透过现象看Java AIO的本质

1. 前言

关于 Java BIO、NIO、AIO 的区别和原理,这样的文章非常的多的,但主要还是在 BIO 和 NIO 这两者之间讨论,而关于 AIO 这样的文章就少之又少了,很多只是介绍了一下概念和代码示例。

在了解 AIO 时,有注意到以下几个现象:

1、 2011 年 Java 7 发布,里面增加了 AIO 称之为异步 IO 的编程模型,但已经过去了近 12 年,平时使用的开发框架中间件,还是以 NIO 为主,例如网络框架 Netty、Mina,Web 容器 Tomcat、Undertow。

2、 Java AIO 又称为 NIO 2.0,难道它也是基于 NIO 来实现的?

3、 Netty 舍去了 AIO 的支持。https://github.com/netty/netty/issues/2515

4、 AIO 看起来只是解决了有无,发布了个寂寞。
这几个现象不免会令很多人心存疑惑,所以决定写这篇文章时,不想简单的把 AIO 的概念再复述一遍,而是要透过现象, 如何分析、思考和理解 Java AIO 的本质。

2. 什么是异步

2.1 我们所了解的异步

AIO 的 A 是 Asynchronous 异步的意思,在了解 AIO 的原理之前,我们先理清一下 “异步” 到底是怎样的一个概念。
说起异步编程,在平时的开发还是比较常见,例如以下的代码示例:

@Async
public void create() {
    //TODO
}
​
public void build() {
    executor.execute(() -> build());
}

不管是用 @Async 注解,还是往线程池里提交任务,他们最终都是同一个结果,就是把要执行的任务,交给另外一个线程来执行。
这个时候,可以大致的认为,所谓的 “异步”,就是多线程,执行任务。

2.2 Java BIO 和 NIO 到底是同步还是异步?

Java BIO 和 NIO 到底是同步还是异步,我们先按照异步这个思路,做异步编程。

2.2.1 BIO 示例

byte [] data = new byte[1024];
InputStream in = socket.getInputStream();
in.read(data);
// 接收到数据,异步处理
executor.execute(() -> handle(data));
​
public void handle(byte [] data) {
    // TODO
}

BIO 在 read () 时,虽然线程阻塞了,但在收到数据时,可以异步启动一个线程去处理。

2.2.2 NIO 示例

selector.select();
Set keys = selector.selectedKeys();
Iterator iterator = keys.iterator();
while (iterator.hasNext()) {
    SelectionKey key = iterator.next();
    if (key.isReadable()) {
        SocketChannel channel = (SocketChannel) key.channel();
        ByteBuffer byteBuffer = (ByteBuffer) key.attachment();
        executor.execute(() -> {
            try {
                channel.read(byteBuffer);
                handle(byteBuffer);
            } catch (Exception e) {
​
            }
        });
​
    }
}
​
public static void handle(ByteBuffer buffer) {
    // TODO
}

同理,NIO 虽然 read () 是非阻塞的,通过 select () 可以阻塞等待数据,在有数据可读的时候,异步启动一个线程,去读取数据和处理数据。

2.2.3 产生理解的偏差

此时我们信誓旦旦的说,Java 的 BIO 和 NIO 是异步还是同步,取决你的心情,你高兴给它个多线程,它就是异步的。

但果真如此么,在翻阅了大量博客文章之后,基本一致的阐明了,BIO 和 NIO 是同步的。

那问题点出在哪呢,是什么造成了我们理解上的偏差呢?

那就是参考系的问题,以前学物理时,公交车上的乘客是运动还是静止,需要有参考系前提,如果以地面为参考,他是运动的,以公交车为参考,他是静止的。

Java IO 也是一样,需要有个参考系,才能定义它是同步异步,既然我们讨论的是 IO 是哪一种模式,那就是要针对 IO 读写操作这件事来理解,而其他的启动另外一个线程去处理数据,已经是脱离 IO 读写的范围了,不应该把他们扯进来。

2.2.4 尝试定义异步

所以以 IO 读写操作这事件作为参照,我们先尝试的这样定义,就是发起 IO 读写的线程 (调用 read 和 write 的线程),和实际操作 IO 读写的线程,如果是同一个线程,就称之为同步,否则是异步

  • 显然 BIO 只能是同步,调用 in.read () 当前线程阻塞,有数据返回的时候,接收到数据的还是原来的线程。

  • 而 NIO 也称之为同步,原因也是如此,调用 channel.read () 时,线程虽然不会阻塞,但读到数据的还是当前线程。

按照这个思路,AIO 应该是发起 IO 读写的线程,和实际收到数据的线程,可能不是同一个线程
是不是这样呢,现在开始上 Java AIO 的代码。

2.3 Java AIO 的程序示例

2.3.1 AIO 服务端程序

public class AioServer {
​
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " AioServer start");
        AsynchronousServerSocketChannel serverChannel = AsynchronousServerSocketChannel.open()
                .bind(new InetSocketAddress("127.0.0.1", 8080));
        serverChannel.accept(null, new CompletionHandler() {
​
            @Override
            public void completed(AsynchronousSocketChannel clientChannel, Void attachment) {
                System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " client is connected");
                ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(1024);
                clientChannel.read(buffer, buffer, new ClientHandler());
            }
​
            @Override
            public void failed(Throwable exc, Void attachment) {
                System.out.println("accept fail");
            }
        });
        System.in.read();
    }
}
​
public class ClientHandler implements CompletionHandler {
    @Override
    public void completed(Integer result, ByteBuffer buffer) {
        buffer.flip();
        byte [] data = new byte[buffer.remaining()];
        buffer.get(data);
        System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " received:"  + new String(data, StandardCharsets.UTF_8));
    }
​
    @Override
    public void failed(Throwable exc, ByteBuffer buffer) {
​
    }
}

2.3.2 AIO 客户端程序

public class AioClient {
​
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        AsynchronousSocketChannel channel = AsynchronousSocketChannel.open();
        channel.connect(new InetSocketAddress("127.0.0.1", 8080));
        ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(1024);
        buffer.put("Java AIO".getBytes(StandardCharsets.UTF_8));
        buffer.flip();
        Thread.sleep(1000L);
        channel.write(buffer);
 }
}

2.3.3 异步的定义猜想结论

分别运行服务端和客户端程序

透过现象看Java AIO的本质_第1张图片

在服务端运行结果里,

main 线程发起 serverChannel.accept 的调用,添加了一个 CompletionHandler 监听回调,当有客户端连接过来时,Thread-5 线程执行了 accep 的 completed 回调方法。

紧接着 Thread-5 又发起了 clientChannel.read 调用,也添加了个 CompletionHandler 监听回调,当收到数据时,是 Thread-1 的执行了 read 的 completed 回调方法。

这个结论和上面异步猜想一致,发起 IO 操作(例如 accept、read、write) 调用的线程,和最终完成这个操作的线程不是同一个,我们把这种 IO 模式称之 AIO

当然了,这样定义 AIO 只是为了方便我们理解,实际中对异步 IO 的定义可能更抽象一点。

3.AIO 示例引发思考的问题

1、 执行 completed () 方法的这个线程是谁创建的,什么时候创建的?

2、 AIO 注册事件监听和执行回调是如何实现的?

3、 监听回调的本质是什么?

3.1 问题 1:执行 completed () 方法的这个线程是谁创建的,什么时候创建的

一般,这样的问题,需要从程序的入口的开始了解,但跟线程相关,其实是可以从线程栈的运行情况来定位线程是怎么运行。

只运行 AIO 服务端程序,客户端不运行,打印一下线程栈(备注:程序在 Linux 平台上运行,其他平台略有差异)

透过现象看Java AIO的本质_第2张图片

分析线程栈,发现,程序启动了那么几个线程

1、 线程 Thread-0 阻塞在 EPoll.wait () 方法上

2、 线程 Thread-1、Thread-2。。。Thread-n(n 和 CPU 核心数量一致)从阻塞队列里 take () 任务,阻塞等待有任务返回。

此时可以暂定下一个结论:

AIO 服务端程序启动之后,就开始创建了这些线程,且线程都处于阻塞等待状态。

另外,发现这些线程的运行都跟 Epoll 有关系,提到 Epoll,我们印象中,Java NIO 在 Linux 平台底层就是用 Epoll 来实现的,难道 Java AIO 也是用 Epoll 来实现么?为了证实这个结论,我们从下一个问题来展开讨论

3.2 问题 2:AIO 注册事件监听和执行回调是如何实现的

带着这个问题,去阅读分析源码时,发现源码特别的长,而源码解析是一项枯燥乏味的过程,很容易把阅读者给逼走劝退掉。

对于长流程和逻辑复杂的代码的理解,我们可以抓住它几个脉络,找出哪几个核心流程。

以注册监听 read 为例 clientChannel.read (…),它主要的核心流程是:

1、注册事件 -> 2、监听事件 -> 3、处理事件

3.2.1 1、注册事件

透过现象看Java AIO的本质_第3张图片

注册事件调用 EPoll.ctl (…) 函数,这个函数在最后的参数用于指定是一次性的,还是永久性。上面代码 events | EPOLLONSHOT 字面意思看来,是一次性的。

3.2.2 2、监听事件

透过现象看Java AIO的本质_第4张图片

3.2.3 3、处理事件

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透过现象看Java AIO的本质_第7张图片

3.2.4 核心流程总结

透过现象看Java AIO的本质_第8张图片

在分析完上面的代码流程后会发现,每一次 IO 读写都要经历的这三个事件是一次性的,也就是在处理事件完,本次流程就结束了,如果想继续下一次的 IO 读写,就得从头开始再来一遍。这样就会存在所谓的死亡回调(回调方法里再添加下一个回调方法),这对于编程的复杂度大大提高了。

3.3 问题 3: 监听回调的本质是什么?

先说一下结论,所谓监听回调的本质,就是用户态线程,调用内核态的函数(准确的说是 API,例如 read,write,epollWait),该函数还没有返回时,用户线程被阻塞了。当函数返回时,会唤醒阻塞的线程,执行所谓回调函数

对于这个结论的理解,要先引入几个概念

3.3.1 系统调用与函数调用

函数调用:

找到某个函数,并执行函数里的相关命令

系统调用:

操作系统对用户应用程序提供了编程接口,所谓 API。

系统调用执行过程:

1. 传递系统调用参数

2. 执行陷入指令,用用户态切换到核心态,这是因为系统调用一般都需要再核心态下执行

3. 执行系统调用程序

4. 返回用户态

3.3.2 用户态和内核态之间的通信

用户态 -> 内核态,通过系统调用方式即可。

内核态 -> 用户态,内核态根本不知道用户态程序有什么函数,参数是啥,地址在哪里。所以内核是不可能去调用用户态的函数,只能通过发送信号,比如 kill 命令关闭程序就是通过发信号让用户程序优雅退出的。

既然内核态是不可能主动去调用用户态的函数,为什么还会有回调呢,只能说这个所谓回调其实就是用户态的自导自演。它既做了监听,又做了执行回调函数。

3.3.3 用实际例子验证结论

为了验证这个结论是否有说服力,举个例子,平时开发写代码用的 IntelliJ IDEA,它是如何监听鼠标、键盘事件和处理事件的。

按照惯例,先打印一下线程栈,会发现鼠标、键盘等事件的监听是由 "AWT-XAWT" 线程负责的,处理事件则是 "AWT-EventQueue" 线程负责。

透过现象看Java AIO的本质_第9张图片

定位到具体的代码上,可以看到 "AWT-XAWT" 正在做 while 循环,调用 waitForEvents 函数等待事件返回。如果没有事件,线程就一直阻塞在那边。

透过现象看Java AIO的本质_第10张图片

4.Java AIO 的本质是什么?

1、由于内核态无法直接调用用户态函数,Java AIO 的本质,就是只在用户态实现异步。并没有达到理想意义上的异步。

理想中的异步

何谓理想意义上的异步?这里举个网购的例子

两个角色,消费者 A,快递员 B

  • A 在网上购物时,填好家庭地址付款提交订单,这个相当于注册监听事件

  • 商家发货,B 把东西送到 A 家门口,这个相当于回调。

A 在网上下完单,后续的发货流程就不用他来操心了,可以继续做其他事。B 送货也不关心 A 在不在家,反正就把货扔到家门口就行了,两个人互不依赖,互不相干扰

假设 A 购物是用户态来做,B 送快递是内核态来做,这种程序运行方式过于理想了,实际中实现不了。

现实中的异步

A 住的是高档小区,不能随意进去,快递只能送到小区门口。

A 买了一件比较重的商品,比如一台电视,因为 A 要上班不在家里,所以找了一个好友 C 帮忙把电视搬到他家。
A 出门上班前,跟门口的保安 D 打声招呼,说今天有一台电视送过来,送到小区门口时,请电话联系 C,让他过来拿。

  • 此时,A 下单并跟 D 打招呼,相当于注册事件。在 AIO 中就是 EPoll.ctl (…) 注册事件。

  • 保安在门口蹲着相当于监听事件,在 AIO 中就是 Thread-0 线程,做 EPoll.wait (…)

  • 快递员把电视送到门口,相当于有 IO 事件到达。

  • 保安通知 C 电视到了,C 过来搬电视,相当于处理事件。

在 AIO 中就是 Thread-0 往任务队列提交任务,

Thread-1 ~n 去取数据,并执行回调方法。

整个过程中,保安 D 必须一直蹲着,寸步不能离开,否则电视送到门口,就被人偷了。

好友 C 也必须在 A 家待着,受人委托,东西到了,人却不在现场,这有点失信于人。

所以实际的异步和理想中的异步,在互不依赖,互不干扰,这两点相违背了。保安的作用最大,这是他人生的高光时刻。

异步过程中的注册事件、监听事件、处理事件,还有开启多线程,这些过程的发起者全是用户态一手操办,所以说 Java AIO 只在用户态实现了异步,这个和 BIO、NIO 先阻塞,阻塞唤醒后开启异步线程处理的本质一致。

2、Java AIO 跟 NIO 一样,在各个平台的底层实现方式也不同,在 Linux 是用 EPoll,Windows 是 IOCP,Mac OS 是 KQueue。原理是大同小异,都是需要一个用户线程阻塞等待 IO 事件,一个线程池从队列里处理事件。

3、 Netty 之所以移除掉 AIO,很大的原因是在性能上 AIO 并没有比 NIO 高。Linux 虽然也有一套原生的 AIO 实现(类似 Windows 上的 IOCP),但 Java AIO 在 Linux 并没有采用,而是用 EPoll 来实现。

4、 Java AIO 不支持 UDP

5、 AIO 编程方式略显复杂,比如 “死亡回调”

原文链接:

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