的图片,特征量,计算量会成指数倍数增加。将图片转化为灰度图片,能使计算范围降低、提升计算效率。灰度就是RGB色彩三个分量全部相等,即转化为灰度图片的每一个像素点存在0-255种组合色彩,而彩色图像中的每个像素颜色由R、G、B三个分量来决定,而每个分量的取值范围都在0-255之间,这样对计算机来说,彩色图像的一个像素点就会有256*256*256=16777216种颜色的变化范围,由此,RGB是适用于人眼观看的视觉成像,但并不适用于机器分析。

OpenCV+Python学习笔记 : 图像灰度化处理_第1张图片

 

同时,我们可以从上图清晰看出,灰度化图片≠黑白图片,黑白图片是一种“两色”图片,即非黑即白,而灰度化图片的像素介于黑与白之间。

OpenCV+Python学习笔记 : 图像灰度化处理_第2张图片

 

常见灰度化处理算法:

  1. 分量法
  2. Gamma校正灰度化
  3. 最大值法
  4. 加权平均法

加权平均法公式

在日常生活中,我们通常使用加权平均法进行灰度化处理。

算法实现:

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('Resources/car20.jpg')
h, w = img.shape[0:2]
print(h,w)
gray = np.zeros((h, w), dtype=img.dtype)

for i in range(h):
    for j in range(w):
        gray[i, j] = (0.3*int(img[i, j, 0]) + 0.59*int(img[i, j, 1]) + 0.11*int(img[i, j, 2]))

cv2.imshow('Gray',gray)
cv2.imshow('Result',img)
cv2.waitKey(0)

在OpenCV中,已经有函数

cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2GRAY) 为我们实现灰度化处理
import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('Resources/car20.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_RGB2GRAY)

cv2.imshow('Gray',gray)
cv2.imshow('Result',img)
cv2.waitKey(0)

函数cvtColor含有多种图片转换方式 OpenCV: Color Space Conversions

上面自我实现的灰度化图片与OpenCV自带的cvtColor函数输出的结果一致:

 左图为原始图片,右图为灰度化后的图片

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